一种无人机旋翼刹车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼刹车系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，尤其无人机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。但是无人机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。当旋翼失控时，如不能及时对其制动，其强大的破坏力将可能对地面人群或建筑造成极大危害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种制动反应快、效率高且使用寿命长的无人机旋翼刹车系统。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本实用新型提供的无人机旋翼刹车系统，包括机身、电机和旋翼轴，电机与旋翼轴相连接，其还包括摩擦片、两个刹车片和两个伺服器，摩擦片通过一固定盘与旋翼轴的中部固定连接，两个刹车片对称的设置在旋翼轴的两侧，且分别与两个伺服器相连接，以及还包括一高度调节机构，高度调节机构与伺服器相连接。
[0006]进一步地，高度调节机构包括连接块、两个调节螺杆和与调节螺杆一一对应的调节螺母，连接块固定在伺服器的底部，两个调节螺杆间隔的设置在连接块的底部，且调节螺杆的自由端通过调节螺母与机身相锁紧。
[0007]进一步地，还包括一外壳，外壳设置在机身的顶部，摩擦片、刹车片和伺服器均位于外壳内。
[0008]进一步地，外壳的两侧还对称的设有两个散热孔。
[0009]本实用新型的有益效果在于:当需要对旋翼进行制动时，通过旋翼两侧的伺服器同时控制两侧的刹车片收紧，刹车片压紧摩擦片两侧进行同步减速制动，其制动反应迅速，效率高且增加了旋翼减速传动时的稳定性，同时，通过设置高度调节机构，方便了对两侧刹车片的高度进行调节，避免了旋翼两侧的刹车片位置高度不同，而引起的制动过程中摩擦片扭曲和变形现象，其有效提高了摩擦片的使用寿命。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型的无人机旋翼刹车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]参阅图1所示，本实用新型的无人机旋翼刹车系统，包括机身1、电机2和旋翼轴3，电机2与旋翼轴3相连接，其还包括摩擦片4、两个刹车片5和两个伺服器6，摩擦片4通过一固定盘12与旋翼轴3的中部固定连接，两个刹车片5对称的设置在旋翼轴3的两侧，且分别与两个伺服器6相连接，以及还包括一高度调节机构，高度调节机构与伺服器6相连接。本实用新型中，当需要对旋翼进行制动时，通过旋翼两侧的伺服器6同时控制两侧的刹车片5收紧，刹车片5压紧摩擦片4两侧进行同步减速制动，其制动反应迅速，效率高且增加了旋翼减速传动时的稳定性，同时，通过设置高度调节机构，方便了对两侧刹车片5的高度进行调节，避免了旋翼两侧的刹车片5位置高度不同，而引起的制动过程中摩擦片4扭曲和变形现象，其有效提高了摩擦片4的使用寿命。
[0014]具体的，高度调节机构包括连接块7、两个调节螺杆8和与调节螺杆8 一一对应的调节螺母9，连接块7固定在伺服器6的底部，两个调节螺杆8间隔的设置在连接块7的底部，且调节螺杆8的自由端通过调节螺母9与机身I相锁紧。通过转动调节螺母9控制调节螺杆8的有效高度，进而调节伺服器6和刹车片5的高度，使旋翼两侧的刹车片5高度一致。
[0015]较佳的，本实用新型还包括一外壳10，外壳10设置在机身I的顶部，摩擦片4、刹车片5和伺服器6均位于外壳10内。设置外壳10主要用于防雨、防尘和防碰撞，保护其内部的摩擦片4、刹车片5和伺服器6。并且，为了将制动过程中摩擦片4和刹车片5压紧时产生的热量进行散热，外壳10的两侧还对称的设有两个散热孔11。
[0016]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机旋翼刹车系统，包括机身(I)、电机(2)和旋翼轴(3)，所述电机(2)与所述旋翼轴(3)相连接，其特征在于:还包括摩擦片(4)、两个刹车片(5)和两个伺服器(6)，所述摩擦片(4)通过一固定盘(12)与所述旋翼轴(3)的中部固定连接，两个所述刹车片(5)对称的设置在所述旋翼轴(3)的两侧，且分别与两个所述伺服器(6)相连接，以及还包括一高度调节机构，所述高度调节机构与所述伺服器(6)相连接。2.如权利要求1所述的无人机旋翼刹车系统，其特征在于:所述高度调节机构包括连接块(7)、两个调节螺杆(8)和与所述调节螺杆(8) —一对应的调节螺母(9)，所述连接块(7)固定在所述伺服器(6)的底部，两个所述调节螺杆(8)间隔的设置在所述连接块(7)的底部，且所述调节螺杆(8)的自由端通过所述调节螺母(9)与所述机身(I)相锁紧。3.如权利要求2所述的无人机旋翼刹车系统，其特征在于:还包括一外壳(10)，所述外壳(10)设置在所述机身⑴的顶部，所述摩擦片(4)、刹车片(5)和伺服器(6)均位于所述外壳(10)内。4.如权利要求3所述的无人机旋翼刹车系统，其特征在于:所述外壳(10)的两侧还对称的设有两个散热孔(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机旋翼刹车系统，包括机身、电机和旋翼轴，电机与旋翼轴相连接，其还包括摩擦片、两个刹车片和两个伺服器，摩擦片通过一固定盘与旋翼轴的中部固定连接，两个刹车片对称的设置在旋翼轴的两侧，且分别与两个伺服器相连接，以及还包括一高度调节机构，高度调节机构与伺服器相连接。本实用新型制动反应迅速，效率高且增加了旋翼减速传动时的稳定性，同时，通过设置高度调节机构，方便了对两侧刹车片的高度进行调节，避免了旋翼两侧的刹车片位置高度不同，而引起的制动过程中摩擦片扭曲和变形现象，其有效提高了摩擦片的使用寿命。
【IPC分类】F16D55/22, B64C27/59
【公开号】CN204942332
【申请号】CN201520644078
【发明人】李楠
【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日