一种电动缸齿条传动浮动消隙机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动缸，特别是一种电动缸齿条传动浮动消隙机构。
【背景技术】
[0002]电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。
[0003]目前市面上的电缸的传动机构主要有同步带式、丝杠式、齿轮齿条式等几种；同步带式电缸承载力较大，传动精度较高，短距离传动速度可以很高，但传动长度不可太大，传动距离大，不适合精确定位和连续性运动控制；丝杠式电缸承载小、移动速度快、定位精度高，在短距离直线运动中精度很高，但同样不适用于长距离重负载直线运动中；齿轮齿条式电缸承载力大，传动精度较高，传动速度可以很高，在长距离重负载直线运动上，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度，但是，齿轮齿条式传动机构最大的缺点是:齿轮齿条啮合时具有齿隙的产生，而造成该齿隙产生的原因有加工制造过程中的误差、磨损、热变形等，齿隙的产生除了会造成不必要的噪声和振动外，也会导致机构的定位精度产生误差，进而导致装置整体的运行误差以及加工工件的精度误差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是提供一种能够消除齿隙的电动缸齿条传动浮动消隙机构。
[0005]本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种电动缸齿条传动浮动消隙机构，包括位于型材内的齿条，在所述型材上设置有溜板以及与溜板连接的齿轮箱体，在所述齿轮箱体外壁上设置有电机装置，在所述齿轮箱体内设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过齿轮传动轴一端与所述电机装置连接，所述齿轮传动轴的另一端与所述齿轮箱体连接，在所述齿轮箱体内设置有与齿轮连接的浮动消隙机构。
[0006]其中，所述浮动消隙机构包括位于齿轮箱体内且两端与齿轮箱体连接的转动轴，在所述转动轴的两端分别设置有浮动轴承座A和浮动轴承座B，所述浮动轴承座A的中部和浮动轴承座B的中部分别通过滚动轴承与齿轮传动轴的两端连接，所述浮动轴承座A的另一端和浮动轴承座B的另一端分别套入设置在溜板上的螺杆A和螺杆B，在所述螺杆A和螺杆B上分别设置有碟簧和螺母。
[0007]其中，所述电机装置包括带有减速机的电动机，所述减速机的主轴通过联轴器与所述齿轮传动轴的一端连接。
[0008]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构设计巧妙、紧凑稳定的优点，采用它能够有效消除齿隙，提闻传动精度和定位定位精度，提闻了广品的质量。
【附图说明】
[0009]本实用新型的【附图说明】如下:
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型中浮动消隙机构放大示意图；
[0012]图3为本实用新型中溜板结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
[0014]实施例1:如图1、2、3所示，一种电动缸齿条传动浮动消隙机构，包括位于型材I内的齿条2，在所述型材I上设置有溜板3以及与溜板3连接的齿轮箱体4，在所述齿轮箱体4外壁上设置有电机装置,在所述齿轮箱体4内设置有与齿条2啮合的齿轮5,所述齿轮5通过齿轮传动轴6 —端与所述电机装置连接，所述齿轮传动轴6的另一端与所述齿轮箱体4连接，在所述齿轮箱体4内设置有与齿轮5连接的浮动消隙机构。
[0015]进一步描述，所述浮动消隙机构包括位于齿轮箱体4内且两端与齿轮箱体4连接的转动轴7，在所述转动轴7的两端分别设置有浮动轴承座AS和浮动轴承座B9，所述浮动轴承座A8的中部和浮动轴承座B9的中部分别通过滚动轴承与齿轮传动轴6的两端连接，所述浮动轴承座AS的另一端和浮动轴承座B9的另一端分别套入设置在溜板3上的螺杆All和螺杆B10，在所述螺杆AlO和螺杆Bll上分别设置有碟簧12和螺母13。
[0016]其中，所述电机装置包括带有减速机14的电动机15，所述减速机14的主轴通过联轴器16与所述齿轮传动轴6的一端连接。
[0017]在本实用新型中，碟簧12正常情况下处于压缩预紧状态，当齿轮5和齿条2啮合处出现卡紧状态时，齿轮5受到挤压力上升，带动浮动轴承座A8和浮动轴承座B9绕转动轴
7微微旋转上升，此时浮动轴承座A8和浮动轴承座B9分别挤压碟簧12，使其自由压缩；当齿轮5、齿条2啮合处啮合不紧时，处于压缩状态的碟簧12向下挤压浮动轴承座AS和浮动轴承座B9，浮动轴承座A8和浮动轴承座B9绕着转动轴7微微旋转向下，进而使齿轮传动轴6和齿轮5向下微移,保证齿轮5和齿条2处于哨合状态。
【主权项】
1.一种电动缸齿条传动浮动消隙机构，包括位于型材(I)内的齿条(2)，在所述型材(I)上设置有溜板(3)以及与溜板(3)连接的齿轮箱体(4)，在所述齿轮箱体(4)外壁上设置有电机装置，在所述齿轮箱体(4 )内设置有与齿条(2 )啮合的齿轮(5 ),所述齿轮(5 )通过齿轮传动轴(6) —端与所述电机装置连接，所述齿轮传动轴(6)的另一端与所述齿轮箱体(4)连接，其特征是:在所述齿轮箱体(4)内设置有与齿轮(5)连接的浮动消隙机构。
2.如权利要求1所述的电动缸齿条传动浮动消隙机构，其特征是:所述浮动消隙机构包括位于齿轮箱体(4)内且两端与齿轮箱体(4)连接的转动轴(7)，在所述转动轴(7)的两端分别设置有浮动轴承座A (8)和浮动轴承座B (9)，所述浮动轴承座A (8)的中部和浮动轴承座B (9)的中部分别通过滚动轴承与齿轮传动轴(6)的两端连接，所述浮动轴承座A(8)的另一端和浮动轴承座B (9)的另一端分别套入设置在溜板(3)上的螺杆A (11)和螺杆B (10)，在所述螺杆A (10)和螺杆B (11)上分别设置有碟簧(12)和螺母(13)。
3.如权利要求2所述的电动缸齿条传动浮动消隙机构，其特征是:所述电机装置包括带有减速机(14)的电动机(15)，所述减速机(14)的主轴通过联轴器(16)与所述齿轮传动轴(6)的一端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动缸齿条传动浮动消隙机构，包括位于型材（1）内的齿条（2），在所述型材（1）上设置有溜板（3）以及与溜板（3）连接的齿轮箱体（4），在所述齿轮箱体（4）外壁上设置有电机装置，在所述齿轮箱体（4）内设置有与齿条（2）啮合的齿轮（5），所述齿轮（5）通过齿轮传动轴（6）一端与所述电机装置连接，所述齿轮传动轴（6）的另一端与所述齿轮箱体（4）连接，在所述齿轮箱体（4）内设置有与齿轮（5）连接的浮动消隙机构。本实用新型具有结构设计巧妙、紧凑稳定的优点，采用它能够有效消除齿隙，提高传动精度和定位精度，提高了产品的质量。
【IPC分类】F16H57-12
【公开号】CN204284408
【申请号】CN201420753043
【发明人】于今, 杨昌林, 马百尚
【申请人】重庆朗正科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日