防磨损中空减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种防磨损中空减速机。
【背景技术】
[0002]减速机是一种能够在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的相对精密的机械，其用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
[0003]中空减速机是减速机的其中一种，中空减速机主要包含柔轮、刚轮、输入轴等，电机作为动力源将动力传递给减速机输入轴，柔轮和刚轮分别固定在产生相对转动的两个零部件上，通常柔轮固定，刚轮作为输出端，通过中空减速机内部运动机理，实现减速功能。电机常见的转速为3000r/min，以中空减速机减速比100为例，电机每分钟转动3000转，那么减速机输出端每分钟将会转动30转(以电机轴与减速机输入轴直接相连为例)。现有的中空减速机在运动的过程中，中空减速机内部柔轮结构部分将以与电机转速相同的速度转动，刚轮部分则转速相对较低。如果内部接线或者穿管方式不对，很容易造成内部线路、气路与高速旋转的柔轮摩擦，降低产品寿命和质量。
[0004]因此，有必要提供一种新的中空减速机来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种有效地减小线路、气路在中空减速机运动过程中带来的磨损的防磨损中空减速机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0007]一种防磨损中空减速机，包括减速机本体，所述减速机本体上安装有柔轮和刚轮，所述刚轮与所述减速机本体固定连接，所述刚轮与所述柔轮啮合连接，所述减速机本体内部设有用于保护线路的穿线管，所述穿线管的第一端与所述刚轮连接，所述穿线管的第一端外壁上设有便于所述穿线管装配的定位机构，所述定位机构安装在所述减速机本体上，所述穿线管的第二端外壁上设有便于所述穿线管装配的凹槽，所述穿线管的第二端套有轴承，所述轴承上设有与所述凹槽大小相匹配的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述凹槽内。
[0008]优选的，所述穿线管的第二端外壁上还设有便于所述穿线管装配的第二凸块。
[0009]优选的，所述定位机构为圆环形，所述定位机构的内径等于所述穿线管的外径。
[0010]优选的，所述凹槽为环形，所述凹槽的径向截面为U形或长方形。
[0011]优选的，所述中空减速机还包括用于固定所述轴承的轴承固定座，所述轴承固定座套在所述轴承上。
[0012]优选的，所述中空减速机还包括用于支撑所述柔轮的支撑轴套，所述支撑轴套套在所述柔轮上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型防磨损中空减速机的有益效果在于:所述中空减速机内部设有穿线管，所述穿线管内部可以设置线路和气路，从而对线路和气路进行保护，减小磨损，提尚广品性能和使用寿命O
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型防磨损中空减速机的剖视图；
[0015]图2为图1的局部视图。
[0016]图中各标记如下:1、减速机本体；2、柔轮；3、刚轮；4、穿线管；401、凹槽；402、第二凸块；5、定位机构；6、轴承；7、轴承固定座；8、支撑轴套。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0018]请参阅图1至图2所示，本实用新型防磨损中空减速机包括减速机本体1，所述减速机本体I上安装有柔轮2和刚轮3，所述刚轮3与所述减速机本体I固定连接，所述刚轮3与所述柔轮2啮合连接，所述减速机本体I内部设有用于保护线路的穿线管4，所述穿线管4的第一端与所述刚轮3连接，所述穿线管4的第一端外壁上设有便于所述穿线管4装配的定位机构5，所述定位机构5为圆环形，所述定位机构5的内径等于所述穿线管4的外径，所述定位机构5安装在所述减速机本体I上，所述穿线管4的第二端外壁上设有便于所述穿线管4装配的凹槽401，所述凹槽401为环形，所述凹槽401的径向截面为U形或长方形。
[0019]在本实施例中，所述穿线管4的第二端套有轴承6，所述轴承6上设有与所述凹槽401大小相匹配的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述凹槽401内。所述穿线管4的第二端外壁上还设有便于所述穿线管4装配的第二凸块402。所述中空减速机还包括用于固定所述轴承6的轴承固定座7及用于支撑所述柔轮2的支撑轴套8，所述轴承固定座7套在所述轴承6上，所述支撑轴套8套在所述柔轮2上。
[0020]其中，所述柔轮2为皮带轮，所述轴承6通过螺丝固定在所述轴承固定座7上，所述螺丝包括头部和杆部，螺丝的杆部固定在所述轴承固定座7上，头部抵住所述轴承6。
[0021]综上所述，本实用新型在柔轮2带动刚轮3运动的过程中，由于所述穿线管4与刚轮3连接，穿线管4与刚轮3同转速运动，磨损相对会减小很多，避免了与柔轮2直接摩擦的情况。所述穿线管4的第一端能够通过所述定位机构5进行装配，所述穿线管4的第二端能够通过槽口和第一凸块的配合进行装配，此外所述第二凸块402和轴承6的外形相配合，能够进一步支撑所述穿线管4，从而实现了穿线管4的方便装配。在实际应用的过程中，为了更好地降低内部磨损，还可以将穿线管4内部的线路和气路套在拉簧内，更好地保护内部线路。
[0022]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种防磨损中空减速机，包括减速机本体，所述减速机本体上安装有柔轮和刚轮，所述刚轮与所述减速机本体固定连接，所述刚轮与所述柔轮啮合连接，其特征在于:所述减速机本体内部设有用于保护线路的穿线管，所述穿线管的第一端与所述刚轮连接，所述穿线管的第一端外壁上设有便于所述穿线管装配的定位机构，所述定位机构安装在所述减速机本体上，所述穿线管的第二端外壁上设有便于所述穿线管装配的凹槽，所述穿线管的第二端套有轴承，所述轴承上设有与所述凹槽大小相匹配的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述凹槽内。
2.如权利要求1所述的防磨损中空减速机，其特征在于:所述穿线管的第二端外壁上还设有便于所述穿线管装配的第二凸块。
3.如权利要求1所述的防磨损中空减速机，其特征在于:所述定位机构为圆环形，所述定位机构的内径等于所述穿线管的外径。
4.如权利要求1所述的防磨损中空减速机，其特征在于:所述凹槽为环形，所述凹槽的径向截面为U形或长方形。
5.如权利要求1所述的防磨损中空减速机，其特征在于:所述中空减速机还包括用于固定所述轴承的轴承固定座，所述轴承固定座套在所述轴承上。
6.如权利要求1所述的防磨损中空减速机，其特征在于:所述中空减速机还包括用于支撑所述柔轮的支撑轴套，所述支撑轴套套在所述柔轮上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防磨损中空减速机，包括减速机本体，所述减速机本体上安装有柔轮和刚轮，所述刚轮与所述减速机本体固定连接，所述刚轮与所述柔轮啮合连接，所述减速机本体内部设有用于保护线路的穿线管，所述穿线管的第一端外壁上设有便于所述穿线管装配的定位机构，所述定位机构安装在所述减速机本体上，所述穿线管的第二端外壁上设有便于所述穿线管装配的凹槽，所述穿线管的第二端套有轴承，所述轴承上设有与所述凹槽大小相匹配的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述凹槽内。与现有技术相比，本实用新型所述中空减速机内部设有穿线管，所述穿线管内部可以设置线路和气路，从而对线路和气路进行保护，减小磨损，提高产品性能和使用寿命。
【IPC分类】F16H57-00
【公开号】CN204592224
【申请号】CN201520276380
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 曹俊, 裴精精, 钱根
【申请人】苏州灵猴机器人有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月30日