一种耐高温齿轮转向箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿轮装置，尤其涉及一种耐高温齿轮转向箱。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CHMS)的自动化工具。
[0003]在机器人及机械臂自动金属液体浇铸中，因使用环境恶劣，环境温度较高而导致所应用的齿轮箱轴承寿命短，维护不便，易损坏等缺陷进行改善。使用可靠的耐高温轴承，增加温度检测传感器，采用压缩空气对齿轮箱内进行冷却，实时掌握且并控制齿轮箱内的温度。
[0004]现在在机器人及机械臂自动浇铸所使用的齿轮箱大多数为普通耐热型，在常温环境下可以正常使用，但是在极端高温环境下，因轴承耐热性、配合间隙等因素的影响下，使用寿命会急剧下降。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型针对自动浇铸领域极端高温环境，采用耐高温轴承，并凭借长期的实验与验证计算，在装配过程中，零件之间的配合间隙余量放大到一定的值，使改齿轮箱实现长期免维护，并大大提高了其使用寿命的技术方案:
[0006]—种耐高温齿轮转向箱，主体为转向箱，包括壳体、输入轴及输出轴，输入轴与输出轴相互垂直配合设置在壳体内部空腔，输入轴底部设置输入轴伞状齿轮，输入轴伞状齿轮以花键形式与设置在输出轴上的输出轴散装齿轮配合连接。
[0007]作为优选，壳体垂直方向设置有压缩空气接入孔，压缩空气接入孔为线型结构底部与壳体内部空腔导通。
[0008]作为优选，输出轴前端和尾端分别设置有一个耐高温轴承，耐高温轴承包括定位圈、小钢珠及转动圈，定位圈为圆环形金属圈，外侧表面与壳体内部空腔表面紧密相连，定位圈内部设有圆环形转动圈，在定位圈与转动圈之间间隙内设置若干个小钢珠。
[0009]作为优选，还包括调整垫片，调整垫片为两个，分别设置在输入轴及输出轴的侧表面与壳体内部空腔侧壁之间间隙内。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011](I)本实用新型针对自动浇铸领域极端高温环境，采用耐高温轴承，并凭借长期的实验与验证计算，在装配过程中，零件之间的配合间隙余量放大到一定的值，使改齿轮箱实现长期免维护，并大大提高了其使用寿命，区别于普通齿轮箱的平键连接，采用花键形式进行连接，拥有更多的接触面积，衔接处更加牢固耐用，并且花键连接比其他连接拥有更大的间隙，避免在极端高温环境下因受热导致连接处零件的挤压。
[0012](2)在实用新型中壳体垂直方向设置有压缩空气接入孔，压缩空气接入孔为线型结构底部与壳体内部空腔导通，降低齿轮箱内部温度，增加内部零件的使用寿命。
[0013](3)实用新型中的输出轴前端和尾端分别设置有一个耐高温轴承，采用耐高温材料保持架的轴承，并且轴承在轴向拥有更大的游隙，专门应用于高温环境下使用。
[0014](4)在本实用新型中还包括调整垫片，输入轴与输出轴各拥有轴向调整的垫片，通过长期高温环境使用的经验与材料在高温环境下的热膨胀计算，确定输出轴与输入轴预留间隙的大小，在装配过程中通过制定的装配工艺确定垫片的厚度，通过打磨垫片厚度来确定间隙的大小。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0017]如图1所示，本实用新型设计了一种耐高温齿轮转向箱，主体为转向箱，包括壳体1、输入轴2及输出轴3，输入轴2与输出轴3相互垂直配合设置在壳体I内部空腔4，输入轴2底部设置输入轴伞状齿轮5，输入轴伞状齿轮5以花键形式与设置在输出轴3上的输出轴散装齿轮6配合连接。针对自动浇铸领域极端高温环境，采用耐高温轴承，并凭借长期的实验与验证计算，在装配过程中，零件之间的配合间隙余量放大到一定的值，使改齿轮箱实现长期免维护，并大大提高了其使用寿命，区别于普通齿轮箱的平键连接，采用花键形式进行连接，拥有更多的接触面积，衔接处更加牢固耐用，并且花键连接比其他连接拥有更大的间隙，避免在极端高温环境下因受热导致连接处零件的挤压。
