专利名称:无级变速装置的制作方法
本发明涉及无级变速装置。
这种装置的基本原理，主要在于把有效动力分布到该装置的输入轴上，至少分布到两个相连接的传动链上，对于转速和旋转力之间的分布来说，它具有不同的性能。
根据本发明的专门测试法，可以发现，两个传动链(至少是其中的一个传动链，但最好是每个传动链)至少包括一个围绕轴旋转安装的传动机构，该传动机构安装在围绕其它轴转动的转臂上，以便转臂围绕其它轴旋转使装置输出功率。
这样，人们就有可能以连续可变的方法，获得输入轴转速与同输出臂连接的输出轴转速之间不同的比率，至少在旋转方向上如此，或者改变功率，或者分别改变两个传动链的转速。
根据本发明获得的无级变速装置中，有一种最佳实施例，例如，两个相连接的传动链中的一个传动链包括一个外冠齿轮，而另一个传动链包括一个环形内齿轮，这两个齿轮通过输入行星齿轮围绕输入轴旋转传动，行星轮旋转安装在同输入轴相连接的转臂上，上述行星齿轮同时与外冠齿轮的齿和环形内齿轮的齿相接触。在外冠齿轮和环形内齿轮之间，通过至少一个输出行星齿轮使两个传动链连接，该行星齿轮围绕轴安装在输出臂上，上述轴同输出件的旋转轴平行，行星齿轮的齿直接或间接地同上述每个齿轮的齿相接触。
本发明的其它优越性和特征，在说明书和附图中得到比较清楚的说明，本发明不受其中两个实施例的限制。
附图如下
图1是第一个实施例中横向剖面示意图;
图2是图1Ⅱ-Ⅱ的局部图;
图3是类似于图2的示意图，即第二个实施例中无级变速装置上部的示意图。
参照图1和图2，这种装置包括驱动轴1，驱动轴1在图1中垂直表示，该驱动轴1同径向驱动臂或径向输入臂2旋转连接，这种输入臂2在靠近其外径向端上，有一个支承，锥形齿轮3旋转安装在该支承上。齿轮3是一种输入行星齿轮，它的下部齿同锥形齿轮4的齿相接触。锥形齿轮4围绕驱动轴1安装，锥形齿轮4围绕驱动轴1的输入轴同外齿轮5连接。外齿轮5由径向盘和轴向凸缘构成，径向盘带有带齿的齿轮4，轴向凸缘同径向盘的圆周相连接。输入行星齿轮3的上部齿，同时与锥形齿轮6的齿相接触。锥形齿轮6也围绕驱动轴1的输入轴旋转安装，锥形齿轮6在旋转中同环形内齿轮7的内表面相连接。环形内齿轮7具有外齿8。这样，就可以得到两个传动链，它们共同具有驱动轴1、输入臂2和输入行星齿轮3。其中，一个传动链，从输入行星齿轮3开始，包括带齿的齿轮6和环形内齿轮7;而另一个传动链，还是从输入行星齿轮3开始，包括带齿的齿轮4和外齿轮5。对照环形齿轮轮7的外齿可以发现，外齿轮5在它的轴向凸缘上部具有在凸缘内表面上的轮齿9。两个传动链通过带齿的齿轮或输出行星齿轮10相连接;该齿轮10同时与环形内齿轮7的外齿及外齿轮5的内齿相接触，它围绕小轴11旋转安装;小轴11同驱动轴1平行，明显位于径向输出臂12的一端;径向输出臂12同输出轴13的上部相连接;输出轴13是管状的，围绕输入轴1的延伸部分安装，并与输入轴1同轴线。
对于所述装置的下部来说，图3所示的装置同图1和图2所示的装置是一样的，例如，有输入轴1、输入径向臂2和同时与外齿轮5的齿及环形内齿轮7的齿相接触的输入行星齿轮3;而对于所述装置的上部来说，在两个传动链的连接及同输出轴的连接方面是有区别的。图3所示的装置包括一对实现连接的传动机构。确切地说，人们可以发现，输出臂12同管状输出轴13的下端旋转连接，并与输入轴1同轴线，这种输出臂12靠近它的外径向端，带有小轴11，输出行星齿轮10围绕小轴11旋转安装;人们还可以发现，外齿轮5在同它的轴向凸缘的上部齐平处带有轮齿9。但是，在这个实例中，外齿轮5的轮齿9同输出行星齿轮10的外齿14相接触，输出行星齿轮10具有同带齿的传送带16相接触的第二圈外齿15，带齿的传送带16也同环形内齿轮7的外齿8相接触。齿轮10的齿14和齿15可以是同一外齿的两个重迭部分，也可以是相同半径的两层齿;或者，齿15比齿14的直径小，经向位于齿14的径向内部，并略有轴向偏移，以避免带齿的传送带16同外齿轮5的轮齿9之间的任何干扰。在这个实例中，输出行星齿轮10和环形内齿轮7之间为间接连接。
比较上述两个实例，可以发现它们的主要区别在于，在图1和图2所示的装置中，输入行星齿轮3的制动产生作用力，通过外齿轮4和5以及环形内齿轮6和7的传送力以相同方向对驱动臂或输入臂2起作用;而在图3所示的实施例中，却正好相反，传送力是对向力。这种区别来自使传动链相连接的传动机构的成偶性。在图1和图2所示的实例中，这种传动机构只包括齿轮10，而在图3所示的实例中，这种传动机构包括齿轮10和传送带16。
从上述情况可以看到，在第一个实例中，虽然有不同的减速比，但是，两个齿轮中的一个齿轮制动，就可以用相同方向对输出臂12进行传动;而在第二个实例中，随着齿轮的制动，输出臂12的运动方向则相反。
