行星减速机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行星减速机，其包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮。本申请通过在减速机的输入端增加一级行星减速装置，通过平行轴将功率传递至由两级行星轮系串联形成的行星轮系组，再通过三级行星轮系将功率传递到行走底座。采用上述结构的行星减速机具有体积小，重量轻，运转平稳，低噪声，使用费用低，节能效果显著的特点。
【专利说明】
行星减速机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种行星减速机。
【背景技术】
[0002]近年来，我国基础建设设施施工市场开始加速增长，行星减速机在工程机械设备上得到普遍应用。行星减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置。
[0003]目前，履带行走式长螺旋钻机逐步进入国内粧工机械市场，用于克服现有长螺旋钻机不能独立行走，打粧效率低，转场需要进行全部分解的缺点。但是由于长螺旋钻机钻杆粧架较高，大多30米左右，为防止粧机行走时，粧架大幅摆动导致粧机倾倒，要求减速机输出转速在1.6?1.8 r/min之间，电机选用YZR-180L-8，输出转速为730r/min，传动比为425左右，误差不大于4%。未达到传动比要求，现有技术采用的是在在减速机的输入端增加一级平行轴减速机，但是这种减速机虽然满足了传动比要求，但由于附加减速机体积较大，自重较重，连接支撑薄弱，使用中经常损坏，且外形笨拙不美观。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种行星减速机，以解决减速机由于体积较大、自重重导致其在使用过程中容易损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种行星减速机，包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置；
减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮;第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，链轮毂设置在第一输出轴外壳的后端部，链轮毂的后端设有第一压盖，第一输出轴与第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接;三级中心齿轮的输入端的外侧设有中间轴，中间轴的外侧设有中间壳体，中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，二级行星轮系的外侧设有连接在输入端盖和中间壳体之间的二级内齿圈；二级中心齿轮的输入端通过销轴固定在输入端盖上，二级中心齿轮的输入端与输入端盖之间设有固定在二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入端盖上的输入齿轮轴；
行星减速装置包括与输入端盖连接的连接盘，设置在连接盘的中部且与输入齿轮轴连接的平行轴;平行轴的输入端设有一级中心齿轮;一级中心齿轮的一端通过设置在其端部内侧的第二压盖与平行轴连接，另一端连接有连接套;一级中心齿轮的外侧依次设有一级行星轮系、缸体、活塞和密封盘;平行轴的输入端外侧设有第二输出轴，一级行星轮系设置在第二输出轴和缸体之间，一级行星轮系的外侧设有连接在连接盘和连接体之间的一级内齿圈，缸体、活塞和密封盘的外侧设有与一级内齿圈连接的连接体，密封盘与活塞连接的一端设有支撑轴，支撑轴上套接有外摩擦片和内摩擦片;连接套的一端延伸入一级内齿圈内，另一端与密封盘连接处设有油封。
[0006]进一步地，第一输出轴的输出端与链轮毂连接处设有第二密封圈，第一输出轴外壳与链轮毂连接处设有浮封环，浮封环与第一输出轴外壳和链轮毂之间均设有第一密封圈。
[0007]进一步地，缸体和活塞与连接体连接处均设有第三密封圈，第三密封圈的两侧分别设有一个第二挡圈。
[0008]进一步地，平行轴与第二输出轴之间设有垫圈，第二压盖与平行轴之间设有衬垫。
[0009]进一步地，第一压盖通过第一螺栓固定在第一输出轴上；中间轴通过第二螺栓固定在第一输出轴的输入端;三级内齿圈与第一输出轴外壳和中间壳体通过第三螺栓固定在一起。
[0010]进一步地，密封盘的外缘部通过第一螺钉固定在连接体上;连接盘、一级内齿和连接体通过第二螺钉固定在一起。
[0011]本发明的有益效果为:
