一种单轮式带传动张紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及带传动领域，具体地说涉及一种单轮式带传动张紧装置。
【背景技术】
[0002]带传动是常见传动之一，由于安装原因或者传动带使用一段时间后被拉长，从而导致带传动张紧力不够。现在一般使用张紧轮实现带传动的张紧，但张紧轮通常通过弹簧自动调整，或者采用机械式定期调整。不管采用哪种方法，张紧力调整不够准确，从而使得带传动的传递效率不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种单轮式且张紧力自动调整的带传动张紧装置。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的。
[0005]—种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮、大带轮和传动带，所述张紧装置包括伺服电机、连接杆、张紧轮、转轴和控制器，所述伺服电机固定在机架上，伺服电机的轴端与所述连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与所述转轴固定连接，所述转轴上安装所述张紧轮，所述张紧轮置于所述传动带的外侧，所述控制器通过一驱动器与伺服电机电性相连，所述伺服电机工作于恒力矩状态，当伺服电机感知其自身转动力矩小于设定值时，伺服电机转动，通过所述连接杆带动所述张紧轮压向所述传动带，直至达到设定值时止。
[0006]作为优选的技术方案，所述连接杆与所述张紧轮用滚动轴承支承。
[0007]因此，本实用新型的单轮式带传动张紧装置的有益效果是:通过控制器控制伺服电机的转动力矩，从而实现带传动张紧力的恒定；由于采用单轮式，结构简单，调整方便。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型的单轮式带传动张紧装置的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的单轮式带传动张紧装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]本实用新型提供了一种单轮式且张紧力自动调整的带传动张紧装置。
[0013]如图1和图2所示，一种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮11、大带轮12和传动带10，所述张紧装置包括伺服电机3、连接杆22、张紧轮20、转轴23和控制器4，所述伺服电机3固定在机架上，伺服电机3的轴端与所述连接杆22的一端固定连接，连接杆22的另一端与所述转轴23固定连接，所述转轴23上安装所述张紧轮20，所述张紧轮20置于所述传动带10的外侧，所述控制器4通过一驱动器与伺服电机3电性相连，所述伺服电机3工作于恒力矩状态，当伺服电机3感知其自身转动力矩小于设定值时，伺服电机3转动，通过所述连接杆22带动所述张紧轮20压向所述传动带10，直至达到设定值时止。
[0014]所述连接杆22与所述张紧轮20用滚动轴承21支承。
[0015]以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮(11)、大带轮(12)和传动带(10)，所述张紧装置包括伺服电机(3)、连接杆(22)、张紧轮(20)、转轴(23)和控制器(4)，所述伺服电机(3)固定在机架上，伺服电机(3)的轴端与所述连接杆(22)的一端固定连接，连接杆(22 )的另一端与所述转轴(23 )固定连接，所述转轴(23 )上安装所述张紧轮(20 )，所述张紧轮(20)置于所述传动带(10)的外侧，所述控制器(4)通过一驱动器与伺服电机(3)电性相连，所述伺服电机(3)工作于恒力矩状态，当伺服电机(3)感知其自身转动力矩小于设定值时，伺服电机(3)转动，通过所述连接杆(22)带动所述张紧轮(20)压向所述传动带(10)，直至达到设定值时止。2.根据权利要求1所述的单轮式带传动张紧装置，其特征在于:所述连接杆(22)与所述张紧轮(20)用滚动轴承(21)支承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮（11）、大带轮（12）和传动带（10），所述张紧装置包括伺服电机（3）、连接杆（22）、张紧轮（20）、转轴（23）和控制器（4），所述伺服电机（3）固定在机架上，伺服电机（3）的轴端与所述连接杆（22）的一端固定连接，连接杆（22）的另一端与所述转轴（23）固定连接，所述转轴（23）上安装所述张紧轮（20），所述张紧轮（20）置于所述传动带（10）的外侧，所述控制器（4）通过一驱动器与伺服电机（3）电性相连。因此，本装置的优点是，通过控制器控制伺服电机的转动力矩，从而实现带传动张紧力的恒定；由于采用单轮式，结构简单，调整方便。
【IPC分类】F16H7/08
【公开号】CN204900713
【申请号】CN201520676622
【发明人】徐东
【申请人】衢州启程机械设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月3日