一种浑水下摄像头辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像头辅助装置，具体涉及一种浑水下摄像头辅助装置，属于水下作业领域。
【背景技术】
[0002]水下摄像系统在石油勘探、深水探测、水下作业、海洋渔业等领域中有广泛的应用，它的主要功能是通过获取图像的方式进行水下测量、监控和勘探。天然河道、湖泊水体大多是混浊的，由于受到水中悬浮物的影响，摄像系统不能采集到清晰的采集影像信息，给水下作业带来许多麻烦和不便。如果水体深度浑浊，甚至无法获取欲拍摄场景的影像。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决在混浊的水下环境中，摄像系统无法获取清晰的影像信息，给水下作业带来许多麻烦和不便的问题，进而提出一种浑水下摄像头辅助装置。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括密封透明罩体、防撞保护框体、三个吊环、四个第一刚性防撞杆件、四个第二刚性防撞杆件和四个第三防撞杆件，密封透明罩体设置在防撞保护框体内，密封透明罩体由第一正方体和第二锥台体组成，防撞保护框体由第二正方体和第二锥台体组成，第一正方体的四个顶点通过四个第一刚性防撞杆件与第二正方体的四个顶点连接，第一正方体与第一锥台体连接处的四个顶点通过四个第二防撞杆件与第二正方体与第二锥台体连接处的四个顶点连接，第一锥台体底面的四个点通过第三防撞杆件与第二锥台体底面的四个点连接，第二正方体与第二锥台体连接处的中部设有一个吊环，第二锥台体上底边的两端设有两个吊环，三个吊环组成等腰三角形，使用时密封透明罩体内罐充清水，摄像头安装在第一正方体内。
[0005]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型将灌充清水的密封透明罩体置于摄像头前，当摄像头连同密封透明罩体抵近被拍摄物体时，摄像头与被拍摄物体之间的浑浊水体就被灌充清水的密封透明罩体占位替换，摄像头就可以透过清水拍摄到清晰影像了 ；2、本实用新型采用的玻璃罩全方位透明，可以在玻璃罩内安装可旋转摄像头，实现水平视野360度、竖直方向视野135度，在清水中摄像或在较浑浊水中快速寻找拍摄目标时，无需移动或转动本装置，即可实现摄像头对各个角度图像信息的采集；3、由于密封透明罩体周边均设有保护框，装置在水下移动作业时，可防护密封透明罩体不受石头、建筑物等坚硬物体直接撞击，套在保护框表层的弹性防护层可以缓冲撞击力，使密封透明罩体受到保护。4、本实用新型装置前端的滚轮方便装置在水中被拍摄物体表面移动；5、本实用新型装置设置的三个吊环，使用三根同步吊绳，将两根吊绳分别固定在保护框前端边框角位置的吊环中，另一根吊绳固定在保护框前端对侧边框的吊环中或固定在保护框尾端吊环中，可以稳定控制摄像头在浑水中水平或竖直向下拍摄到清晰影像。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的整体结构示意图，图1中标号8表示吊索，图2是拍摄水中建筑物等立面图像时本发明的状态示意图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种浑水下摄像头辅助装置包括密封透明罩体1、防撞保护框体2、三个吊环7、四个第一刚性防撞杆件3、四个第二刚性防撞杆件4和四个第三防撞杆件5，密封透明罩体I设置在防撞保护框体2内，密封透明罩体I由第一正方体1-1和第二锥台体1-2组成，防撞保护框体2由第二正方体2-1和第二锥台体2-2组成，第一正方体1-1的四个顶点通过四个第一刚性防撞杆件3与第二正方体1-1的四个顶点连接，第一正方体1-1与第一锥台体1-2连接处的四个顶点通过四个第二防撞杆件5与第二正方体2-1与第二锥台体2-2连接处的四个顶点连接，第一锥台体1-2底面的四个点通过第三防撞杆件5与第二锥台体2-2底面的四个点连接，第二正方体2-1与第二锥台体2-2连接处的中部设有一个吊环7，第二锥台体2-2上底边的两端设有两个吊环7，三个吊环7组成等腰三角形，使用时密封透明罩体I内罐充清水，摄像头安装在第一正方体1-1内。
[0008]本实施方式中，密封透明罩体I内设有摄像头安装平台，安装在摄像机平台上的摄像头连同密封透明罩体抵近被拍摄物体时，摄像头就可以透过清水拍摄到清晰影像了。另外，装置内的旋转摄像头可以在水平方向上360度旋转，竖直方向上135度仰角度范围内变化，在清水中摄像或在较浑浊水中快速寻找拍摄目标时，无需移动或旋转整个装置，即可实现摄像头各个角度的影像采集。设置为三吊环起吊，使整个摄像系统解决了单吊环起吊装置绕吊环水平旋转不可控问题，可以方便实现准确调控水中三维摄像姿态。
[0009]第二锥台体下底边中间位置增加一个吊环，电缆搭接在三个底边吊环上可实现拍摄水底图像。电缆搭接在原来三个吊环上可实现拍摄水中建筑物等物体的立面图像。
