高速比行星轮多级减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械传动装置技术领域，涉及一种减速装置，特别是一种高速比行星轮多级减速器。
【背景技术】
[0002]减速器作为机械传动通用的基础部件，直接决定了设备的能力、质量和可靠性。行星轮系减速器由于其结构紧凑、体积小、传动比大，迄今已广泛应用于各行各业。但传统的行星轮系减速器每个型号仅有一个速比，在需要经常变更速比的工作情况下很不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构合理、可在需要经常变更速比的工作情况下方便使用的高速比行星轮多级减速器。
[0004]为实现上述发明目的而设计的技术方案是这样的:所提供的高速比行星轮多级减速器包括由太阳轮塔形齿轮组、行星轮塔形齿轮组、前内齿圈组成的前行星轮系和由后太阳轮、后行星轮、后内齿圈组成的后行星轮系，其中，前内齿圈和后内齿圈刚性相连组成一体的转动内齿圈，太阳轮塔形齿轮组由η个按前小后大依次排装在花键套上的齿轮组成，η为大于1的正整数，行星轮塔形齿轮组由η个按前大后小依次排装在前行星轮轴上的齿轮组成，前内齿圈上按塔式分布有η个分别与行星轮塔形齿轮组上各齿轮对应啮合的内齿圈，花键套可滑动地套装在动力输入轴上，当花键套在输入轴上滑动时，太阳轮塔形齿轮组上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴上的一个对应的齿轮啮合，形成η个不同的减速比，动力输入轴的后端与后太阳轮的轮心刚性连接，在后行星轮的轮心处设置有用于连接动力输出轴的连接系杆。
[0005]本实用新型优选的技术解决方案是:太阳轮塔形齿轮组由2?10个按前小后大依次排装在花键套上的齿轮组成，行星轮塔形齿轮组由2?10个按前大后小依次排装在前行星轮轴上的齿轮组成，前内齿圈上按塔式分布有2?10个分别与行星轮塔形齿轮组上的一个对应齿轮啮合的内齿圈，当花键套在输入轴上滑动时，太阳轮塔形齿轮组上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴上的一个对应的齿轮啮合，形成2?10个不同的减速比。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型一个具体实施例的结构原理示意图。
[0007]图1中各数字标号的名称分别是:1 一动力输入轴，2 —花键套，3 —太阳轮塔形齿轮组，4 一前行星轮轴，5 —行星轮塔形齿轮组，6 —转动内齿圈，7 —前内齿圈，8 —后内齿圈，9 一后太阳轮，10 一后行星轮，11 一连接系杆，12 一动力输出轴。
【具体实施方式】
[0008]以下将结合附图对本【实用新型内容】做进一步说明，但本实用新型的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。
[0009]参见附图，本实用新型所述的高速比行星轮多级减速器由动力输入轴1、花键套
2、太阳轮塔形齿轮组3、前行星轮轴4、行星轮塔形齿轮组5、转动内齿圈6、前内齿圈7、后内齿圈8、后太阳轮9、后行星轮10、连接系杆11、动力输出轴12等组成。在动力输入轴1上装有可滑动的花键套2，在花键套2上设有太阳轮塔形齿轮组3，由于太阳轮塔形齿轮组3和输入轴1是花键连接，所以太阳轮塔形齿轮组3和后太阳轮9同步运转。行星轮塔形齿轮组5由3个按前大后小依次排装在前行星轮轴4上的齿轮组成。在前行星轮轴4上装有固定位置可转动的行星轮塔形齿轮组5，行星轮塔形齿轮组5由3个按前大后小依次排装在前行星轮轴4上的齿轮组成。前内齿圈7上按塔式分布有3个分别与行星轮塔形齿轮组5上各齿轮对应啮合的内齿圈7。前内齿圈7和后内齿圈8刚性相连组成一体的转动内齿圈
6。转动内齿圈6上的前内齿圈7和行星轮塔形齿轮组5 —直啮合，在转动内齿圈6上的后内齿圈8和后太阳轮9带动后行星轮10通过系杆11带动动力输出轴12运转。当花键套2在输入轴1上滑动时，太阳轮塔形齿轮组3分别和前行星轮轴4上的各组齿轮啮合，形成三种不同的减速比。
【主权项】
1.一种高速比行星轮多级减速器，其特征在于:包括由太阳轮塔形齿轮组(3)、行星轮塔形齿轮组(5)、前内齿圈(7)组成的前行星轮系和由后太阳轮(9)、后行星轮(10)、后内齿圈(8)组成的后行星轮系，其中，前内齿圈(7)和后内齿圈(8)刚性相连组成一体的转动内齿圈￠)，太阳轮塔形齿轮组(3)由η个按前小后大依次排装在花键套(2)上的齿轮组成，η为大于1的正整数，行星轮塔形齿轮组(5)由η个按前大后小依次排装在前行星轮轴(4)上的齿轮组成，前内齿圈(7)上按塔式分布有η个分别与行星轮塔形齿轮组(5)上各齿轮对应啮合的内齿圈，花键套(2)可滑动地套装在动力输入轴(1)上，当花键套(2)在输入轴(1)上滑动时，太阳轮塔形齿轮组(3)上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴(4)上的一个对应的齿轮啮合，形成η个不同的减速比，动力输入轴(1)的后端与后太阳轮(9)的轮心刚性连接，在后行星轮(10)的轮心处设置有用于连接动力输出轴(12)的连接系杆(11)。2.根据权利要求1所述的高速比行星轮多级减速器，其特征在于:太阳轮塔形齿轮组(3)由2?10个按前小后大依次排装在花键套(2)上的齿轮组成，行星轮塔形齿轮组(5)由2?10个按前大后小依次排装在前行星轮轴(4)上的齿轮组成，前内齿圈(7)上按塔式分布有2?10个分别与行星轮塔形齿轮组(5)上的一个对应齿轮啮合的内齿圈，当花键套(2)在输入轴(1)上滑动时，太阳轮塔形齿轮组(3)上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴(4)上的一个对应的齿轮啮合，形成2?10个不同的减速比。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高速比行星轮多级减速器，包括由太阳轮塔形齿轮组、行星轮塔形齿轮组、前内齿圈组成的前行星轮系和由后太阳轮、后行星轮、后内齿圈组成的后行星轮系，太阳轮塔形齿轮组由n个按前小后大依次排装在花键套上的齿轮组成(n＝2，3，4……)，行星轮塔形齿轮组由n个按前大后小依次排装在前行星轮轴上的齿轮组成，前内齿圈上按塔式分布有n个分别与行星轮塔形齿轮组上各齿轮对应啮合的内齿圈，花键套可滑动地套装在动力输入轴上，当花键套在输入轴上滑动时，太阳轮塔形齿轮组上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴上的一个对应的齿轮啮合，形成n个不同的减速比。本实用新型可在需要经常变更速比的工作情况下方便使用。
【IPC分类】F16H3/58
【公开号】CN205013604
【申请号】CN201520788961
【发明人】李建利, 邓巍
【申请人】李建利, 邓巍
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月12日