行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于传动领域，具体的说是一种减速器。
【背景技术】
[0002]目前的减速机构主要有简单的主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等，主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构要想获得较大减速比体积必然庞大，而蜗轮蜗杆机构虽然减速比大，但是由于蜗轮蜗杆机构摩擦较大，传动效率低。
【发明内容】
[0003]为了解决以上所述问题，本发明提供一种行星减速器。它相较于蜗轮蜗杆机构传动效率高，相较于主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构在实现同样减速比的情况下体积小。
[0004]该减速器通过以下方式实现:
[0005]一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。
[0006]行星齿轮⑵的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。如图1、图2所示。
[0007]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相交于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。如图5所示，图5中，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)左侧。
[0008]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。
[0009]第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。
[0010]行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图2、图4、图7所示。
[0011]行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的齿数不相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的半径不相等，齿数不相等。
[0012]行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径相等，齿数不相等；此时，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。
[0013]行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的半径不相等，齿数相等；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)齿数不相等。
【附图说明】
[0014]图1:减速器实例一结构图
[0015]1、行星架2、行星齿轮3、第一齿轮4、第二齿轮
[0016]图2:减速器实例二结构图
[0017]5、行星齿轮第一部分6、行星齿轮第二部分
[0018]图3:减速器实例三结构图
[0019]图4:减速器实例四结构图
[0020]图5:减速器实例五结构图
[0021]图6:减速器实例五轴向视图
[0022]图7:实例五行星齿轮一种结构图
[0023]图8:原理说明图
[0024]10、施力点11、支撑点(可转轴)12、支撑杆13、动杆(与支撑杆固连)
[0025]14、齿轮 20、F1施力方向21、F2压力方向22、F3齿轮接触面受力方向
【具体实施方式】
[0026]以下将通过实例来解释本
【发明内容】
，本实例仅为阐明本发明的实施方案，并非用以限制本发明。需说明，以下实例及图中，与本发明非直接相关的元件已省略，且图中各元件尺寸仅为求容易理解，并非用以限制实际比例。
[0027]一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。
[0028]实例一具体实现方式:
[0029]行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。
[0030]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。如图1所示。
[0031]第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都不是内齿圈。
[0032]第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。通过对齿轮变位，使第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比不相等。例如:第一齿轮(3)和第二齿轮(4)的齿数相差一个齿；这样行星架(1)旋转一圈，输出端的第一齿轮(3)旋转一个齿的角度；由于第一齿轮(3)和第二齿轮(4)相差的齿数必须为行星齿轮(2)个数的整数倍，此时，该减速器只能有一个行星齿轮(2)。
[0033]实例二具体实现方式:
[0034]行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。
[0035]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。
[0036]行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图2所示。
[0037]行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的齿数不相等。
[0038]实例三、实例四实现方式:
[0039]第一齿轮(3)和第二齿轮⑷都是内齿圈。如图3、图4所示。
[0040]实例五具体实现方式:
[0041]行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。
[0042]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相较于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。如图5所示，图5中，第一齿轮(3)和第二齿轮
(4)位于行星齿轮(2)左侧。
[0043]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。
[0044]实例六具体实现方式:
[0045]行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图6所不。
[0046]行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。
[0047]该减速器满足等式:(A-B) /C = No A为第一齿轮(3)的齿数，B为第二齿轮(4)的齿数，C为行星齿轮(2)的个数，N为非零整数。N的绝对值越小该减速器的减速比越大。
[0048]即该减速器第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮
(2)的齿数比越接近减速比越大。
[0049]其中，优选|N| = C，即N的绝对值等于C。这样在C值确定的情况下，可以用尽可能小的体积实现较大减速比。C的值优选2或3。
[0050]该减速器的齿轮啮合情况与传统齿轮有所不同。该减速器行星架(1)旋转时，行星齿轮(2)公转，同时行星齿轮(2)在固定端齿轮的作用下自转，由于第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比十分接近，因此行星齿轮(2)对输出端齿轮施加一个压力，压力的方向与输出端齿轮的接触面切线方向呈极小夹角，从而使输出端齿轮受到一个更大的、方向与输出端齿轮的接触面垂直的力，达到减速增矩的目的。
[0051]下面通过图8说明该减速器增矩原理:
[0052]从施力点(10)施加一个力F1，支撑杆(12)以支撑点(11)为圆心转动，从而动杆
(13)施加一个较大的压力F2，F2的方向与齿轮(14)的接触面的切线方向呈极小夹角。从而使齿轮(14)受到一个更大的力F3，F3的方向垂直于齿轮(14)的接触面。这就类似于用斧头劈木头比较省力，而用手往两边掰木头比较费力。图8中，施力点(10)相当于减速器的行星齿轮(2)的轴心，支撑点(11)相当于减速器的固定端第二齿轮(4)，支撑杆(12)相当于与固定端第二齿轮(4)啮合的行星齿轮(2)，动杆(13)相当于与输出端第一齿轮(3)啮合的行星齿轮(2)，齿轮(14)相当于减速器的输出端第一齿轮(3)。
[0053]该减速器体积小、减速比大、传动效率高。可广泛应用于传动领域。
【主权项】
1.一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，其特征在于，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相交于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。5.根据权利要求2、3或4所述的减速器，其特征在于，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。6.根据权利要求2、3或4所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)嗤合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)嗤合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的齿数不相等。8.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分￠)的齿数相等。
【专利摘要】一种行星减速器，它体积小、减速比大、传动效率高。它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；第一齿轮(3)与行星齿轮(2)的齿数比和第二齿轮(4)与行星齿轮(2)的齿数比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/28
【公开号】CN105387136
【申请号】CN201510476958
【发明人】夏兴旺
【申请人】夏兴旺
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月2日