[0010]【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种浑水下摄像头辅助装置的密封透明罩体I的每个平面相交的棱线外边扣装有刚性加固压条，每个所述刚性加固压条与密封透明罩体I之间设有缓冲垫条，防撞保护框体2的每个连接边外表面敷设弹性缓冲护套。
[0011]本实施方式的技术效果是:如此设置，装置在水下移动作业时，可防护密封透明罩体不受石头、建筑物等坚硬物体直接撞击，密封透明罩体与防撞保护框间缓冲条垫及保护框外侧框体表层的弹性防护层可以缓冲撞击力，使密封透明罩体受到保护。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】三:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种浑水下摄像头辅助装置还包括四个万向移动轮6，四个万向移动轮6均布设置在第二锥台体2-2底面的外侧。
[0013]本实施方式的技术效果是:本实施方式的技术效果是:如此设置，四个移动滚轮6使装置能够方便在水中被拍摄物表面移动，缩短摄像机在水下的作业时间，提高水下作业效率。另外，设移动滚轮6，将装置与被拍摄物的面接触变为点接触，减少了对拍摄物表面附着物扰动，明显减少了由于装置水中移动搅浑水体、影响摄像清晰度的概率。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0014]【具体实施方式】四:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种浑水下摄像头辅助装置的密封透明罩体I是透明材料制作的密封透明罩体I。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0015]【具体实施方式】五:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种浑水下摄像头辅助装置的防撞保护框体2是抗冲击材料杆件制作的防撞保护框体2。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
【主权项】
1.一种浑水下摄像头辅助装置，其特征在于:所述一种浑水下摄像头辅助装置包括密封透明罩体(I)、防撞保护框体(2)、三个吊环(7)、四个第一刚性防撞杆件(3)、四个第二刚性防撞杆件(4)和四个第三防撞杆件(5)，密封透明罩体(I)设置在防撞保护框体(2)内，密封透明罩体⑴由第一正方体(1-1)和第二锥台体(1-2)组成，防撞保护框体⑵由第二正方体(2-1)和第二锥台体(2-2)组成，第一正方体(1-1)的四个顶点通过四个第一刚性防撞杆件(3)与第二正方体(1-1)的四个顶点连接，第一正方体(1-1)与第一锥台体(1-2)连接处的四个顶点通过四个第二防撞杆件(5)与第二正方体(2-1)与第二锥台体(2-2)连接处的四个顶点连接，第一锥台体(1-2)底面的四个点通过第三防撞杆件(5)与第二锥台体(2-2)底面的四个点连接，第二正方体(2-1)与第二锥台体(2-2)连接处的中部设有一个吊环(7)，第二锥台体(2-2)上底边的两端设有两个吊环(7)，三个吊环(7)组成等腰三角形，使用时密封透明罩体(I)内罐充清水，摄像头安装在第一正方体(1-1)内。2.根据权利要求1所述一种浑水下摄像头辅助装置，其特征在于:密封透明罩体(I)的每个平面相交的棱线外边扣装有刚性加固压条，每个所述刚性加固压条与密封透明罩体(I)之间设有缓冲垫条，防撞保护框体(2)的每个连接边外表面敷设弹性缓冲护套。3.根据权利要求1所述一种浑水下摄像头辅助装置，其特征在于:所述一种浑水下摄像头辅助装置还包括四个万向移动轮￠)，四个万向移动轮(6)均布设置在第二锥台体(2-2)底面的外侧。4.根据权利要求1所述一种浑水下摄像头辅助装置，其特征在于:密封透明罩体(I)是透明材料制作的密封透明罩体(I)。5.根据权利要求1所述一种浑水下摄像头辅助装置，其特征在于:防撞保护框体(2)是抗冲击材料杆件制作的防撞保护框体(2)。
【专利摘要】一种浑水下摄像头辅助装置，它涉及一种摄像头辅助装置，具体涉及一种浑水下摄像头辅助装置。本实用新型为了解决在混浊的水下环境中，摄像系统无法获取清晰的影像信息，给水下作业带来许多麻烦和不便的问题。本实用新型包括密封透明罩体、防撞保护框体、三个吊环、四个第一刚性防撞杆件、四个第二刚性防撞杆件和四个第三防撞杆件。本实用新型用于水下作业领域。
【IPC分类】F16M11/12, F16M11/18, F16M3/00
【公开号】CN204942951
【申请号】CN201520741746
【发明人】白广明, 茅健, 邹红烨
【申请人】黑龙江省水利科学研究院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月23日