专利名称：汽车离合器的半自动或自动操作方法
技术领域：
本发明涉及汽车的摩擦式离合器的半自动或自动操作方法，其中汽车的轮子是由内燃机经由摩擦式离合器，由手动转换式自动的机械同步传动装置，再经方向轴及/或直接地经由差动装置并通过轮轴传动，其中内燃机的转速是利用一个与给油踩板相关联的操作喷射阀或止回阀进行调节的。
内燃机的转数信号在这类汽车中是用一个内燃机转数信号发生器持续产生的，而传动装置输入轴或输出轴的速度转数信号是由一速度转数信号发生器持续产生的。当汽车具有一个自动可逆传动装置时，该信号尤其为重要，因为对于换挡时的转速信号要用作可逆传动装置换挡调节的实际值。在需要时，在输出轴产生的速度转数信号用每个被换挡的变速比加以修正。
因为给油踩板的调节或一个给油踩板操作上关联的结构单元的调节是对内燃机转速的上升起决定作用的，因而一个表示给油踩板及所述结构单元的给油踩板信号用一个给油踩板信号发生器持续地产生出来。
为了自动地或半自动地在汽车起动时及可逆传动装置转换时操作摩擦式离合器，该离合器通常应该很快地分离，并且用一个正比于内燃机转速上升的速度进行耦合。为此，在汽车起动时及在传动装置转换时及转换以后，要尽可能避免不明确的行驶状态。
然而在这方面也尤其取决于用于汽车起动的及用于传动装置转换过程的离合器耦合特性要与汽车当时的负载情况及内燃机负载情况相适应。
通过该发明，可以达到，尤其是不仅是离合器的操作特性在耦合过程时适合内燃机转速及给油踩板的调节，而且也能适合于内燃机及汽车当时的负载状态。
为了达到该目的，根据本发明，在换到初始挡上后，当内燃机转数由于踩下给油踩板而升高时，离合器一直到出现表示1.1-1.3倍空载转数的内燃机转数信号时很快的耦合，并且以后的耦合运动以与给油踩板信号值成正比的速度继续进行下去，其中为了使汽车开始起动(自身投入运动)，将产生一个实际的或测量的起始给油踩板信号，它与存储的起始起动给油踩板信号相比较，并且耦合内燃机的转数信号给定值是由存储的起始耦合内燃机转数信号与下列值的比例关系得出的该值为起始给油踩板信号的实际值与存储的起始运动给油踩板信号的比较值，其中起始起动给油踩板信号及起始耦合内燃机转数信号是与作参比量的汽车及内燃机确定负载状态相关的，并且耦合内燃机转数信号是以离合器的完全耦合上，也即以耦合过程的结束确定出的内燃机转数信号值。在确定出耦合内燃机转数的给定值后，将选择在相当于起始内燃机转数实际值与耦合内燃机转数的给定值的差值的起始内燃机转数实际值与耦合内燃机转数给定值之间耦合区段上的耦合速度，以使得在达到内燃机转数给定值时离合器完全地进入耦合。此外，在传动装置转换到一较高挡或较低挡时，与在离合器分离前的瞬时给油踩板信号及与瞬时内燃机转数信号相关的内燃机转矩值由存储的内燃机转矩及给油踩板信号之间的、以及由内燃机转矩及内燃机转数信号之间的转矩函数关系求得，并且利用这些转矩值的比较构成一负载信号。然后耦合速度将与负载信号成反比例地进行选择及调节。
通过本发明，可以作到一种柔和的，符合要求的，并能依据当时汽车负载状态的汽车摩擦式离合器的耦合。
作为汽车起动摩擦式离合器耦合时耦合特性的参比量的起始起动给油踩板信号及起始耦合内燃机转数信号，尤其在汽车未加载的状态中在一个平坦行驶区段上被求得，作为这种起动给油踩板信号及这种起始耦合内燃机转数信号，在给油踩板信号指定的汽车开始投入运动，在起始耦合内燃机转数信号时离合器完全进入耦合。这个起始起动给油踩板信号及这个起始耦合内燃机转数信号被存储起来，用于以后的起动过程。此外，汽车未加载状态下行驶在平坦行驶区段或是行驶在试车台上时，内燃机转矩及给油踩板信号之间的函数关系及内燃机转矩与内燃机转数信号之间的函数关系被确定出来，并且这些函数关系被存储起来，用作传动装置转换后离合器耦合的参比量。
权利要求
1.汽车的摩擦式离合器的半自动或自动操作方法，该汽车的轮子是由内燃机经由摩擦式离合器，手动转换或自动的机械同步装置，再经过万向轴及/或直接地由差动装置并通过轮轴传动的，内燃机的转速是利用一个与给油踩板相关的操作喷射阀或止回阀进行调节的，并且内燃机的转数信号由内燃机转数信号发生器持续地产生出来，给油踩板的调节或与给油踩板在操作上相关联的结构单元的调节的给油踩板信号用于给油踩板信号发生器持续地，产生出来，其特征在于，离合器在分离时，迅速地分开，并在被转换的传动装置的起始挡上耦合时直到一个相应于1.1-1.3倍空载转数的内燃机转数时快速地耦合，并在与此相对应于给油踩板调节的较高内燃机转数时以与给油踩板信号成正比也与内燃机转数成正比的耦合速度进行耦合，其中在汽车开始起动时产生出一个起动给油踩板信号的实际值，并与存储的起始起动给油踩板信号进行比较；一个耦合内燃机转数信号的给定值由存储的起始耦合内燃机转数信号与起动油油踩板信号实际值的比例关系计算出来，相应于起始内燃机转数实际值与耦合内燃机转数给定值之差的开始起动时出现的起始内燃机转数的实际值与耦合内燃机转数的给定值之间的耦合区段上的耦合速度，这样地选择，以使得出现耦合内燃机转数给定值时完全地进入耦合，以及在传动装置转换到一段高挡或较低挡时，与在离合器分离前的瞬时给油踩板信号，及与瞬时内燃机转数信号相关的内燃机转矩值由存储的内燃机转矩，及给油踩板信号之间的、以及内燃机转矩及内燃机转数信号之间的函数关系求得，并且利用这些转矩值的比较构成一负载信号，以及耦合速度将与负载信号成反比例地进行选择。
2.根据权利要求1的方法，其中汽车在一平坦行驶区段上，在未加载状态下的这种起始给油踩板信号及这种耦合内燃机转数信号作为起始起始给油踩板信号，及起始耦合内燃机信号被存储起来，在该起始给油踩板信号产生时指定汽车投入运动，而在该耦合内燃机转数信号产生时离合器完全进入耦合。
全文摘要
汽车离合器的半自动或自动操作方法，该汽车的轮子由内燃机经摩擦式离合器，机械同步传动装置及差动装置传动，内燃机转速根据给油踩板的位置进行调节，内燃机转数信号及给油踩板位置信号持续地被产生出来。在汽车起动时产生一个给油踩板起动信号的实际值，并与存储的起始起动给油踩板的信号进行比较，一个耦合内燃机转数信号的给定值是由存储的起始耦合内燃机转数信号与起动给油踩板信号实际值的比例关系计算出来的，这样选择耦合速度，以使得在出现耦合内燃机转数信号给定值时完全进入耦合。
文档编号F16D13/00GK1067717SQ91103868
公开日1993年1月6日 申请日期1991年6月7日 优先权日1991年6月7日
发明者塞曼易·散道, 瓦卢克茨·谷欲 申请人:克塞贝尔·奥托吉亚