直线导轨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及例如用在工业机械领域等中的直线导轨装置。
【背景技术】
[0002]近年，作为直线导轨装置而具有如下的一种，该直线导轨装置具有沿直线方向延伸的导轨、和以能够沿直线方向相对移动的方式跨架在该导轨上的滑块。在导轨的宽度方向的两侧面上，每一侧形成2列共形成有4列分别沿直线方向延伸的滚动体滚道，在滑块的滑块主体中的两袖部的内侧面上，分别形成有与上述滚动体滚道相对应的滚动体滚道。
[0003]但是，对于在滚动体滚道内移动的滚动体而使用了圆柱滚子，由此，担心移动中的圆柱滚子6发生轴向摆动、即所谓的偏斜而导致动作性恶化。
[0004]鉴于这种情况，在彼此相邻的圆柱滚子之间夹装间隔件，由此，防止圆柱滚子彼此的直接接触，并且抑制上述偏斜，由此，能够使滑块2的移动顺畅进行，并且谋求移动中的噪音降低。
[0005]在以往的直线导轨装置中，引导槽的槽宽度、圆柱滚子进行直线运动的区域、以及方向转换路径的区域均被设定为相同宽度，由此，若在直线运动区域中设定了理想的引导槽的槽宽度，则间隔件的臂部和引导槽会在方向转换路径区域中发生干涉。
[0006]因此，以往，在方向转换路径区域中，将引导槽的槽宽度设定为不会与臂部干涉的宽度，并将该宽度作为直线运动区域以及方向转换路径区域的引导槽的槽宽度。但是，这种情况下，直线运动区域中的引导槽的槽宽度与理想状态相比变得过宽，间隔件的臂部与引导槽之间的间隙尺寸在直线运动区域中变得过大。
[0007]在该情况下，由于在无限循环滚道中，间隔件和圆柱滚子被后方的圆柱滚子推压而运动，所以若间隔件的臂部与引导槽之间的间隙尺寸在直线运动区域中过大，则会在间隔件上产生折曲运动而使彼此相邻的圆柱滚子的滚子芯之间的尺寸大幅变化，会对动作性产生不良影响。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型提供一种直线导轨装置，其通过防止间隔件的臂部在方向转换路径区域中与引导槽的内周壁干涉，而能够使滚子在与间隔件主体紧密接触的状态下滚动，从而防止滚子间隔在方向转换路径区域中变动，由此，能够抑制振动而确保稳定的动作，并且能够谋求延长间隔件的寿命。
[0009]本实用新型为了解决上述课题，而提供一种直线导轨装置，其具有:沿直线方向延伸的导轨，所述导轨在两端部具有沿直线方向延伸的滚动体滚道；滑块，其具有与该导轨的所述滚动体滚道相对应的滚动体滚道；和作为滚动体的多个圆柱滚子，其插入至所述导轨与所述滑块的所述滚动体滚道之间，该直线导轨装置的特征在于，具有间隔件，其具有:夹装在彼此相邻的所述圆柱滚子之间的间隔件主体；以及以面对该圆柱滚子的轴向的至少一个端面的方式配置并与所述间隔件主体一体设置的臂部，所述滑块具有:滑块主体，其具有沿直线方向贯穿的滚动体通路；和一对端盖，其具有将所述两滚动体滚道之间与所述滚动体通路连通的弯曲状的方向转换路径，且这一对端盖固定在所述滑块主体的直线方向的两端面上，而且设有引导槽，当所述圆柱滚子在所述两滚动体滚道之间、所述方向转换路径以及所述滚动体通路内循环时，所述引导槽沿着所述圆柱滚子的循环方向引导所述间隔件的所述臂部，使所述引导槽的槽宽度比所述臂部的宽度宽，并且使所述方向转换路径的区域中的所述引导槽的槽宽度比所述圆柱滚子进行直线运动的区域中的该引导槽的槽宽度宽。
[0010]另外，上述直线导轨装置的特征在于，优选为，在所述臂部的朝向所述圆柱滚子的循环方向的两端部上实施有倒角。
