高精度角度轴承的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于柔性轴承设计及机械领域，尤其涉及高精度角度轴承。
【背景技术】
[0002] 目前，随着仪器设备对扭转定位要求的精度越来越高，高精度角度轴承以其无间 隙、运动灵敏度高、分辨率高等特点，在精密定位领域得到了越来越广泛的应用，比如光源 同步加速器、扫描仪器、摆镜、光盘或磁盘的读写磁头、测量传感器等。
[0003] 现有技术的缺陷在于：当前的柔性角度轴承大多采用缺口型设计转动范围受到缺 口大小的限制转动范围一般不超过±30°转动范围限制了其在大转角实际需求中的应用， 一般要求都在大于90°、某些摆镜的转动范围要求大于60°等，目前现有技术只能通过采 用轴套-联轴器-轴套的多级串联方式来时间两倍于普通缺口型角度轴承的运动范围。 【实用新型内容】
[0004] 实用新型的目的：为了提供一种效果更好的高精度角度轴承。
[0005] 为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
[0006] 方案一：
[0007] 高精度角度轴承，其特征在于，为单肩结构或者双肩结构，所述双肩结构包括圆形 护套、中连接套、横向弹簧片、和纵向弹簧片、侧连接套，法兰盘；所述中连接套及侧连接套 内壁各设有两个凹槽，两个凹槽分别能够用于安装横向弹簧片和纵向弹簧片，所述横向弹 簧片内部有孔，纵向弹簧片能穿过该孔，所述横向弹簧片和纵向弹簧片呈夹角安装于中连 接套及侧连接套内，还包含圆形护套，中连接套和圆形护套通过钎焊连接，法兰盘置于中连 接套的外部；
[0008] 所述单肩结构包括单肩用左侧连接套、单肩用横向弹簧片、单肩用纵向弹簧片、单 肩用右侧连接套、单肩用法兰盘，所述左侧连接套和右侧连接套内壁各设有两个凹槽，两个 凹槽分别能够用于安装单肩用横向弹簧片和单肩用纵向弹簧片，所述单肩用横向弹簧片内 部有孔，单肩用纵向弹簧片能穿过该孔，所述单肩用横向弹簧片和单肩用纵向弹簧片呈夹 角安装于中连接套及侧连接套内，单肩用左侧连接套和单肩用横向弹簧片之间通过钎焊连 接。
[0009] 本实用新型进一步技术方案在于，所述中连接套和侧连接套各自包含一个半圆柱 形结构，两个半圆柱形结构内壁构成一个圆柱体。
[0010] 本实用新型进一步技术方案在于，所述夹角为90度。
[0011] 本实用新型进一步技术方案在于，所述圆形护套、中连接套、横向弹簧片、和纵向 弹簧片、侧连接套，法兰盘为轴承钢、不锈钢、合金钢、钛合金中的任意一种或者多种。
[0012] 本实用新型进一步技术方案在于，所述横向弹簧片、和纵向弹簧片、单肩用横向弹 簧片、和单肩用纵向弹簧片采用不锈钢、弹簧钢、钛合金中的任意一种或者多种。
[0013] 本实用新型进一步技术方案在于，所述中连接套、侧连接套、单肩用左侧连接套、 单肩用右侧连接套的凹槽使用线割加工。
[0014] 方案二：
[0015] -种高精度角度调整方法，其特征在于，包含横向弹簧片和纵向弹簧片，利用柔性 弹簧片的变形来实现扭动，当中连接套为静止固定状态时，圆形护套及侧连接套同方向同 步运动时，所带动横向弹簧片和纵向弹簧片所产生的扭动夹角力，圆形护套及侧连接套同 方向运动所受力时，使横向弹簧片和纵向弹簧片扭动受力成相应的角度，无受力状态下自 动复位。
[0016] 采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本实用新型 与传统的轴承相比，本产品具有安装方便、无摩擦力、无润滑、可以实现精确定位，使用于航 空、航天、高精度定位传动设备。
【附图说明】
[0017] 为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：