由此可以得出，单机制动装置(带有或不带有全制动构件)可以使某种制动功率的输出旋转方向相反，可以立即进行制动，可以去除变速的任何影响;如果传动机构直接或间接同输出臂12相连接的话，那么，传动机构为偶数。
显然，人们可以不超越本发明而改变结构部分及其配置，以便获得一个相同的结果。
例如，对于某种应用来说，确定输出轴13的转速极限是必需的。这种转速高于最小极限和/或低于最大极限。这可以借助防逆装置例如空转轮或反向空转轮来实现。该空转轮或反向空转轮安装在至少两个相连接的传动链上的至少一个旋转构件上，或者安装在为两个传动链共有的输入行星齿轮3上，以便根据旋转中心获得在许多齿轮中的一个齿轮上的不同极限值，为此要实现制动和限定。
另外一个方法是，通过改变装置的运动方向，从外部对两个相连接的传动链中的一个传动链或基本上同时对两个传动链进行加速和减速。例如，借助于对两个齿轮中的一个齿轮起作用的制动装置，就可以获得这种效果。尤其重要的做法是，通过轴1上的不同驱动构件对输入行星齿轮3施加增大的推力，使其在一个或另一个方向上旋转传动，以便使两个相连接的传动链中的一个或另一个传动链首先连续失去平衡，也就是说，或者有利于转速，或者有利于转矩。上述两个实施方案中的一个实施方案，有利于变速装置的自动正常运转，而另一个实施方案，则可以进行制动操作。这两个实施方案都可以较易地借助于带有的可逆电动装置，例如通过输入臂2或驱动臂进行实施，并对输入行星齿轮3起作用，以便在一个或另一个方向上旋转传动。
人们也可以同时使用两个以上传动链，以便在确定的减速比范围内获得可能的最佳效率。改变两个相连接的传动链中至少一个传动链，把人们不愿意使用的一个或许多个输出臂从输出构件中分离开，而它们是同不再连接的一个或许多个传动链相一致，这样，将改变另一个传动链的减速比范围。
另外，如果至少一个输出臂，最好是所有的输出臂，通过空转轮与输出机构连接的话，那么，人们就可以制造一种自动改变减速比范围的装置。这样，只有提供最高输出速度的传动链的力矩，才能够驱动输出轴。
权利要求
1.无级变速装置，一方面包括一个同驱动件相连接的输入件，至少还包括一个输出件，另一方面，至少包括两个传动链，每个传动链至少使用一个行星齿轮传动系统，这些行星齿轮传动系统中至少有一个接收另外两个传动链的力矩，该力矩，至少与它们中的一个力及杠杆臂的乘积值是不同的，这种装置其特征在于，输入件的旋转轴同至少一个输出件的旋转轴合在一起，而一个行星齿轮传动系统的齿轮3的旋转轴同另一个行星齿轮传动系统中的齿轮10的旋转轴是分开的。
2.根据权利要求
1包括两个传动链的装置，其特征在于，两个行星齿轮系统中的齿轮轴之间成90°。
3.根据权利要求
2有一个输出件的装置，其特征在于，两个传动链中的一个传动链包括一个外冠齿轮(4，5)，另一个传动链包括一个环形内齿轮(6，7)，通过齿轮3使这两种齿轮围绕输入件1的旋转轴旋转传动，该齿轮3旋转安装在同输入件1相连接的径向轴2上，一方面同外冠齿轮5的齿4相接触，另一方面，同环形内齿轮7的齿6相接触，两个传动链在外冠齿轮5和环形内齿轮7之间通过齿轮10连接，齿轮10安装在同输出件13相连接的臂12上。
4.根据权利要求
3的装置，其特征在于，齿轮10的旋转轴平行于输出件的旋转轴。
5.根据权利要求
3或4中任何一项权利要求
的装置，其特征在于，输出件13与围绕同旋转轴一样的一个旋转轴的任何一个旋转件相连接。
6.根据权利要求
2至5中任何一项权利要求
的装置，其特征在于，行星齿轮系统中至少一个行星齿轮系统的齿轮10包括两个带齿的直径不同的冠齿轮，其中，每个齿轮受到另外的行星齿轮系统传送许多力矩中的一个力矩。
7.根据权利要求
1至6中之一的装置，其特征在于，安装的可逆电动装置同上述装置旋转构件中的一个旋转构件相接触。
8.根据权利要求
1至7中之一的装置，其特征在于，通过防逆装置使上述装置中两个旋转构件相连接。
专利摘要
无级变速装置，包括一个输入轴1、一个输出轴13和两个传动链。每个传动链包括至少一个围绕轴旋转安装的传动机构(5，7)，传动链相互连接，每个传动链由输入臂2和输入行星齿轮3的一端同输入轴1相连接。可通过至少一个围绕轴11的旋转传动机构进行连接，轴11安装在输出臂12上，输出臂12至少在一个方向上同输出轴13旋转连接。本发明应用于无级变速器，最好是应用于自动无级变速器。
文档编号F16H3/74GK87101898SQ87101898
公开日1987年9月16日 申请日期1987年2月6日
发明者马克·赫里亚德·杜布里尔 申请人:马克·赫里亚德·杜布里尔导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan