多功能操纵手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。
【背景技术】
[0002]目前，传统高空作业机械采用的是单杆式操纵机构，每个操作杆对应一个操作动作，此种方式操作过程虽然简单，但是操作起来比较繁琐，复合动作时需要双手操作，在高空作业运动时，不利于操作人员的稳定。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，可实现单手操作的多功能操纵手柄。
[0004]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括底板和手柄，底板下方设置有阀块，底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头，其特征在于:所述手柄设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄，内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连；所述手柄同一摆动架铰接，手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构，上下连杆机构同第四阀头相连；所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连；所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。
[0005]本发明的有益效果:本发明使用时，通过手握手柄和内柄，使内柄与第一连杆机构联动，第一连杆机构带动第一阀头抬起，第一阀头可为安全阀头，握紧手柄和内柄时，安全阀头始终保持开启，可以进行其它阀头的控制。
[0006]通过抬高和压低手柄，上下连杆机构会带动第四阀头进行升降运动；前后推动手柄，手柄带动摆动架前后摆动，摆动架通过前后连杆机构带动第二阀头进行升降运动；左右摆动手柄，摆动架通过左右连杆机构带动第三阀头进行升降运动。通过控制一个手柄，可同时控制四个阀头进行操作，实现了单手操作，使用方便，更利于高空作业时操作人员的稳定。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
[0008]图2是本发明的侧视图。
[0009]附图中I为阀块、2为底板、3为第四阀头、4为第一固定销、5为固定立板、6为第一上下导向槽、7为阀头销、8为关节轴承连杆组件、9为升降竖杆、10为提升杆、11为摆动架、12为手柄、13为内柄、14为升降横杆、15为关节轴承、16为摆动压杆、17为固定杆、18为第一阀头、19为第二阀头、20为摆动连杆、21为第二上下导向槽、22为第三阀头、23为上下连杆机构、24为前后连杆机构、25为第一连杆机构、26为升降连杆机构、27为提升臂、28为第二固定销。
【具体实施方式】
[0010]本发明包括底板2和手柄12，底板2下方设置有阀块1，底板2上设置有与阀块I相对应的第一阀头18、第二阀头19、第三阀头22和第四阀头3，其特征在于:所述手柄12设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄13，内柄13通过第一连杆机构25同第一阀头18相连；所述手柄12同一摆动架11铰接，手柄12端部和摆动架11之间设置有上下连杆机构23，上下连杆机构23同第四阀头3相连；所述摆动架11底部通过前后连杆机构24同第二阀头19相连；所述摆动架11侧方通过左右连杆机构同第三阀头22相连。
[0011]所述第一连杆机构25包括同内柄13相连的提升臂27，提升臂27下端同一横向提升杆10的中部铰接，提升杆10的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件8，提升杆10 —端的关节轴承连杆组件8同底板2上固定立板5侧方的第一固定销4相连；提升杆10另一端的关节轴承连杆组件8同第一阀头18上的阀头销7相连。
[0012]所述升降连杆机构26包括同手柄12相连的升降横杆14，升降横杆14通过关节轴承15与升降竖杆9的上端相连，升降竖杆9的下端通过关节轴承15同第四阀头3上的阀头销7相连，第四阀头3上的阀头销7的端部设置有第一上下导向槽6。
[0013]所述前后连杆机构24包括设置于摆动架11 一端的固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板5侧方的第二固定销28相连，摆动架11另一端设置有前后摆杆，前后摆杆下端通过关节轴承15同第二阀头19上的阀头销7相连。
[0014]所述左右连杆机构包括设置于摆动架11 一侧的摆动压杆16，摆动压杆16的端部通过关节轴承15同摆动连杆20的上端相连，摆动连杆20的下端通过关节轴承15同第三阀头22上的阀头销7相连，第三阀头22上的阀头销7端部设置于底板2的第二上下导向槽26内；摆动压杆16的下方设置有固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板侧方的第二固定销28相连。
[0015]下面结合【附图说明】本发明的一次动作过程:首先，通过握紧内柄13，将内柄13压入手柄12的槽形体内；内柄13控制提升臂27上升，提升臂27向上拉动横向提升杆10的中部，横向提升杆10—端高度固定不变，另一端带动第一阀头18抬起。第一阀头18可为安全阀头，安全阀头开启后，可控制其它阀头运动。