[0011]另外，上述直线导轨装置的特征在于，优选为，所述臂部的倒角为R倒角部。
[0012]实用新型的效果
[0013]根据直线导轨装置，通过防止间隔件的臂部在方向转换路径区域中与引导槽的内周壁干涉，而能够使滚子在与间隔件主体紧密接触的状态下滚动，从而防止滚子间隔在方向转换路径区域中变动，由此，能够抑制振动而确保稳定的动作，并且能够谋求延长间隔件的寿命。
【附图说明】
[0014]图1是用于说明本实用新型的实施方式一例即直线导轨装置的一例的局部剖切图。
[0015]图2是表示作为本实用新型的实施方式一例的直线导轨装置的、在方向转换路径区域中的彼此相邻的圆柱滚子之间夹装有间隔件的状态的图。
[0016]图3是用于说明作为本实用新型的实施方式一例的直线导轨装置的、间隔件在滚子滚道中的运动轨迹的图。
[0017]附图标记说明
[0018]I 导轨
[0019]2 滑块
[0020]2A滑块主体
[0021]3滚动体滚道(导轨侧)
[0022]5滚动体滚道(滑块侧)
[0023]6圆柱滚子
[0024]8a滚动体通路
[0025]9 端盖
[0026]10方向转换路径
[0027]30间隔件
[0028]32 臂部
[0029]34引导槽(直线运动区域)
[0030]35引导槽(方向转换路径区域)
【具体实施方式】
[0031]如图1、图2所示，该直线导轨装置具有:沿直线方向延伸的导轨I ;和以能够沿直线方向相对移动的方式跨架在该导轨I上的滑块2。在导轨I的宽度方向的两侧面上，每一侧形成2列共形成有4列分别沿直线方向延伸的滚动体滚道3，在滑块2的滑块主体2A中的两袖部4的内侧面上，分别形成有与滚动体滚道3相对应的滚动体滚道5。
[0032]在两滚动体滚道3、5之间，滚动自如地装填有作为滚动体的多个圆柱滚子6，经由这些圆柱滚子6的滚动而能够使滑块2在导轨I上沿着直线方向相对移动。
[0033]由此，在滑块主体2A的袖部4内还形成有沿直线方向贯穿的孔7，并在该孔7中嵌入将内部设为圆柱滚子6的通路(滚动体通路)8a的循环管8，并且在滑块主体2A的直线方向的两端上，分别经由螺丝等而固定作为滚动体循环部件的一对端盖9，在该端盖9上形成将上述两滚动体滚道3、5间与上述滚动体通路8a连通的弯曲为圆弧状的方向转换路径
10(参照图3)，由此，形成圆柱滚子6的无限循环滚道。
[0034]但是，无限循环的多个圆柱滚子6以滚子轴为中心向同一方向旋转，由此，在彼此相邻的圆柱滚子6彼此发生接触的情况下，该接触部分的滚子速度的方向成为彼此相反的方向，由此所产生的力会妨碍圆柱滚子6的顺畅的滚动。
[0035]另外，对于滚动体使用了圆柱滚子6，由此，与使用滚珠的情况相比，刚性以及荷载能力提高，相反地，在彼此相邻的圆柱滚子6之间夹装有间隔件30，以使圆柱滚子6不会在移动中发生轴向摆动即所谓的偏斜而导致动作性恶化。
[0036][实施例]
[0037]图3是表示间隔件30的臂部32在圆柱滚子6的滚道中的运动轨迹的图，在图中，标注在圆柱滚子6的附图标记后的-1、_2、-3表不圆柱滚子6的运动，A表不前，B表不后。即，成为圆柱滚子6-1A(前)与圆柱滚子6-1B(后)的组合、圆柱滚子6-2A(前)与圆柱滚子6-2B(后)的组合、和圆柱滚子6-3A(前)与圆柱滚子6-3B(后)的组合，并在前后的圆柱滚子6之间夹装有间隔件30。