1、本申请通过在减速机的输入端增加一级行星减速装置，通过平行轴将功率传递至由两级行星轮系串联形成的行星轮系组，再通过三级行星轮系将功率传递到行走底座。采用上述结构的行星减速机具有体积小，重量轻，运转平稳，低噪声，使用费用低，节能效果显著的特点。
[0012]2、本申请中的行星减速装置采用的常开式制动器，通过注入压力油推动活塞，压紧摩擦片产生摩擦制动扭矩，制动器泄压后，靠一组压缩弹簧推开活塞，制动器解锁，行车时不用启动液压系统，减少了能耗。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的行星减速装置的结构示意图。
[0014]其中:1、第一压盖;2、第一螺栓;3、链轮毂;4、第一输出轴;5、浮封环;6、第一密封圈；7、第一轴承;8、第一输出轴外壳;9、第二螺栓;10、三级行星轮系；11、三级内齿圈；12、中间壳体；13、第二轴承；14、二级内齿圈；15、输入齿轮轴；16、输入端盖；17、销轴；18、二级中心齿轮；181、二级行星轮系；19、从动轮;20、三级中心齿轮;201、中间轴；21、第三螺栓;22、第二密封圈；23、连接盘;24、螺塞;25、第一垫圈；26、一级内齿圈；27、缸体;28、活塞;29、连接体;30、密封盘;31、油封;32、连接套;33、一级中心齿轮;34、第一挡圈；35、外摩擦片；36、内摩擦片；37、第一螺钉;38、第三密封圈；39、第二挡圈；40、第二螺钉;41、第二垫圈；42、第二压盖;43、衬垫;44、第二输出轴;45、一级行星轮系;46、平行轴。
【具体实施方式】
[0015]下面对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
[0016]如图1所示的行星减速机，包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置;下面分别对各个部分进行详细描述:
根据本申请的一个实施例，减速机包括依次串联连接的第一输出轴4、三级中心齿轮20和二级中心齿轮18。其中，第一输出轴4的外侧设有链轮毂3和第一输出轴外壳8，链轮毂3设置在第一输出轴外壳8体的后端部，链轮毂3的后端设有第一压盖I，第一输出轴4与第一输出轴外壳8之间通过第一轴承7连接。第一输出轴4的输出端与链轮毂3连接处设有第二密封圈22，第一输出轴外壳8与链轮毂3连接处设有浮封环5，浮封环5与第一输出轴外壳8和链轮毂3之间均设有第一密封圈6。第一压盖I通过第一螺栓2固定在第一输出轴4上；中间轴201通过第二螺栓9固定在第一输出轴4的输入端;三级内齿圈11与第一输出轴外壳8和中间壳体12通过第三螺栓21固定在一起。
[0017]三级中心齿轮20的输入端的外侧设有中间轴201，中间轴201的外侧设有中间壳体12，中间壳体12与中间轴201之间设有第二轴承13;中间轴201与第一输出轴4之间设有三级行星轮系10，三级行星轮系10的外侧设有连接在第一输出轴外壳8和中间壳体12之间的三级内齿圈11。
[0018]二级中心齿轮18与三级中心齿轮20连接的一端的外侧设有二级行星轮系181，二级行星轮系181的外侧设有连接在输入端盖16和中间壳体12之间的二级内齿圈14; 二级中心齿轮18的输入端通过销轴17固定在输入端盖16上，二级中心齿轮18的输入端与输入端盖16之间设有固定在二级中心齿轮18上的从动轮19，从动轮19通过第三轴承固定在销轴17上，从动轮19的顶部设有固定在输入端盖16上的输入齿轮轴15;
根据本申请的一个实施例，如图2所示，行星减速装置包括与输入端盖16连接的连接盘23，设置在连接盘23的中部且与输入齿轮轴15连接的平行轴46。平行轴46的输入端设有一级中心齿轮33;—级中心齿轮33的一端通过设置在其端部内侧的第二压盖42与平行轴46连接，另一端连接有连接套32，第二压盖42与平行轴46之间设有衬垫43。一级中心齿轮33的外侧依次设有一级行星轮系45、缸体27、活塞28和密封盘30。平行轴46的输入端外侧设有第二输出轴44，平行轴46与第二输出轴44之间设有第二垫圈41，一级行星轮系45设置第二输出轴44和缸体27之间，一级行星轮系45的外侧设有连接在连接盘23与连接体29之间的的一级内齿圈26，缸体27、活塞28和密封盘30的外侧设有与一级内齿圈26连接的连接体29，密封盘30与活塞28连接的一端设有支撑轴，支撑轴上套接有外摩擦片35和内摩擦片36。连接套32的一端延伸入一级内齿圈26内，另一端与密封盘30连接处设有油封31。
[0019]一级内齿圈26与通过螺塞24与一级行星轮系45连接，螺塞24与一级内齿圈26连接处设有第一垫圈25。缸体27和活塞28与连接体29连接处均设有第三密封圈38，第三密封圈38的两侧分别设有一个第二挡圈39。密封盘30的外缘部通过第一螺钉37固定在连接体29上;连接盘23、一级内齿和连接体29通过第二螺钉40固定在一起。
