传动装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种传动装置(1)，包括至少一个传动轴(2)，其可围绕旋转轴线(a)转动地设置在壳体元件(3)内，其中所述传动轴(2)同心地与制动元件(4)相连，其中所述制动元件(4)抗扭地布置在壳体元件(3)内，因此通过制动元件(4)在所述旋转轴线(2)与壳体元件(3)之间传递制动扭矩。为了使制动元件以一种简单的方式能够被放置于最佳位置，并且能够使得传动元件尽可能模块化设计，本发明建议所述制动元件(4)在壳体元件(3)内抗扭的固定通过至少两个紧固元件(5，6)来完成，它们沿径向与旋转轴线(a)间隔开，并且被固定到壳体元件(3)的相应固定位置(7，8)上，其中在壳体元件(3)上存在更多固定位置(9，10，11，12)作为紧固元件(5，6)的固定位置，使得所述制动元件(4)能够固定到壳体元件(3)上的与旋转轴线(a，a’，a”)的位置相关的不同位置上。
【专利说明】
传动装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种传动装置，包括至少一个传动轴，该传动轴被设置为在壳体元件内绕旋转轴线转动，其中所述传动轴同心地与制动元件相连，其中所述制动元件抗扭地布置在壳体元件内，使得通过制动元件在所述传动轴与壳体元件之间可以传递制动扭矩。
【背景技术】
[0002]此类型传动装置被用于例如致动器，特别是在线性致动器，其中，旋转运动必须被转换。机械制动器对于正常和安全的运转有时是必要的，其可以被安置在传动系中任何一个位置上，以防止装置的不期望或不必要的(旋转)运动。所述制动器的一个优选位置是发动机或主螺纹轴。然而，所述制动器的布置也有一些限制，例如关于所需的制动力矩、或者关于待制动的构件的旋转速度、或者关于可利用空间。在这种情况下，所述制动器可以被布置在传动元件的中间轴上。然而，迄今这里的变化范围是非常有限的，由于迄今常规制动元件需要在传动元件的壳体元件中的轴承位置(轴承套筒)。
[0003]当常见的制动元件被直接设置在传动元件的壳体元件的固定位置上时，通常为制动器提供所需的空间。然而，这限制了改变传动元件的传动比的可能性，所述改变往往是所希望的。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，以这样的方式构造一个通用的传动装置，其使得能够以简单的方式，在一定界限内在一个位置上布置所述制定元件，在该位置上止动元件可以最佳地发挥作用并同时具有尽可能紧凑的结构。此外，在这种方案中传动元件能够尽可能模块化。因此制动元件应该可以被安置在传动元件的不同位置上，这可以根据所期望的传动比来实现。
[0005]本发明的解决方案的特征在于，所述制动元件通过至少两个紧固元件抗扭地固定在壳体元件中，两个紧固元件沿径向与旋转轴线间隔开并且固定在壳体元件的相应固定位置上，其中，在壳体元件上存在更多的固定位置作为紧固元件的固定位置，因此制动元件能够固定在壳体元件上与旋转轴线的位置相关的不同位置上。
[0006]所述制动元件优选包括一个壳体，所述紧固元件径向突出地被布置在该壳体上，制动元件的所述壳体优选地具有大致中空圆柱形形状。紧固元件和壳体优选一体地形成。
[0007]所述紧固元件特别优选设为法兰状接片。它们可以与固定位置螺栓连接。
[0008]根据本发明的一个优选实施方案，存在两个紧固元件以及四个或六个固定位置。因此，制动元件或被制动的轴可通过简单的方式被固定在两个或三个不同的位置上。当然，也存在关于紧固元件和固定位置的数量的其他可能性。
[0009]所述固定位置优选被布置在壳体元件上或者壳体元件中，通过紧固元件安装在不同固定位置上，旋转轴线的位置最大变化为15mm，优选最大变化为5mm。这些值当然可以选择为其他值;在任何情况下，通过这样一个简单的调整都能使得可能实现期望的比例或传动比。
[0010]传动轴可通过它的一个轴向端部支承在轴承元件中，其至少部分地穿过制动元件或设置在制动元件内，并被固定在壳体元件中。所述轴承元件可以例如是滚动轴承或滑动轴承衬套。
[0011]因而本发明使得一个机械的制动元件以及其在壳体元件上或者壳体元件中的布置如此设计，从而可以灵活地定位。
[0012]所述制动元件，优选包括一个圆柱形的壳体，其中一个制动元件被设为包括导向装置，从而允许安装在不同的预定位置，以便改变旋转轴线的位置。这使得传动元件被模块化地构建、并以简单的方式实现不同的传动比。
[0013]本发明所述的传动元件优选用于致动器中，特别是用在线性致动器中。
[0014]因此，传动元件可能以比以前更简单的方式被设计为不同的传动比。具有预定传动比的传动元件能被制造。所述轴，其被制动元件所制动，可以安装在一个支承位置上，所述支承位置可以在制动元件中自行构成，因此这些支承位置由于制动元件的不同位置，如所解释的，也被改变。
[0015]所述制动元件然后可以被安装在一个特定壳体元件的所需的位置上。在此确保轴彼此之间间距达到所需的高精确性。通过制动元件的精确固定或安装，实现旋转轴线连同其轴承的精确位置。
[0016]机械的制动元件能够以紧凑的方式构造，S卩，其具有一个壳体，在壳体内布置有实际的制动器和针对中间轴的轴承。
【附图说明】
[0017]附图中示出本发明的一个实施例。在附图中:
[0018]图1示出传动元件的横截面，多个传动轴可旋转地支承于其中，其中一个传动轴与制动元件连接到一起，
[0019]图2示出传动元件的顶部开口的壳体元件的立体图，其中该制动元件设置在第一安装位置，
[0020]图3示出开口的传动元件的俯视图，其中该制动元件设置在第一安装位置，以及