[0018]于此同时，壳体I垂直方向设置有压缩空气接入孔7，压缩空气接入孔7为线型结构底部与壳体I内部空腔4导通，降低齿轮箱内部温度，增加内部零件的使用寿命。其中的输出轴3前端和尾端分别设置有一个耐高温轴承8，耐高温轴承8包括定位圈8a、小钢珠Sb及转动圈8c，定位圈8a为圆环形金属圈，外侧表面与壳体I内部空腔4表面紧密相连，定位圈8a内部设有圆环形转动圈8c，在定位圈8a与转动圈8c之间间隙内设置若干个小钢珠Sb，采用耐高温材料保持架的轴承，并且轴承在轴向拥有更大的游隙，专门应用于高温环境下使用。
[0019]作为优选方案，实用新型中还包括调整垫片9，调整垫片9为两个，分别设置在输入轴2及输出轴3的侧表面与壳体I内部空腔4侧壁之间间隙内。输入轴2与输出轴3各拥有轴向调整垫片9，通过长期高温环境使用的经验与材料在高温环境下的热膨胀计算，确定输出轴3与输入轴2预留间隙的大小，在装配过程中通过制定的装配工艺确定垫片的厚度，通过打磨调整垫片9厚度来确定间隙的大小。
[0020]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种耐高温齿轮转向箱，主体为转向箱，包括壳体(I)、输入轴(2)及输出轴(3)，所述输入轴(2)与输出轴(3)相互垂直配合设置在壳体(I)内部空腔(4)，其特征在于:所述输入轴(2)底部设置输入轴伞状齿轮(5)，输入轴伞状齿轮(5)以花键形式与设置在输出轴(3)上的输出轴散装齿轮(6)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种耐高温齿轮转向箱，其特征在于:所述壳体(I)垂直方向设置有压缩空气接入孔(7)，所述压缩空气接入孔(7)为线型结构底部与壳体(I)内部空腔⑷导通。3.根据权利要求1所述的一种耐高温齿轮转向箱，其特征在于:所述输出轴(3)前端和尾端分别设置有一个耐高温轴承(8)，所述耐高温轴承(8)包括定位圈(Sa)、小钢珠(Sb)及转动圈(8c)，所述定位圈(8a)为圆环形金属圈，外侧表面与壳体(I)内部空腔(4)表面紧密相连，定位圈(8a)内部设有圆环形转动圈(8c)，在定位圈(8a)与转动圈(8c)之间间隙内设置若干个小钢珠(Sb)。4.根据权利要求1所述的一种耐高温齿轮转向箱，其特征在于:还包括调整垫片(9)，所述调整垫片(9)为两个，分别设置在输入轴(2)及输出轴(3)的侧表面与壳体(I)内部空腔(4)侧壁之间间隙内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种耐高温齿轮转向箱，主体为转向箱，包括壳体、输入轴及输出轴，输入轴与输出轴相互垂直配合设置在壳体内部空腔，输入轴底部设置输入轴伞状齿轮，输入轴伞状齿轮以花键形式与设置在输出轴上的输出轴散装齿轮配合连接。针对自动浇铸领域极端高温环境，采用耐高温轴承，并凭借长期的实验与验证计算，在装配过程中，零件之间的配合间隙余量放大到一定的值，使改齿轮箱实现长期免维护，并大大提高了其使用寿命，区别于普通齿轮箱的平键连接，采用花键形式进行连接，拥有更多的接触面积，衔接处更加牢固耐用，并且花键连接比其他连接拥有更大的间隙，避免在极端高温环境下因受热导致连接处零件的挤压。
【IPC分类】F16H57/04, F16H1/14, F16H57/023, F16C19/16, F16H57/02
【公开号】CN204878541
【申请号】CN201520448170
【发明人】张海才
【申请人】上海古船精密机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月29日