一种履带行走用传动齿轮箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带行走用传动齿轮箱，属于机械传动领域。
【背景技术】
[0002]本次装置主要用于使用履带行走的模型车辆、模型坦克、机器人等。现在的主流的履带行走驱动方式一般是双无极变速电机分别驱动两侧的驱动轮行走，这就要求直线行走时电机的输入电压必须时时同步才能不跑偏，而转弯时要求两侧电机输入电压有压差，从而实现不同转速驱动的转弯，原地回转是要求两个电机输入电压大小相等方向相反。整体对电路性能要求很高且很难实现。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带行走用传动齿轮箱，依靠机械传动实现直线行走与转向。
[0004]本实用新型的一种履带行走用传动齿轮箱，它包括第一无级变速电机、第一锥齿轮、大太阳轮、行星轮、中心太阳轮、行星轮架、驱动轮、小齿轮、第二锥齿轮、第二无级变速电机、第三锥齿轮。第一无级变速电机前端固定安装锥齿轮并与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮与中心太阳轮通过转轴相连，中心太阳轮与行星轮啮合作用，驱动行星轮架转动，行星轮架带动驱动轮转动；第二无级变速电机前端固定安装锥齿轮并同时与第二锥齿轮和第三锥齿轮相啮合。第二锥齿轮通过转轴固定连接小齿轮，小齿轮与大太阳轮的外圈啮合，大太阳轮的内圈与行星轮啮合。
[0005]作为优选，两侧的行星轮系结构相同。
[0006]作为优选，第一无级变速电机与第二无级变速电机相互独立控制。
[0007]本实用新型的有益效果为:能很好地实现直线行走不跑偏，各种大小的转弯半径，原地回转和超快速原地回转，而且承载力大，适合高速行走和大负载拖动。
【附图说明】
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图中:1-第一无级变速电机；2_第一锥齿轮；3_大太阳轮；4_行星轮；5_中心太阳轮；6_行星轮架；7_驱动轮；8_小齿轮；9_第二锥齿轮；10_第二无级变速电机；11_第三锥齿轮。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0012]如图1所示，本具体实施方案采用以下技术方案:它包括第一无级变速电机1、第一锥齿轮2、大太阳轮3、行星轮4、中心小太阳轮5、行星轮架6、驱动轮7、小齿轮8、第二锥齿轮9、第二无级变速电机10、第三锥齿轮11。第一无级变速电机I前端安装有锥齿并与第一锥齿轮2啮合，第一锥齿轮2与中心太阳轮5相连，中心太阳轮5与行星轮4啮合作用，驱动行星轮架6转动，行星轮架6同时带动驱动轮7 ;另一第二无级变速电机10前端安转锥齿轮并同时与第二锥齿轮9和第三锥齿轮11相啮合。第二锥齿轮9带动小齿轮8，小齿轮8与大太阳轮3的外圈啮合，大太阳轮3的内圈与行星轮4啮合。
[0013]本具体实施方案的工作原理为:直线行走时电机I作为行走驱动电机通过第一锥齿轮2驱动主轴转动，电机10不动，小齿轮8也不动，主轴通过行星轮系驱动驱动轮7转动，此时两侧驱动轮同步运转，能实现直线行走，电机I反转时实现直线后退。
[0014]转弯时电机10同时启动，通过第一锥齿轮2驱动第二锥齿轮9和第三锥齿轮11同步反向转动。假设第二锥齿轮9顺时针转动(从左侧望去)，则第三锥齿轮11逆时针转动，正好方向相反。此时小齿轮8被带动，驱动大太阳轮逆时7针转动。假设此时第一锥齿轮2通过主轴带动中心小太阳轮5顺时针转动，由于大太阳轮3和中心小太阳轮5的共同作用，行星轮4绕自己轴心转速加快，行星架转6速降低，会使左侧驱动轮7转速降低；同理分析，则此时右侧的行星架转速加快，右侧驱动轮转速加快，实现向左转弯。随着电机10的转速不同而两侧的驱动轮的转速差也会不同，则表现为转弯半径和转弯速度的不同，即能实现不同半径不同转速的转弯。电机10反转时向右转弯，原理同向左转弯一样。
[0015]原地回转，电机I停止工作，电机10驱动转向，能实现两侧驱动轮转速相同，方向相反，从而实现原地回转。而且随电机10转速的不同而原地回转速度不同，全速时即可实现超高速原地回转。
[0016]对于直线快速前进，只要改变电机I的转速即可，实现高速直线前进时不跑偏。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种履带行走用传动齿轮箱，其特征在于:它包括第一无级变速电机(1)、第一锥齿轮(2)、大太阳轮(3)、行星轮(4)、中心太阳轮(5)、行星轮架(6)、驱动轮(7)、小齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第二无级变速电机(10)、第三锥齿轮(11)，第一无级变速电机(I)前端固定安装锥齿轮并与第一锥齿轮(2)啮合，第一锥齿轮(2)与中心太阳轮(5)通过转轴相连，中心太阳轮(5)与行星轮(4)嗤合作用，驱动行星轮架(6)转动，行星轮架(6)带动驱动轮(7)转动；第二无级变速电机(10)前端固定安转锥齿轮并同时与第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(11)相互啮合，第二锥齿轮(9)通过转轴固定连接小齿轮(8)，小齿轮(8)与大太阳轮(3)的外圈啮合，大太阳轮(3)的内圈与行星轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走用传动齿轮箱，其特征在于:两侧行星轮系的结构是相同的。
3.根据权利要求1所述的一种履带行走用传动齿轮箱，其特征在于:第一无级变速电机(I)与第二无级变速电机(10 )相互独立控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带行走用传动齿轮箱，它涉及机械传动领域。其中一个电机通过锥齿轮啮合带动中心太阳轮运转，中心太阳轮通过行星轮系的作用驱动行星架运动，实现驱动轮的驱动。另一电机通过锥齿轮同时与两个锥齿轮啮合，再通过连接的小齿轮驱动大太阳轮运转，通过行星轮系作用而使两侧的行星轮架转速产生差别，实现转向。配合无极变速电机使用，能很好地实现直线行走不跑偏，各种大小的转弯半径，原地回转和超快速原地回转，高速直线行走和带大负载拖动。
【IPC分类】F16H1-28
【公开号】CN204553705
【申请号】CN201520014763
【发明人】胡文杰
【申请人】胡文杰
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月9日