一种柔性多向电机减速传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到机械传动技术，具体地说，是一种柔性多向电机减速传动装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产过程中，为了满足低转速，大扭矩的需要，常常涉及减速传动机构。
[0003]皮带和齿轮作为最常见的减速传动机构，已经得到很广泛的应用，但其存在的缺陷是:
[0004](I)传动机构之间需要机械接触，特别针对齿轮机构而言，磨损严重，设备的寿命较短；
[0005](2)由于需要机械接触，传动方向难以自由改变。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性多向电机减速传动装置，通过改变传统的动力传递模式，达到减小传动系统的机械磨损，满足任意方向的动力传递。
[0007]为达到上述目的，本实用新型表述一种柔性多向电机减速传动装置，包括电机，其关键在于:还包括第一动力箱和第二动力箱，在所述第一动力箱与所述第二动力箱两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，所述第一动力箱的循环液出口通过管道与所述第二动力箱的循环液进口连接，所述第二动力箱的循环液出口通过管道与所述第一动力箱的循环液进口连接，在第一动力箱和第二动力箱构成的液路循环通道中填充有循环液，从而实现液压传动；
[0008]所述第一动力箱中设置第一螺纹杆，该第一螺纹杆从所述第一动力箱的一端向外伸出并与所述电机的输出轴相连，在所述电机的带动下，所述第一螺纹杆驱动第一动力箱中的循环液流动，所述第二动力箱中设置有第二螺纹杆，该第二螺纹杆随着循环液的流动而转动，且该第二螺纹杆从所述第二动力箱的一端向外伸出作为动力输出轴。
[0009]基于上述结构设计，电机的输出轴可以带动第一螺纹杆旋转，产生高速旋转液压动力，引起第一动力箱中的循环液开始流动，第二动力箱中循环液的流动会带动第二螺纹杆旋转，使其向外输出低转速，第一螺纹杆和第二螺纹杆的长度可以根据低速转子力矩大小调整，最终适应不同场景的应用需要。
[0010]作为进一步描述，所述第一动力箱与第二动力箱之间采用柔性管道连接，使得第二动力箱的方向可以随意调整，实现动力的多方向多角度自由传递。
[0011]再进一步描述，在所述第一动力箱与第二动力箱之间的管道上安装有流量调节阀。通过控制流量调节阀来改变循环液的流速，从而实现转速的控制。
[0012]为了便于组装，所述电机通过连接机构与所述第一动力箱中的第一螺纹杆相连。
[0013]进一步地，所述连接机构为联轴器。
[0014]本实用新型的显著效果是:结构简单，安装方便，改变了传统的动力传动结构，实现了低转速、大扭矩输出，而且转速方向可改变，传动机构无磨损、运行可靠、过载能力强、起动性能好，可广泛应用于石油化工、矿山冶金、交通能源、纺织机械、起重机械、橡塑机械、医疗器械、生产流水线、工业自动化、家用电器等需要低转速、大扭矩驱动的领域
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0017]如图1所示，一种柔性多向电机减速传动装置，包括电机1、第一动力箱2和第二动力箱3，在所述第一动力箱2与所述第二动力箱3两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，所述第一动力箱2的循环液出口通过管道与所述第二动力箱3的循环液进口连接，所述第二动力箱3的循环液出口通过管道与所述第一动力箱2的循环液进口连接，在第一动力箱2和第二动力箱3构成的液路循环通道中填充有循环液；
[0018]所述第一动力箱2中设置第一螺纹杆2a，该第一螺纹杆2a从所述第一动力箱2的一端向外伸出并与所述电机I的输出轴相连，在所述电机I的带动下，所述第一螺纹杆2a驱动第一动力箱2中的循环液流动，所述第二动力箱3中设置有第二螺纹杆3a，该第二螺纹杆3a随着循环液的流动而转动，且该第二螺纹杆3a从所述第二动力箱3的一端向外伸出作为动力输出轴。
[0019]在具体实施过程中，所述第一动力箱2与第二动力箱3之间采用柔性管道连接，为了实现转速调节，在所述第一动力箱2与第二动力箱3之间的管道上安装有流量调节阀4。
[0020]为了便于组装，所述电机I通过连接机构5与所述第一动力箱2中的第一螺纹杆2a相连，这里所采用的连接机构5为联轴器。
[0021]本实用新型的工作原理是:
[0022]通过电机I带动第一螺纹杆2a转动，在第一螺纹杆2a的搅动下，第一动力箱2中的循环液开始流动，循环液流经第二动力箱3中时，会带动第二螺纹杆3a低速转动，从而实现电机I动力的传输。
[0023]通过流量调节阀4可以改变循环液的流动速度，从而实现对第二螺纹杆3a的转速控制，通过第二螺纹杆3a的杆身长度调整，可以满足不同力矩的需求。
[0024]由于传动系统采用液力耦合，第二动力箱2的方向和位置可以任意调整，最终实现动力的多向自由传递。
【主权项】
1.一种柔性多向电机减速传动装置，包括电机(I)，其特征在于:还包括第一动力箱(2)和第二动力箱(3)，在所述第一动力箱(2)与所述第二动力箱(3)两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，所述第一动力箱(2)的循环液出口通过管道与所述第二动力箱(3)的循环液进口连接，所述第二动力箱(3)的循环液出口通过管道与所述第一动力箱(2)的循环液进口连接，在第一动力箱(2)和第二动力箱(3)构成的液路循环通道中填充有循环液； 所述第一动力箱(2)中设置第一螺纹杆(2a)，该第一螺纹杆(2a)从所述第一动力箱(2)的一端向外伸出并与所述电机⑴的输出轴相连，在所述电机⑴的带动下，所述第一螺纹杆(2a)驱动第一动力箱(2)中的循环液流动，所述第二动力箱(3)中设置有第二螺纹杆(3a)，该第二螺纹杆(3a)随着循环液的流动而转动，且该第二螺纹杆(3a)从所述第二动力箱(3)的一端向外伸出作为动力输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种柔性多向电机减速传动装置，其特征在于:所述第一动力箱(2)与第二动力箱(3)之间采用柔性管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性多向电机减速传动装置，其特征在于:在所述第一动力箱(2)与第二动力箱(3)之间的管道上安装有流量调节阀(4)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性多向电机减速传动装置，其特征在于:所述电机(I)通过连接机构(5)与所述第一动力箱(2)中的第一螺纹杆(2a)相连。
5.根据权利要求4所述的一种柔性多向电机减速传动装置，其特征在于:所述连接机构(5)为联轴器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性多向电机减速传动装置，包括电机，其特征在于：还包括第一动力箱和第二动力箱，在第一动力箱与第二动力箱两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，在第一动力箱和第二动力箱构成的液路循环通道中填充有循环液；第一动力箱中设置第一螺纹杆，该第一螺纹杆从所述第一动力箱的一端向外伸出并与电机的输出轴相连，第二动力箱中设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆随着循环液的流动而转动，且第二螺纹杆从第二动力箱的一端向外伸出作为动力输出轴。其显著效果是：结构简单，安装方便，改变了传统的动力传动结构，实现了低转速、大扭矩输出，而且转速方向可改变，传动机构无磨损、运行可靠、过载能力强、起动性能好。
【IPC分类】F16H43-00
【公开号】CN204403310
【申请号】CN201520016813
【发明人】李鹏飞, 严欣平, 高国芳
【申请人】重庆科技学院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月12日