[0021]图4以类似于图3的视图示出用于不同安装位置的制动元件。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了传动装置I的横截面，其展示了主要结构。传动装置I具有一个壳体元件3，多个传动轴安装于其中，它们通过相互啮合的齿轮彼此连接。至关重要的是，所述传动轴中的一个，即，传动轴2与机械的制动元件4相连，以使得传动轴2以及因而所有的轴，如果有必要的话，可以被制动。制动元件具有中空圆柱形壳体13。所述传动轴2围绕旋转轴线a转动，并通过它的一个轴向端部支承在轴承元件14中，其在此被构造为滑动轴承衬套。
[0023]图2至4给出了关于壳体元件3内制动元件4的更进一步的细节。
[0024]在上述图中可以看出，该制动元件4配有法兰状径向向外突出的紧固元件5和6。所述紧固元件设计为固定在壳体元件3的固定位置7，8，9，10，11，12上，即被固定地螺栓连接。也就是说，制动元件4在壳体元件3内的抗扭的固定通过两个紧固元件5和6实现，该两个紧固元件沿径向与旋转轴线a间隔开，并且被固定到壳体元件的相应固定位置上。
[0025]至关重要的是，更多的固定位置7，8，9，10，11，12-实施例中6个固定位置-在壳体元件3上可作为紧固元件5，6。这使得有可能，制动元件4被固定到壳体元件3上与旋转轴线a的位置不同的位置。
[0026]在图4中示出:这里用实线表示在一个位置的制动元件4与它的两个紧固元件5和6，在这个位置，轴承实现围绕旋转轴线a，即在旋转轴线的第一位置。紧固元件5和6在此处设置在固定位置7和10。
[0027]然而在图4中用虚线表示，两个紧固元件5和6也可以将来被固定到固定位置8和11，以及将来被固定到固定位置9和12，也就是说，可以被固定地螺栓连接。
[0028]从而在固定位置8和11被用于两个紧固元件5和6的情况中，旋转轴线a’位于第二位置。
[0029]与此相对应，对于旋转轴线a”第三位置，是当固定位置9和12被用于两个紧固元件5和6 0
[0030]附图标记清单
[0031]I传动装置
[0032]2传动轴
[0033]3壳体元件
[0034]4制动元件
[0035]5紧固元件
[0036]6紧固元件
[0037]7固定位置
[0038]8固定位置
[0039]9固定位置
[0040]10固定位置
[0041]11固定位置
[0042]12固定位置
[0043]13制动元件的壳体
[0044]14轴承元件
[0045]a旋转轴线(第一位置)
[0046]a’旋转轴线的第二位置
[0047]a”旋转轴线的第三位置
【主权项】
1.一种传动装置(I)，包括至少一个传动轴(2)，该传动轴可围绕旋转轴线(a)转动地设置在壳体元件(3)内，其中所述传动轴(2)同心地与制动元件(4)相连，其中所述制动元件(4)抗扭地布置在壳体元件(3)内，因此通过制动元件(4)在所述传动轴(2)与壳体元件(3)之间传递制动扭矩， 其特征在于， 所述制动元件(4)在壳体元件(3)内的抗扭的固定通过至少两个紧固元件(5，6)来完成，所述两个紧固元件沿径向与旋转轴线(a)间隔开并且能够固定到壳体元件(3)的相应的固定位置(7，8)上，其中，壳体元件(3)上存在更多的固定位置(9，10，11，12)作为紧固元件(5，6)的固定位置，使得所述制动元件(4)能够固定在壳体元件(3)上与旋转轴线的位置(a，a’，a”)相关的不同位置上。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述制动元件(4)具有壳体(13)，所述紧固元件(5，6)径向突出地布置在该壳体上。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，制动元件(4)的壳体(13)具有大致中空圆柱形形状。4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，紧固元件(5，6)和壳体(13)优选一体式构成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述紧固元件(5，6)设为法兰式接片。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述紧固元件(5，6)与固定位置(7，8，9，10，11，12)螺栓连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传动装置，其特征在于，存在两个紧固元件(5，6)以及四个或六个固定位置(7，8，9，10，11，12)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述固定位置(7，8，9，10，11，12)被布置在壳体元件(3)上或者壳体元件中，通过紧固元件(5，6)安装在不同固定位置(7，8，9，10，11，12)，使得旋转轴线(&)的位置最大变化为15_1，优选最大变化为5111111。9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动装置，其特征在于，传动轴(2)通过它的一个轴端部支承在轴承元件(14)中，该轴承元件(14)至少部分地穿过制动元件(4)或者设置在制动元件中并且固定在壳体元件(3)内。10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述轴承元件(14)是滚动轴承或滑动轴承衬套。
【文档编号】F16H35/10GK105840797SQ201610206295
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】E·迪斯蒂芬诺, M·沃格林
【申请人】斯凯孚公司