一种执行器输出轴的限位结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于执行器技术领域，尤其是一种执行器输出轴的限位结构。
【背景技术】
[0002]执行器是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机构。执行器输出轴的转动小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
[0003]传统的执行器输出轴限位均采用涡轮传动方式，即涡轮为圆形全齿结构，通过在输出轴的下端部安装限位块，实现限位的目的。
[0004]上述传统限位方式中，涡轮采用全齿轮结构，其存在的缺点在于:1、占用空间大，严重制约了执行器精小化、精致化的趋势。2、浪费材料，即使是全齿轮的传动方式，实际的使用范围也只有120度，其余的三分之二都浪费掉了。3、需要额外增加一个机械限位机构，提高成本；而且在堵转限位时候，传统机械限位机构会给执行器带来很大的扭矩，降低涡轮的使用寿命。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、成本低的执行器输出轴的限位结构。
[0006]本实用新型的方案是这样实现的:
[0007]—种执行器输出轴的限位结构，包括执行器外壳、输出轴、祸轮以及蜗杆，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的祸轮嗤合，该祸轮与输出轴同轴安装在一起，所述涡轮为扇形结构，对应该涡轮两侧面的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。
[0008]而且，所述涡轮两侧面之间的夹角为120度。
[0009]本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]本结构中的涡轮采用扇齿结构，装配简单、调配涡轮蜗杆时更容易。本实用新型结构简单、设计科学合理，具有节省空间，便于安装、体积精小化，结构紧凑、成本低、体积小的特点；并且涡轮蜗杆堵转自锁时候产生的冲击力小，增加了涡轮寿命。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视图；
[0012]图2是图1中涡轮旋转至上方限位块的工作状态示意图；
[0013]图3是图1中涡轮旋转至下方限位块的工作状态示意图；
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
[0015]一种执行器输出轴的限位结构，如图1所示，包括执行器外壳1、输出轴3、涡轮4以及蜗杆5，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的涡轮啮合，该涡轮与输出轴同轴安装在一起。
[0016]本实用新型的创新点在于:
[0017]所述涡轮为扇形结构，该涡轮两侧面之间的夹角A为120度；对应该涡轮两侧面的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块2。当涡轮逆时针旋转时，通过位于上方的限位块进行限位，如图2所示；当涡轮顺时针旋转时，通过位于下方的限位块进行限位，如图3所示。
[0018]本实用新型的工作原理为:
[0019]涡轮蜗杆传动机自锁结构如图1所示，涡轮在执行器外壳内可以进行120度范围内的回转运动。当回转角度超过120度时，将实现自锁并自我保护。涡轮在蜗杆带动下，活动范围是以输出轴为中心的120度范围，实现阀门旋转90的启闭过程控制。
[0020]本结构中的涡轮采用扇齿结构设计，具有如下有点效果:
[0021]1、装配简单、调配涡轮蜗杆时更容易；
[0022]2、节省空间，便于安装；
[0023]3、体积精小化，结构紧凑；
[0024]4、节约成本，体积减小；
[0025]5、堵转自锁时候产生的冲击变小，增加涡轮寿命。
[0026]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种执行器输出轴的限位结构，包括执行器外壳、输出轴、涡轮以及蜗杆，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的祸轮嗤合，该祸轮与输出轴同轴安装在一起，其特征在于:所述涡轮为扇形结构，对应该涡轮两侧面的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。
2.根据权利要求1所述的执行器输出轴的限位结构，其特征在于:所述涡轮两侧面之间的夹角为120度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种执行器输出轴的限位结构，包括执行器外壳、输出轴、涡轮以及蜗杆，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的涡轮啮合，该涡轮与输出轴同轴安装在一起，所述涡轮为扇形结构，对应该涡轮的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。本结构中的涡轮采用扇齿结构，装配简单、调配涡轮蜗杆时更容易。本实用新型结构简单、设计科学合理，具有节省空间，便于安装、体积精小化，结构紧凑、成本低、体积小的特点；并且涡轮蜗杆堵转自锁时候产生的冲击力小，增加了涡轮寿命。
【IPC分类】F16K31-53
【公开号】CN204403533
【申请号】CN201520053324
【发明人】庞鸿飞, 赵冶, 申朝朝, 朱童
【申请人】天津特克执行器有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月26日