[0018] 图1是本实用新型所述高精度角度轴承双肩结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型所述高精度角度轴承单肩结构示意图；
[0020] 图3是本实用新型所述高精度角度轴承双肩法兰结构示意图；
[0021] 图4是本实用新型所述高精度角度轴承单肩法兰结构示意图；
[0022] 图5是本实用新型所述高精度角度轴承双肩结构爆炸示意图
[0023] 图6是本实用新型所述高精度角度轴承单肩结构爆炸示意图
[0024] 其中：1-1.圆形护套；1-2.中连接套；1-3.横向弹簧片.1-4.纵向弹簧片；1-5. 侧连接套；2-1.单肩用左侧连接套；2-2.单肩用横向弹簧片；2-3.单肩用纵向弹簧片； 2-4.单肩用右侧连接套；3-1.法兰盘；4-1.单肩用法兰盘。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限 制：
[0026] 高精度角度轴承（双肩）：
[0027] 包括圆形护套1-1冲连接套1-2 ;横向弹簧片1-3 ;和纵向弹簧片1-4 ;及侧连接 套1-5组装钎焊而成，中部设置法兰盘3-1。
[0028] 所述中连接套1-2及侧连接套1-5内壁各设有两个凹槽，用于安装横向弹簧片1-3 和纵向弹費片1_4。
[0029] 所述横向弹簧片1-3和纵向弹簧片1-4呈垂直90度安装于中连接套及侧连接套 内。
[0030] 所述中连接套1-2通过横向弹簧片和纵向弹簧片连接，与圆形护套1-1两侧通过 钎焊而成。
[0031] 所述中连接套1-2上设置有法兰盘3-1，法兰盘上设置有多个可连接孔。
[0032] 高精度角度轴承（单肩）：
[0033] 包括单肩用左侧连接套2-1 ;单肩用横向弹簧片2-2 ;和单肩用纵向弹簧片2-3 ; 及单肩用右侧连接套2-4组装钎焊而成，一侧设置单肩用法兰盘4-1.
[0034] 所述单肩用左侧连接套2-1和单肩用右侧连接套2-3内壁各设有两个凹槽，用于 安装单肩用横向弹簧片2-2和单肩用纵向弹簧片2-3。
[0035] 所述单肩用横向弹簧片2-2和单肩用纵向弹簧片2-3呈垂直90度安装于左侧连 接套和右侧连接套内。
[0036] 所述单肩用左侧连接套2-1通过横向弹簧片和纵向弹簧片连接，与单肩用右侧连 接套2-3两侧通过钎焊而成。
[0037] 所述单肩用左侧连接套2-1或单肩用右侧连接套2-3上设置有单肩用法兰盘4-1， 法兰盘上设置有多个可连接孔。
[0038] 现在结合附图对本实用新型专利做进一步详细说明，附图均为简化的示意图，仅 以示意方式说明本实用新型专利的基本结构，因此其仅显示本实用新型专利有关的构成。
[0039] 如图1所示的一种高精度双肩角度轴承，包括圆形护套1-1 ;中连接套1-2 ;横向 弹簧片1-3 ;和纵向弹簧片1-4 ;及侧连接套1-5组装钎焊而成。
[0040] 如图2所示的一种高精度单肩角度轴承，包括单肩用左侧连接套2-1 ;单肩用横向 弹簧片2-2 ;和单肩用纵向弹簧片2-3 ;及单肩用右侧连接套2-4组装钎焊而成。
[0041] 如图3所示的一种高精度双肩法兰角度轴承，其中连接套1-2上设置有法兰盘 3-1，法兰盘上并设有数个用于连接的孔。
[0042] 如图4所示的一种高精度单肩法兰角度轴承，其单肩用左侧连接套2-1或单肩用 右侧连接套2-4边侧设置有单肩用法兰盘4-1，法兰盘上并设有数个用于连接的孔。
[0043] 如图5.图6所示的一种高精度角度轴承，为安装结构爆炸图。
[0044] 本实施中圆形护套1-1、中连接套1-2、侧连接套1-5、法兰盘3-1、单肩用左侧连接 套2-1、单肩用右侧连接套2-3、单肩用法兰盘4-1采用轴承钢、不锈钢、合金钢、钛合金制 成。
[0045] 所述横向弹簧片1-3、和纵向弹簧片1-4、单肩用横向弹簧片2-1、和单肩用纵向弹 簧片2-2采用不锈钢、弹簧钢、钛合金制成。
