行星齿轮减速机的行星轮内齿圈的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速机，更具体地说，它涉及一种行星齿轮减速机的行星轮内齿圈。
【背景技术】
[0002]行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
[0003]但是现有的行星齿轮减速机存在以下缺点:1)传动不平稳；2)接合不平顺容易震动有异响；3)容易渗漏。
[0004]产生上述故障最主要的原因是由于齿轮之间配合误差大，齿圈径向跳动公差大，导致工作时容易震动，产生噪音，使传动不平稳，由于减速器频繁的转动，会造成密封处容易产生泄露。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种传动平稳，震动小，没有异响，不易渗漏的行星齿轮减速机的行星轮内齿圈。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，包括圈部、齿部，圈部的外圈设置有凸起，圈部上均匀设置有用于与行星齿轮减速器的下端盖连接的第一螺纹孔、用于与电机法兰连接的第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔沿圆周分布且两个第二螺纹孔之间分布有两个第一螺纹孔，螺纹孔大小相间可以很好的使圈部受力均匀。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置在圈部上的第一螺纹孔与第二螺纹孔分别将内齿圈固定在行星齿轮减速器的下端盖与电机法兰上，使之三者呈为一体，当行星齿轮减速机工作时，这三者之间没有相互撞击，使减速机噪音减少，而且使内齿圈使用寿命变长，圈部上的凸起可以和减速机下端盖密封配合，防止润滑油泄露，螺钉孔均分布在内齿圈上，固定后受力均匀，防止内齿圈受力不均时的磨损。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述第一螺纹孔数量为8个，第二螺纹孔数量为4个。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述第一螺纹孔直径大于第二螺纹孔。
[0010]通过采用上述技术方案，可使行星齿轮减速机的下端盖、电机法兰分别于内齿圈紧密贴合。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述圈部的径向跳动公差为0.03
[0012]通过采用上述技术方案，使得减速机壳体与内齿圈之间平滑接触，防止行星轮减速机工作时减速机机壳与内齿圈产生不均衡碰撞，使内齿圈寿命降低。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用行型星齿轮减速机的行星轮内齿圈实施例的结构图；
[0015]图2是本实用新型星齿轮减速机的行星轮内齿圈实施例的主视图。
[0016]附图标记:1、圈部，2、齿部，3、第一螺纹孔，4、第二螺纹孔，5、凸起。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。
[0018]如图1所示，一种行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，包括圈部1、齿部2，圈部I的外圈设置有凸起5，圈部I上均匀设置有用于与行星齿轮减速器的下端盖连接的第一螺纹孔3、用于与电机法兰连接的第二螺纹孔4，第一螺纹孔3与第二螺纹孔4沿圆周分布且两个第二螺纹孔4之间分布有两个第一螺纹孔3。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置在圈部I上的第一螺纹孔3与地二螺纹孔分别将内齿圈固定在行星齿轮减速器的下端盖与电机法兰上，使之三者呈为一体，当行星齿轮减速机工作时，这三者之间没有相互撞击，使减速机噪音减少，而且使内齿圈使用寿命变长，圈部I上的凸起5可以和减速机下端盖密封配合，防止润滑油泄露。
[0020]所述第一螺纹孔3数量为8个，第二螺纹孔4数量为4个，所述第一螺纹孔3直径大于第二螺纹孔4，所述凸起5与第一螺纹孔3、第二螺纹孔4全都均匀设置在圈部1，使行星齿轮减速机的下端盖、电机法兰分别于内齿圈紧密贴合，而且螺钉均分布在内齿圈上，固定后受力均匀，防止内齿圈受力不均时的磨损。
[0021]所述圈部I的径向跳动公差为0.03，使得减速机壳体与内齿圈之间平滑接触，防止行星轮减速机工作时减速机机壳与内齿圈产生不均衡碰撞，使内齿圈寿命降低。
[0022]所述内齿圈强度为HRC38~42，材料为40Cr，齿部2齿形角为20度，40Cr是我国GB的标准钢号，40Cr钢是机械制造业使用最广泛的钢之一，40Cr调质处理后具有良好的综合力学性能，良好的低温冲击韧性和低的缺口敏感性，价格优惠。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，其特征是:包括圈部、齿部，圈部的外圈设置有凸起，圈部上均匀设置有用于与行星齿轮减速器的下端盖连接的第一螺纹孔、用于与电机法兰连接的第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔沿圆周分布且两个第二螺纹孔之间分布有两个第一螺纹孔。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，其特征是:所述第一螺纹孔数量为8个，第二螺纹孔数量为4个。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，其特征是:所述第一螺纹孔直径大于第二螺纹孔。4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，其特征是:所述圈部的径向跳动公差为0.03。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的行星轮内齿圈，包括圈部、齿部，圈部的外圈设置有凸起，圈部上均匀设置有用于与行星齿轮减速器的下端盖连接的第一螺纹孔、用于与电机法兰连接的第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔沿圆周分布且两个第二螺纹孔之间分布有两个第一螺纹孔。本实用新型的优点是：传动平稳，震动小，没有异响，不易渗漏。
【IPC分类】F16H55/17, F16H57/029, F16H57/028
【公开号】CN204900745
【申请号】CN201520609165
【发明人】李乐东, 金灵华
【申请人】温岭市东菱电机有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月13日