电动执行器的手动与电动转换结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器的手动与电动转换结构。
【背景技术】
[0002]执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，便于集中操作控制，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作且接线安装简单。
[0003]很多智能执行器设置有手动功能，能够在停电、电机不运转的情况下，实现手动操作执行器，传统的轮与轴固定的方式安装手轮结构，其在运行过程中手轮随蜗杆快速旋转，给操作人员的人身安全产生威胁。现有电动执行器在电动手动调节方面，多采用简单的扳手直接调节，如果在不断电的情况下，用扳手直接调节，会对电机、齿轮以及其它一些零件造成损坏。
【发明内容】
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便安全、性能良好且可随时操作的一种电动执行器的手动与电动转换结构。
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种电动执行器的手动与电动转换结构，包括手摇座，在手摇座一端设置有滚针轴承；还包括贯穿滚针轴承的手轮轴，手轮轴一端连接有手轮；在手摇座内设置有定位套，在电动执行器蜗杆的端部设有驱动端头，蜗杆和手轮轴的轴线共线，所述定位套一端固定连接在手轮轴端部、另一端开有能够使蜗杆的驱动端头穿过的孔，定位套上固定有定位板，此定位板位于定位套与手轮轴连接的外端面上，此端面与手摇座的端面之间设置有弹簧；在手摇座内还设置有与定位板相对应的微动开关和用于限定手轮轴轴向位置的固定装置，在手轮轴上开有与固定装置相配合的凹槽。
[0006]本发明的优点和积极效果是:通过此种电动执行器手动和电动转换结构的设计，可以保障电动执行状态下操作人员的人身安全，手轮不会随着蜗杆旋转，且操作人员可在任何需要手动操作时，无需断电即可进行手动转换，不会对电机、齿轮及其它一些零件产生损害。
[0007]优选地:所述固定装置为滚珠限位装置，包括内六角螺钉、滚珠及置于滚珠与内六角螺钉之间的压簧。
[0008]优选地:所述定位套通过平键和轴挡圈固定连接在手轮轴端部。
【附图说明】
[0009]图1是本发明电动状态下的结构示意图；
[0010]图2是本发明手动状态下的结构示意图。
[0011]图中:1、蜗杆；2、手摇座；3、定位套；4、定位板；5、弹簧；6、微动开关；7、滚针轴承；8、内六角螺钉；9、压簧；10、滚珠；11、手轮轴；12、轴挡圈；13、平键。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下:
[0013]参见图1，本发明提供一种电动执行器的手动与电动转换结构，包括手摇座2，在手摇座2 —端设置有滚针轴承7，手轮轴11连接有手轮且穿过滚针轴承7。
[0014]本实施例中，在手摇座2内设置有定位套3，在电动执行器蜗杆1的端部设有驱动端头，蜗杆1和手轮轴11轴线共线，所述定位套3 —端通过平键13和轴挡圈12固定连接在手轮轴11端部，定位套3另一端开有能够使蜗杆1驱动端头穿过并产生接触的孔，定位套3上固定有定位板4，此定位板4位于定位套3与手轮轴11连接的外端面上，此端面通过弹簧5与手摇座2的端面连接。
[0015]在手摇座2内还设置有与定位板4相对应的两个微动开关6和用于限定手轮轴11轴向位置的固定装置，在手轮轴11上开有与固定装置相配合的凹槽，用于在手动及电动状态下手轮轴11轴向位置的固定。
[0016]所述滚珠限位装置设置在手摇座2上，包括内六角螺钉8、滚珠10及置于滚珠10与内六角螺钉8之间的压簧9。
[0017]此种电动执行器电动手动调节转换结构的具体操作过程如下:
[0018]参见图1，为电动控制状态，手轮保持向外拉出的状态，固定装置卡住手轮轴11上电动控制时的卡槽，实现手轮轴11轴向位置的固定。此时定位套3上的定位板4与手摇座2内固定的微动开关6接触，实现通电，此时定位套3另一端上开有的方孔恰能套住蜗杆1的驱动端头并与其侧面产生一定长度上的接触，实现电动控制蜗杆1，此时手轮轴11与蜗杆1分离，在蜗杆1转动时保持手轮不动。
[0019]参见图2，为手动控制状态，将手轮向内推动，固定装置卡住手轮轴11上手动状态下的卡槽，实现手轮轴11轴向位置的固定。手轮轴11在向内推动时，带动定位套3移动，定位板4与微动开关6分尚断电，此时定位套3与蜗杆1亦保持分尚。手轮轴11与蜗杆1对接实现手动控制。
[0020]采用上述结构，较好的实现了电动执行器电动与手动操作的随时转换，其转换过程简单安全，即使在不断电的情况下，也可进行手动调节，不会对电机、齿轮以及其它一些零件造成损坏。
【主权项】
1.一种电动执行器的手动与电动转换结构，其特征在于:包括手摇座(2)，在手摇座(2)一端设置有滚针轴承(7);还包括贯穿滚针轴承(7)的手轮轴(11)，手轮轴(11) 一端连接有手轮；在手摇座(2)内设置有定位套(3)，在电动执行器蜗杆(1)的端部设有驱动端头，蜗杆(1)和手轮轴(11)的轴线共线，所述定位套(3) —端固定连接在手轮轴(11)端部、另一端开有能够使蜗杆(1)的驱动端头穿过的孔，定位套(3)上固定有定位板(4)，此定位板⑷位于定位套⑶与手轮轴(11)连接的外端面上，此端面与手摇座⑵的端面之间设置有弹簧(5);在手摇座(2)内还设置有与定位板⑷相对应的微动开关(6)和用于限定手轮轴(11)轴向位置的固定装置，在手轮轴(11)上开有与固定装置相配合的凹槽。2.如权利要求1所述的电动执行器的手动与电动转换结构，其特征在于:所述固定装置为滚珠限位装置，包括内六角螺钉(8)、滚珠(10)及置于滚珠(10)与内六角螺钉(8)之间的压簧(9)。3.如权利要求2所述的电动执行器的手动与电动转换结构，其特征在于:所述定位套(3)通过平键(13)和轴挡圈(12)固定连接在手轮轴(11)端部。
【专利摘要】本发明涉及一种电动执行器的手动与电动转换结构。包括手摇座，在手摇座一端设置有滚针轴承；还包括贯穿滚针轴承的手轮轴，手轮轴一端连接有手轮；在手摇座内设置有定位套，在电动执行器蜗杆的端部设有驱动端头，蜗杆和手轮轴的轴线共线，所述定位套一端固定连接在手轮轴端部、另一端开有能够使蜗杆的驱动端头穿过的孔，定位套上固定有定位板，此定位板位于定位套与手轮轴连接的外端面上，此端面与手摇座的端面之间设置有弹簧；在手摇座内还设置有与定位板相对应的微动开关和用于限定手轮轴轴向位置的固定装置。本发明提供一种结构简单、使用方便安全、性能良好且可随时操作的一种电动执行器的手动与电动转换结构。
【IPC分类】F16K31/53, F16K31/05
【公开号】CN105351594
【申请号】CN201510924536
【发明人】吴健, 刘伟, 庞地, 郝家智
【申请人】天津市津达执行器有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月11日