[0046] 一种高精度角度调整方法，其特征在于，包含横向弹簧片和纵向弹簧片，利用柔性 弹簧片的变形来实现扭动，当中连接套为静止固定状态时，圆形护套及侧连接套同方向同 步运动时，所带动横向弹簧片和纵向弹簧片所产生的扭动夹角力，圆形护套及侧连接套同 方向运动所受力时，使横向弹簧片和纵向弹簧片扭动受力成相应的角度，无受力状态下自 动复位。
[0047] 本实用新型和现有技术对比为：
[0048]
【主权项】
1. 高精度角度轴承，其特征在于，为单肩结构或者双肩结构，所述双肩结构包括圆形护 套（1-1)、中连接套（1-2)、横向弹簧片（1-3)、和纵向弹簧片（1-4)、侧连接套（1-5)，法兰盘 (3-1);所述中连接套（1-2)及侧连接套（1-5)内壁各设有两个凹槽，两个凹槽分别能够用 于安装横向弹簧片（1-3)和纵向弹簧片（1-4)，所述横向弹簧片（1-3)内部有孔，纵向弹簧 片（1-4)能穿过该孔，所述横向弹簧片（1-3)和纵向弹簧片（1-4)呈夹角安装于中连接套 及侧连接套内，还包含圆形护套（1-1)，中连接套（1-2)和圆形护套（1-1)通过钎焊连接，法 兰盘（3-1)置于中连接套（1-2)的外部； 所述单肩结构包括单肩用左侧连接套（2-1)、单肩用横向弹簧片（2-2)、单肩用纵向弹 簧片（2-3)、单肩用右侧连接套（2-4)、单肩用法兰盘（4-1)，所述左侧连接套（2-1)和右侧 连接套（2-3)内壁各设有两个凹槽，两个凹槽分别能够用于安装单肩用横向弹簧片（2-2) 和单肩用纵向弹簧片（2-3)，所述单肩用横向弹簧片（2-2)内部有孔，单肩用纵向弹簧片 (2-3)能穿过该孔，所述单肩用横向弹簧片（2-2)和单肩用纵向弹簧片（2-3)呈夹角安装于 中连接套及侧连接套内，单肩用左侧连接套（2-1)和单肩用横向弹簧片（2-2)之间通过钎 焊连接。
2. 如权利要求1所述的高精度角度轴承，其特征在于，所述中连接套（1-2)和侧连接套 (1-5)各自包含一个半圆柱形结构，两个半圆柱形结构内壁构成一个圆柱体。
3. 如权利要求1所述的高精度角度轴承，其特征在于，所述夹角为90度。
4. 如权利要求1所述的高精度角度轴承，其特征在于，所述圆形护套（1-1)、中连接套 (1-2)、横向弹簧片（1-3)、和纵向弹簧片（1-4)、侧连接套（1-5)，法兰盘（3-1)为轴承钢、不 锈钢、合金钢、钛合金中的任意一种或者多种。
5. 如权利要求1所述的高精度角度轴承，其特征在于，所述横向弹簧片（1-3)、和纵向 弹簧片（1-4)、单肩用横向弹簧片（2-1)、和单肩用纵向弹簧片（2-2)采用不锈钢、弹簧钢、 钛合金中的任意一种或者多种。
6. 如权利要求1所述的高精度角度轴承，其特征在于，所述中连接套（1-2)、侧连接套 (1-5)、单肩用左侧连接套（2-1)、单肩用右侧连接套（2-3)的凹槽使用线割加工。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度角度轴承，利用内部平面十字弹簧及圆筒形外壳组成，提供精度的角度旋转与低迟滞和无摩擦损失。该轴承的双肩结构包括圆形护套、中连接套、横向弹簧片、纵向弹簧片、侧连接套、法兰盘和圆形护套；中连接套及侧连接套内壁各设有两个凹槽，两个凹槽分别能够用于安装横向弹簧片和纵向弹簧片，横向弹簧片内部有孔，纵向弹簧片能穿过该孔，横向弹簧片和纵向弹簧片呈夹角安装于中连接套及侧连接套内，中连接套和圆形护套通过钎焊连接，法兰盘置于中连接套的外部。机构紧凑，体积小，安装方便，可以实现精确角度定位，使用于航空、航天、高精度定位传动设备。
【IPC分类】F16C27-00
【公开号】CN204572772
【申请号】CN201520095764
【发明人】柳立新
【申请人】西安聚新航空科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月11日