[0016]需要控制第四阀头3上升时，提升手柄12，手柄12绕摆动架11的铰点转动，并将升降横杆14抬尚，升降横杆14带动升降竖杆9向上运动，升降竖杆9再带动第四阀头3上升。反之，第四阀头3下降。
[0017]需要控制第二阀头19上升时，向后拉动手柄12，摆动架11通过固定杆17和关节轴承15绕第二固定销28转动，摆动架11另一端抬高，从而拉动第二阀头19上升。反之，第二阀头19下降。
[0018]需要控制第三阀头22上升时，向右侧摆动手柄12，摆动架11在固定杆17的作用下，绕关节轴承15右转动；摆动架11的左侧抬起，摆动架11上的摆动压杆16带动摆动连杆20上升，摆动连杆20再带动第三阀头22上升。反之第三阀头22下降。
[0019]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.多功能操纵手柄，包括底板(2)和手柄(12 )，底板(2 )下方设置有阀块(I)，底板(2 )上设置有与阀块(I)相对应的第一阀头(18)、第二阀头(19)、第三阀头(22)和第四阀头(3)，其特征在于:所述手柄(12)设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄(13)，内柄(13)通过第一连杆机构(25)同第一阀头(18)相连；所述手柄(12)同一摆动架(11)铰接，手柄(12)端部和摆动架(11)之间设置有上下连杆机构(23)，上下连杆机构(23)同第四阀头(3)相连；所述摆动架(11)底部通过前后连杆机构(24)同第二阀头(19)相连；所述摆动架(11)侧方通过左右连杆机构同第三阀头(22 )相连。2.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于:所述第一连杆机构(25)包括同内柄(13)相连的提升臂(27)，提升臂(27)下端同一横向提升杆(10)的中部铰接，提升杆(10)的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件(8)，提升杆(10) —端的关节轴承连杆组件(8)同底板(2)上固定立板(5)侧方的第一固定销(4)相连；提升杆(10)另一端的关节轴承连杆组件(8 )同第一阀头(18 )上的阀头销(7 )相连。3.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于:所述升降连杆机构(26)包括同手柄(12)相连的升降横杆(14)，升降横杆(14)通过关节轴承(15)与升降竖杆(9)的上端相连，升降竖杆(9)的下端通过关节轴承(15)同第四阀头(3)上的阀头销(7)相连，第四阀头(3)上的阀头销(7)的端部设置有第一上下导向槽(6)。4.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于:所述前后连杆机构(24)包括设置于摆动架(11) 一端的固定杆(17)，固定杆(17)通过关节轴承(15)同底板(2)上固定立板(5)侧方的第二固定销(28)相连，摆动架(11)另一端设置有前后摆杆，前后摆杆下端通过关节轴承(15)同第二阀头(19)上的阀头销(7)相连。5.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于:所述左右连杆机构包括设置于摆动架(11) 一侧的摆动压杆(16)，摆动压杆(16)的端部通过关节轴承(15)同摆动连杆(20)的上端相连，摆动连杆(20)的下端通过关节轴承(15)同第三阀头(22)上的阀头销(7)相连，第三阀头(22)上的阀头销(7)端部设置于底板(2)的第二上下导向槽(26)内；摆动压杆(16)的下方设置有固定杆(17)，固定杆(17)通过关节轴承(15)同底板(2)上固定立板侧方的第二固定销(28)相连。
【专利摘要】多功能操纵手柄涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。本发明提供一种结构简单，可实现单手操作的多功能操纵手柄。本发明包括底板和手柄，底板下方设置有阀块，底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头，其特征在于：所述手柄设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄，内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连；所述手柄同一摆动架铰接，手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构，上下连杆机构同第四阀头相连；所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连；所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。
【IPC分类】F16K31/60
【公开号】CN104913103
【申请号】CN201510330056
【发明人】曲凯, 孟凡民, 张承志, 王飞, 关慧明, 赵青, 马超
【申请人】沈阳北方交通重工有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月16日