[0020]本申请中的行星减速装置采用的常开式制动器，通过注入压力油推动活塞28，压紧摩擦片产生摩擦制动扭矩，制动器泄压后，靠一组压缩弹簧推开活塞28，制动器解锁，行车时不用启动液压系统，减少了能耗。
[0021]综上所述，本申请通过在减速机的输入端增加一级行星减速装置，通过平行轴46将功率传递至由两级行星轮系串联形成的行星轮系组，再通过三级行星轮系10将功率传递到行走底座。采用上述结构的行星减速机具有体积小，重量轻，运转平稳，低噪声，使用费用低，节能效果显著的特点。
【主权项】
1.一种行星减速机，其特征在于，包括减速机，以及设置在所述减速机输入端的行星减速装置； 所述减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮;所述第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，所述链轮毂设置在所述第一输出轴外壳的后端部，所述链轮毂的后端设有第一压盖，所述第一输出轴与所述第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接;所述三级中心齿轮的输入端的外侧设有中间轴，所述中间轴的外侧设有中间壳体，所述中间壳体与中间轴之间设有第二轴承;所述中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，所述三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；所述二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，所述二级行星轮系的外侧设有连接在输入端盖和中间壳体之间的二级内齿圈;所述二级中心齿轮的输入端通过销轴固定在输入端盖上，二级中心齿轮的输入端与输入端盖之间设有固定在二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在所述销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入端盖上的输入齿轮轴； 所述行星减速装置包括与所述输入端盖连接的连接盘，设置在所述连接盘的中部且与所述输入齿轮轴连接的平行轴;所述平行轴的输入端设有一级中心齿轮;所述一级中心齿轮的一端通过设置在其端部内侧的第二压盖与所述平行轴连接，另一端连接有连接套;所述一级中心齿轮的外侧依次设有一级行星轮系、缸体、活塞和密封盘;平行轴的输入端外侧设有第二输出轴，所述一级行星轮系设置在所述第二输出轴和缸体之间，所述一级行星轮系的外侧设有连接在所述连接盘和连接体之间的一级内齿圈，所述缸体、活塞和密封盘的外侧设有与所述一级内齿圈连接的连接体，所述密封盘与所述活塞连接的一端设有支撑轴，所述支撑轴上套接有外摩擦片和内摩擦片;所述连接套的一端延伸入所述一级内齿圈内，另一端与所述密封盘连接处设有油封。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一输出轴的输出端与链轮毂连接处设有第二密封圈，所述第一输出轴外壳与链轮毂连接处设有浮封环，所述浮封环与第一输出轴外壳和链轮毂之间均设有第一密封圈。3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述缸体和活塞与连接体连接处均设有第三密封圈，所述第三密封圈的两侧分别设有一个第二挡圈。4.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述平行轴与第二输出轴之间设有垫圈，所述第二压盖与平行轴之间设有衬垫。5.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一压盖通过第一螺栓固定在所述第一输出轴上;所述中间轴通过第二螺栓固定在第一输出轴的输入端;所述三级内齿圈与第一输出轴外壳和中间壳体通过第三螺栓固定在一起。6.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述密封盘的外缘部通过第一螺钉固定在所述连接体上;所述连接盘、一级内齿和连接体通过第二螺钉固定在一起。
【文档编号】F16H57/023GK105952874SQ201610554998
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】毕玉海, 王星
【申请人】泸州邦立减速机有限责任公司