而且，在间隔件30的臂部32从直线运动区域的引导槽34向方向转换路径区域的引导槽35移动时，若运动方向的前侧(由A所示)的圆柱滚子6的中心从方向转换路径区域与直线运动区域的连接位置处的截面g上通过，则臂部32开始倾斜。即，方向转换路径区域的引导槽35如下形成:以交点P为开始点，该交点P是截面g与直线运动区域中的沿着引导槽34外侧的直线状内壁面的线之间的交点，并将以方向转换路径10的曲率中心O为中心描绘的圆弧设为R0，在该情况下，当运动方向的前侧(由A所示)的圆柱滚子6的中心从截面g上通过时，间隔件30的臂部32从圆弧RO逐渐进入至内侧，且前后的圆柱滚子6的中心共同进入至方向转换路径区域内，然后，变化为一定的形状为止，在此是变化为图中W (引导槽35的外侧内壁形状)的圆弧为止。因此，引导槽34,35的形状开始变化的位置在外侧内壁面中成为直线运动区域的L的位置，另外，关于内侧内壁面，其从直线运动区域的截面b的位置开始变化，并进入至方向转换路径区域内，然后，变化为图中RU引导槽35的内侧内壁形状)那样的一定的圆弧形状为止。
[0038]另外，可以为，在臂部32的朝向圆柱滚子6的循环方向的两端部上实施有倒角。另夕卜，可以为，该臂部32的倒角为R倒角部。
[0039]通过如上所述地设置方向转换路径区域的引导槽35，而能够防止间隔件的臂部在方向转换路径区域中与引导槽的内周壁干涉，而能够使滚子在与间隔件主体紧密接触的状态下滚动，从而防止滚子间隔在方向转换路径区域中变动，由此，根据直线导轨装置，能够抑制振动而确保稳定的动作，并且能够谋求延长间隔件的寿命。
【主权项】
1.一种直线导轨装置，其具有:沿直线方向延伸的导轨，所述导轨在两端部具有沿直线方向延伸的滚动体滚道；滑块，其具有与该导轨的所述滚动体滚道相对应的滚动体滚道；和作为滚动体的多个圆柱滚子，其插入至所述导轨与所述滑块的所述滚动体滚道之间，该直线导轨装置的特征在于， 具有间隔件，其具有:夹装在彼此相邻的所述圆柱滚子之间的间隔件主体；以及以面对该圆柱滚子的轴向的至少一个端面的方式配置并与所述间隔件主体一体设置的臂部， 所述滑块具有:滑块主体，其具有沿直线方向贯穿的滚动体通路；和一对端盖，其具有将所述两滚动体滚道之间与所述滚动体通路连通的弯曲状的方向转换路径，且这一对端盖固定在所述滑块主体的直线方向的两端面上， 而且设有引导槽，当所述圆柱滚子在所述两滚动体滚道之间、所述方向转换路径以及所述滚动体通路内循环时，所述引导槽沿着所述圆柱滚子的循环方向引导所述间隔件的所述臂部， 使所述引导槽的槽宽度比所述臂部的宽度宽，并且使所述方向转换路径的区域中的所述引导槽的槽宽度比所述圆柱滚子进行直线运动的区域中的该引导槽的槽宽度宽。2.根据权利要求1所述的直线导轨装置，其特征在于，在所述臂部的朝向所述圆柱滚子的循环方向的两端部上施加有倒角。3.根据权利要求2所述的直线导轨装置，其特征在于，所述臂部的倒角为R倒角部。
【专利摘要】本实用新型涉及直线导轨装置，其特征在于，该装置具有在彼此相邻的圆柱滚子之间夹装有间隔件、和在滑块上形成的引导槽，该引导槽沿着圆柱滚子的循环方向引导间隔件的臂部。使该引导槽的槽宽度比臂部的宽度宽，并且使在方向转换路径区域中的引导槽的槽宽度比在直线运动区域中的引导槽的槽宽度宽，且在臂部的朝向圆柱滚子的循环方向的两端部上设有R倒角部。
【IPC分类】F16C29/06
【公开号】CN204878324
【申请号】CN201520161133
【发明人】加藤总一郎
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年3月20日