一种电力巡线无人机充电基站用减震装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电力巡线无人机充电基站用减震装置，包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构，detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。本发明采用detal并联机构和减震机构，具有双重减震效果，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，delta并联机构通过运动支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。
【专利说明】
一种电力巡线无人机充电基站用减震装置
技术领域
[0001]本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体的说一种电力巡线无人机充电基站用减震装置。【背景技术】
[0002]飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器； 无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等;按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机； 目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、 交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、 城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。
[0003]无人机属于飞行器的一种，无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛应用在民用和军用中，而且颇受大众欢迎;其中电力巡线无人机主要用于复杂地形地势处铺设的电线电缆的巡视检测，然后通过图传回来供电力检修人员查看，极大的省去了人力，而且安全性高。但是目前电力巡线无人机面临最大亟待解决的问题就是续航，续航决定着电力巡线无人机的飞行的时间和稳定性，间接的决定着电力巡线无人机作业的效率和质量，对于电力巡线无人机的能源补充问题，一般也有增设充电基站来对沿途作业的电力巡线无人机进行能量补充，但是目前的电力巡线无人机充电基站存在减震性能差，从而导致电力巡线无人机在降落充电时易倾倒的问题，鉴于此，本发明提供了一种电力巡线无人机充电基站用减震装置。
【发明内容】
[0004]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力巡线无人机充电基站用减震装置。
[0005]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
[0006]—种电力巡线无人机充电基站用减震装置，包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构;所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。[00〇7]进一步，所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链，且运动支链的数量为三;所述的动平台位于定平台正上方，且定平台和动平台均为圆盘状结构，运动支链位于定平台和动平台之间，且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置，运动支链之间组成正三角形结构;所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、 虎克铰和减震弹簧，且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二;所述的转动基座固定在动平台底端面上，双向电机位于转动基座正下方，双向电机采用可调速双轴输出电机，上转轴一端与双向电机输出轴相连接，上转轴另一端与上连杆上端相连接，上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接，且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆下端通过胡克铰固定在定平台的上端面上，下连杆内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹簧位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧上端与上安装座相连接，减震弹簧下端与下安装座相连接;detal并联机构与串联机构相比减震性能好，刚度大，结构稳定， 承载能力强且微动精度高，delta并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，在本发明中，通过de 1 ta并联机构可带动本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，将六自由度delta并联机构的减震性能好、运动灵活性高和承载能力强的特点运用到本发明中，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，delta并联机构通过运动支链的空间运动， 达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。
[0008]进一步，所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧;所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端;减震机构对本发明起到了二次减震的效果，使得本发明具有双重减震的效果，减震性能得到了很大的提高。
[0009]与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明采用detal并联机构和减震机构， 具有双重减震效果，且通过delta并联机构可带动本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，将六自由度delta并联机构的减震性能好、运动灵活性高和承载能力强的特点运用到本发明中，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时， delta并联机构通过运动支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的立体结构示意图；
[0012]图2是本发明de ta 1并联机构的立体结构示意图。【具体实施方式】
[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0014]如图1和图2所示，一种电力巡线无人机充电基站用减震装置，包括下固定座11、上固定座12、detal并联机构13和减震机构14;所述的detal并联机构13位于下固定座11和上固定座12之间，且detal并联机构13下端与下固定座11相连接，detal并联机构13上端与上固定座12相连接，减震机构14数量为八，减震机构14分别位于detal并联机构13外侧，且减震机构14沿deta 1并联机构13的中心轴线均匀呈圆周布置。[〇〇15] 如图2所示，所述的detal并联机构13包括定平台131、动平台132和运动支链133， 且运动支链133的数量为三;所述的动平台132位于定平台131正上方，且定平台131和动平台132均为圆盘状结构，运动支链133位于定平台131和动平132台之间，且运动支链133沿定平台131的中心轴线呈环形布置，运动支链133之间组成正三角形结构;所述的运动支链133 包括转动基座1331、双向电机1332、上转轴1333、上连杆1334、下连杆1335、转动轴1336、虎克铰1337和减震弹簧1338,且上转轴1333、上连杆1334、下连杆1335、转动轴1336和减震弹簧1338的数量均为二;所述的转动基座1331固定在动平台132底端面上，双向电机1332位于转动基座1331正下方，双向电机1332采用可调速双轴输出电机，上转轴1333—端与双向电机1332输出轴相连接，上转轴1333另一端与上连杆1334上端相连接，上连杆1334下端与下连杆1335上端之间通过转动轴1336进行连接，且上连杆1334内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆1335下端通过胡克铰1337固定在定平台131的上端面上，下连杆1335内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹簧1338位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧1338上端与上安装座相连接，减震弹簧1338下端与下安装座相连接;detal并联机构13与串联机构相比减震性能好，刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，delta并联机构13在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好， 在本发明中，通过delta并联机构13可带动本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，将六自由度de 1 ta并联机构13的减震性能好、运动灵活性高和承载能力强的特点运用到本发明中，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时， delta并联机构13通过运动支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。[〇〇16]如图1所示，所述的减震机构14包括上安装柱141、下安装柱142和减震压簧143;所述的上安装柱141和下安装柱142均呈T型结构，上安装柱141上端和下安装柱142下端均分别设置有外螺纹，上安装柱141下端和下安装柱142上端均分别设置有锁紧套，上安装柱141 上端与上固定座12之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱142下端与下固定座11之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧143两端分别安装在上安装柱141下端和下安装柱142上端;减震机构14对本发明起到了二次减震的效果，使得本发明具有双重减震的效果，减震性能得到了很大的提高。[〇〇17]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电力巡线无人机充电基站用减震装置，其特征在于:包括下固定座、上固定座、 detal并联机构和减震机构;所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal 并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为 八，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀 呈圆周布置;其中:所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链，且运动支链的数量为三;所述 的动平台位于定平台正上方，且定平台和动平台均为圆盘状结构，运动支链位于定平台和 动平台之间，且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置，运动支链之间组成正三角形结 构;所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减 震弹簧，且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二;所述的转动基座固定 在动平台底端面上，双向电机位于转动基座正下方，双向电机采用可调速双轴输出电机，上 转轴一端与双向电机输出轴相连接，上转轴另一端与上连杆上端相连接，上连杆下端与下 连杆上端之间通过转动轴进行连接，且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆下 端通过胡克铰固定在定平台的上端面上，下连杆内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹 簧位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧上端与上安装座相连接，减震弹簧下端与下 安装座相连接；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧;所述的上安装柱和下安装柱均 呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱 上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接， 下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在 上安装柱下端和下安装柱上端。
【文档编号】F16F15/067GK105952842SQ201610493631
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】吴燕
【申请人】安庆市佰斯特电子科技有限公司