专利名称：链行星差速组成的自动变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种链行星差速组成的自动变速器，应用于石油工业中管类、泵类、工具类等产品的上卸扣作业机需要结构简单、方便、快速安全的自动变速。属于机械工程领域。
目前在油田钻井上使用的卸扣作业机，如GYQ-560型油管钳，是一种高低档转速是用拨叉由变速手柄操纵变速齿轮与双速连轮齿合变换的。美国专利4,348,920公开了一种钻井管柱上卸扣作业机，此机是采用液压，机械机构先后夹紧管柱以不同的转速工作，变换夹紧是用电器顺序控制的。在这些现有技术中，均存在的不足之处是传动比有一宁的范围，在载荷变化大、变化频繁而又不便于停机变速的的场合下，无法实现自动无级变速。
本实用新型的目的正是为了解决现有技术中的不足之处，而提出了一种链行星差速组成的自动变速器。适用于载荷变化频繁，不便于脱开离合器，或不便于停车变速等场合，有助于实现用动化操作。
本实用新型的目的是这样实现的链行星差速组成的自动变速器，由箱体、传动轴等组成，包括变速器和差速器两部分，其中差速器是由安装在行星架上的两个圆柱形齿轮和两个相互配金的链齿轮组成；自动变速器是由安装在行星架上的一对圆柱形齿轮和一对非圆齿轮组成。
本实用新型的目的还可以通过以下步骤进一步完善链行星差速组成的自动变速器中的行星架与行星轴轴连接；变速器上的齿轮为一对变速齿轮；限制最低转速齿轮与一个可脱开的棘爪相配合；变速齿轮上安有一个蜗卷或扭转弹簧。
本实用新型有3幅附图，其中
图1为本实用新型的最佳实施例，亦可做说明书摘要的附图。
图1、为本实用新型的结构图；图2、为本实用新型中的差速器结构示意图；图3、为本实用新型中的变速器结构示意图。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点结构简单，传动比范围大，应用范围广，用于石油机械时能达到快速、安全、方便、不损伤作业机构的目的。
以下结合附图对本实用新型的最佳实施例做进一步描述。
本实用新型的最佳实施例如
图1所示，链行星差速组成的自动变速器，由箱体、传动轴等组成，包括变速器和差速器两部分，其中差速器是由安装在行星架9上的两个圆柱形齿轮3、4和两个相互配合的链齿轮1、2组成；自动变速器是由安装在行星架9上的一对圆柱形齿轮5、6和一对非圆齿轮7、8组成。行星架9与行星轴10轴连接；齿轮7和8为一对变速齿轮；齿轮限制最低转速12、13与一个可脱开的棘爪11相配合；变速齿轮7、8上安有一弹簧14。
当齿轮8旋转到长半径啮合位置时，与齿轮6、行星架9处于自锁区域，传动比i＝1，从动轴扭矩增大时，齿轮7上的弹簧11被进一步促动，使齿轮8周期的越过自锁区段，行星轴公转又加上自转，行星架9相对转动，传动比i便随着扭矩变化的情况发生相应的变化；齿轮12、齿轮13是一对可换齿轮，可以控制从动轴的最低转速，在负荷高峰值短暂时，可以不装这一对齿轮，或将棘爪脱开，从动轴转速可降到很低甚至到0，从而满足载荷高峰处的最大扭矩要求，整套机件不会因过载而损坏。
本实用新型的传动比适用范围i＝1～500；使用功率不受限制。
设计制造本机，可为能源开发、起重运输、机械工程领域提供结构简单，传动比范围大，有助于实现操作自动化，节省能源，提高工作效率，使用方便经济可靠的传动形式。
权利要求1.一种链行星差速组成的自动变速器，由箱体、传动轴等组成，其特征在于所说的自动变速器包括变速器和差速器两部分，其中①差速器是由安装在行星架(9)上的两个圆柱形齿轮(3)、(4)和两个相互配金的链齿轮(1)、(2)组成；②自动变速器是由安装在行星架(9)上的一对圆柱形齿轮(5)、(6)和一对非圆齿轮(7)、(8)组成，在非圆齿轮(7)、(8)上安有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的链行星差速组成的自动变速器，其特征在于所说的行星架(9)与行星轴(10)轴连接。
3.根据权利要求1所述的链行星差速组成的自动变速器，其特征在于所说的齿轮(7)和(8)为一对变速齿轮。
4.根据权利要求1所述的链行星差速组成的自动变速器，其特征在于所说的限制最低转速齿轮(12)、(13)与一个可脱开的棘爪(11)相配合。
专利摘要本实用新型为一种链行星差速组成的自动变速器,由箱体、传动轴等组成,包括变速器和差速器两部分,其中差速器是由安装在行星架上的两个圆柱形齿轮和两个相互配合的链齿轮组成;自动变速器是由安装在行星架上的一对圆柱形齿轮和一对非圆齿轮组成。本实用新型的优点是:结构简单,传动比范围大,应用范围广,用于石油机械时能达到快速、安全、方便、不损伤作业机构的目的。
文档编号F16H37/06GK2276586SQ9624103
公开日1998年3月18日 申请日期1996年10月14日 优先权日1996年10月14日
发明者李芳达, 舒克静, 李光宇 申请人:李芳达