一种电液比例阀控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种电液比例阀控制系统。
【背景技术】
[0002]电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气一机械转换装置，将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量。比例阀控制器的作用是对控制信号进行处理和放大、驱动电气一机械转换装置。当前的电液比例阀控制系统不能适应液压系统的小型化、集成化及智能化的要求。
【实用新型内容】
[0003]根据以上不足，本实用新型提供一种成本低、控制精度高且稳定可靠的电液比例阀控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型电液比例阀控制系统，主要内容为:包括单片机、输入、显示模块、PWM信号输出、PWM驱动控制、驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀，其特征在于，所述单片机、PWM信号输出和A/D采样组成单片机处理模块，所述输入与A/D采样都与单片机连接，所述显示模块和PWM信号输出都与单片机连接，所述PWM驱动控制与PWM信号输出连接，所述角位移反馈与A/D采样连接，所述比例阀分别与PWM驱动控制、驱动电流反馈和角位移反馈连接，所述驱动电流反馈与A/D采样连接，所述驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀构成闭环控制回路。
[0005]作为优选，所述单片机采用ARM处理器且带有储存器。
[0006]作为优选，所述比例阀阀体内安装有角位移传感器。
[0007]作为优选，所述单片机还含有无线收发模块。
[0008]作为优选，所述显示模块中含有显示驱动电路。
[0009]本实用新型有益效果是:结构紧凑，比用传统的模拟电路更加简单、灵活、可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]附图标记说明:
[0012]1-单片机，2-输入，3-显示模块，4-PWM信号输出，5-PWM驱动控制，6-驱动电流反馈，7_角位移反馈，8-A/D米样，9_比例阀。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0014]该系统主要内容为:包括单片机1、输入2、显示模块3、PWM信号输出4、PWM驱动控制5、驱动电流反馈6、角位移反馈7、A/D采样8和比例阀9，其特征在于，所述单片机1、PWM信号输出4和A/D采样8组成单片机处理模块，所述输入2与A/D采样8都与单片机I连接，所述显示模块3和PWM信号输出4都与单片机I连接，所述PWM驱动控制5与PWM信号输出4连接，所述角位移反馈7与A/D采样8连接，所述比例阀9分别与PWM驱动控制5、驱动电流反馈6和角位移反馈7连接，所述驱动电流反馈6与A/D采样8连接，所述驱动电流反馈6、角位移反馈7、A/D采样8和比例阀9构成闭环控制回路。
[0015]所述系统主要实现通过电子控制器对比例阀比例环节的自动控制，即当输人的信号改变时，控制其输出的电信号使得电磁阀的张开程度成比例改变；为了保证自动控制的精度，该系统采用闭环控制，对预期的最终位置与反馈信号作比较，进而产生误差信号；误差信号经放大作为系统的调节控制信号，实现误差最小或无静差。
[0016]所述系统主要包括3部分:信号转换采集模块，A/D采样8包括角位移信号和电流信号，角位移电压信号即位置信号反馈，电流信号检测控制主要起保护作用。
[0017]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化。
[0018]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种电液比例阀控制系统，包括单片机(1)、输入(2)、显示模块(3)、PWM信号输出(4)、PWM驱动控制(5)、驱动电流反馈(6)、角位移反馈(7)、A/D采样⑶和比例阀(9)，其特征在于，所述单片机(1)、PWM信号输出(4)和A/D采样(8)组成单片机处理模块，所述输入⑵与A/D采样⑶都与单片机⑴连接，所述显示模块(3)和PWM信号输出⑷都与单片机⑴连接，所述PWM驱动控制(5)与PWM信号输出⑷连接，所述角位移反馈(7)与A/D采样⑶连接，所述比例阀(9)分别与PWM驱动控制(5)、驱动电流反馈(6)和角位移反馈(X)连接，所述驱动电流反馈(6)与A/D采样(8)连接，所述驱动电流反馈(6)、角位移反馈(7)、A/D采样⑶和比例阀(9)构成闭环控制回路。
2.如权利要求1所述的电液比例阀控制系统，其特征在于:所述单片机⑴采用ARM处理器且带有储存器。
3.如权利要求1所述的电液比例阀控制系统，其特征在于:所述比例阀(9)阀体内安装有角位移传感器。
4.如权利要求2所述的电液比例阀控制系统，其特征在于:所述单片机⑴还含有无线收发模块。
5.如权利要求2所述的电液比例阀控制系统，其特征在于:所述显示模块(3)中含有显示驱动电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电液比例阀控制系统，主要内容为：包括单片机、输入、显示模块、PWM信号输出、PWM驱动控制、驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀，其特征在于，所述单片机、PWM信号输出和A/D采样组成单片机处理模块，输入与A/D采样都与单片机连接，显示模块和PWM信号输出都与单片机连接，PWM驱动控制与PWM信号输出连接，角位移反馈与A/D采样连接，比例阀分别与PWM驱动控制、驱动电流反馈和角位移反馈连接，驱动电流反馈与A/D采样连接，驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀构成闭环控制回路。本实用新型结构紧凑，比用传统的模拟电路更加简单、灵活、可靠。
【IPC分类】F16K31-02, F16K37-00
【公开号】CN204437410
【申请号】CN201420859626
【发明人】朱桂林
【申请人】朱桂林
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月29日