一种中空减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动技术领域，具体涉及一种中空减速器。
【背景技术】
[0002]中空减速器在近几年的发展中，种类和性能有了较大突破，是减速器领域中技术难度较大的类别之一，加装有中空减速器的电动机输出比的保持性十分优良，但是装配和制造难度相对较大，如果不从齿轮啮合效果、输出轴挠曲度等方面加以控制的话，中空减速器的减速效果和使用寿命将大打折扣。为了更加广泛地应用于各个工业场合，中空减速器结构性需要进一步的简化和优化，并且能保证较高的使用效率，剔除多余结构，降低生产成本，从而降低整机价格。
[0003]现有技术中，如专利号为201010248506.6，申请日为2010.08.05《中空减速器》，该发明确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达，由此，能够实现驱动马达的小型化。但是该减速器结构冗余，使用频率低，部件繁多价格昂贵，实用性欠佳。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有使用频率高、价格便宜和结构优化组合优点的中空减速器。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种中空减速器，包括波发生器、第一轴承、第一油封、顶端端盖、柔轮、钢轮、第二油封、交叉滚子外圈、交叉滚子内圈、底端端盖、第三油封、第二轴承和第三轴承等，其特征在于，所述波发生器外套有第三轴承，第三轴承外套有柔轮，柔轮外套有钢轮。
[0006]进一步地，所述顶端端盖套在波发生器顶部，将第三轴承、柔轮和钢轮压紧固定。
[0007]进一步地，所述第一轴承套在波发生器外，外圈被顶端端盖压紧固定。
[0008]进一步地，所述第一油封套在波发生器外并位于第一轴承的上方，外圈被顶端端盖压紧固定。
[0009]进一步地，所述交叉滚子内圈被嵌在钢轮和底端端盖之间，上部外圈紧密连接有第二油封。
[0010]进一步地，所述交叉滚子外圈位于滚子内圈的外侧，上部开槽处嵌入有第二油封。
[0011]进一步地，所述第二轴承套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定。
[0012]进一步地，所述第三油封套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过结构的简化和优化，使得整个机构的体积和重量减小，增加了承载能力，安装和操作更加方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的剖面示意图；具体实施例
[0015]如图1所示，一种中空减速器，包括波发生器1、第一轴承2、第一油封3、顶端端盖4、柔轮5、钢轮6、第二油封7、交叉滚子外圈8、交叉滚子内圈9、底端端盖10、第三油封11、第二轴承12和第三轴承13等；波发生器1外套有第三轴承13，第三轴承13外套有柔轮5，柔轮5外套有钢轮6 ;顶端端盖4套在波发生器1顶部，将第三轴承13、柔轮5和钢轮6压紧固定；第一轴承2套在波发生器1外，外圈被顶端端盖4压紧固定；第一油封3套在波发生器1外并位于第一轴承2的上方，外圈被顶端端盖4压紧固定；交叉滚子内圈9被嵌在钢轮6和底端端盖10之间，上部外圈紧密连接有第二油封7 ;交叉滚子外圈8位于滚子内圈9的外侧，上部开槽处嵌入有第二油封7 ;第二轴承12套在波发生器1外，外侧被底端端盖10压紧固定；第三油封11套在波发生器1外，外侧被底端端盖10压紧固定。
[0016]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【主权项】
1.一种中空减速器，包括波发生器、第一轴承、第一油封、顶端端盖、柔轮、钢轮、第二油封、交叉滚子外圈、交叉滚子内圈、底端端盖、第三油封、第二轴承和第三轴承等，其特征在于，所述波发生器外套有第三轴承，第三轴承外套有柔轮，柔轮外套有钢轮。2.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述顶端端盖套在波发生器顶部，将第三轴承、柔轮和钢轮压紧固定。3.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述第一轴承套在波发生器外，外圈被顶端端盖压紧固定。4.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述第一油封套在波发生器外并位于第一轴承的上方，外圈被顶端端盖压紧固定。5.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述交叉滚子内圈被嵌在钢轮和底端端盖之间，上部外圈紧密连接有第二油封。6.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述交叉滚子外圈位于滚子内圈的外侧，上部开槽处嵌入有第二油封。7.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述第二轴承套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定。8.根据权利要求1所述一种中空减速器，其特征在于，所述第三油封套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种中空减速器，包括波发生器、第一轴承、第一油封、顶端端盖、柔轮、钢轮、第二油封、交叉滚子外圈、交叉滚子内圈、底端端盖、第三油封、第二轴承和第三轴承等，其特征在于，所述波发生器外套有第三轴承，第三轴承外套有柔轮，柔轮外套有钢轮。本实用新型结构简单，部件精细化处理，使用频率高，无其他冗余结构，制造成本低，价格便宜，同时兼具实用性高的优点。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/28
【公开号】CN204961720
【申请号】CN201520733192
【发明人】武明田
【申请人】浙江宁波智动机器人技术有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月16日