智能监控器上控制云台转动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能监控器上控制云台转动装置，适用于安全、监控等电子设备系统的云台控制及实现转动的应用。
【背景技术】
[0002]在智能监控器上使用减速箱实现云台水平360度转动和垂直180度转动，这也足以满足智能监控器全方位视角的要求。现市面上所用普通马达加齿轮减速传动机构的云台存在结构设计复杂，组装困难，云台转动不稳定等原因。均是由于马达与齿轮机构为单独安装存在很大的个体差异。
[0003]目前市面上监控设备上的云台马达均需要很大尺寸的齿轮结构来实现大变速比.齿轮设计结构复杂，组装困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种智能监控器上控制云台转动装置，将复杂的多级减速机构融合于一个减速箱并与电机进行封装再通过简单的组装就可以在设备上实现云台运转和减速。本实用新型将马达及其减速箱融合为一体，解决了单独安装带来的个体差异，组装简单了，稳定性提高了。为后续机种开发实现了公用性。
[0005]本实用新型是采用以下技术方案:
[0006]智能监控器上控制云台转动装置，包括镜头盒、U型架、底座、垂直转轴、垂直马达、水平齿轮、水平马达，其特征在于:垂直马达用螺丝锁附固定于镜头盒上，垂直转轴套上轴承后活动连接在镜头上，且垂直转轴上的齿与垂直马达的齿进行咬合，再将垂直转轴用螺丝锁附与U型架固定，可以实现镜头盒和U型架的相对转动；水平马达由螺丝锁附固定于底座上，U型架穿过固定于底座上的轴承再锁上水平齿轮，水平齿轮的齿与水平马达的齿进行咬合，水平齿轮与U型架组成总成可以相对底座转动。
[0007]所述的垂直马达或水平马达由减速箱和电机组合成一个整体模组，减速箱由减速箱上盖、五个齿轮、五根金属转轴、减速箱下盖组成，每个齿轮套在对应的一根金属转轴上，五根金属转轴封装在减速箱上盖和减速箱下盖上，且电机的蜗杆齿轮与第一齿轮a相啮合，第一齿轮a与第二齿轮b相啮合，第二齿轮b与第三齿轮c相啮合，第三齿轮c与第四齿轮d相啮合，第四齿轮d与第五齿轮e相啮合。电机将轴向转动传动到第一齿轮a，使第一齿轮a水平转动，实现转向变化和第一级减速，第一齿轮a的转动再带动第二齿轮b实现第二级减速，第二齿轮b的转动再带动第三齿轮c实现第三级减速，第三齿轮c的转动再带动第四齿轮d实现第四级减速，第四齿轮d的转动再带动输出第五齿轮e实现第五级减速。
[0008]所述的五个齿轮选用硬塑胶材料制作而成。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:将齿轮箱进行独立模组进设计和制造，精度高，与电机进行直连，可靠性和稳定性增强。利于后续机种的标准化开发，省去复杂的多级降速的齿轮设计和安装。只需将形成一个完整的减速箱模组简单安装后即可实现转动动作，且减速箱体积小，可以用在更小的设备中来实现云台的转动.让智能家居产品能设计得更轻而更小巧。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的垂直马达或水平马达的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0014]如图1、图2所示，本实用新型包括镜头盒1、U型架2、底座3、垂直转轴4、垂直马达5、水平齿轮6、水平马达7，垂直马达5用螺丝锁附固定于镜头盒上，垂直转轴4套上轴承后活动连接在镜头上，且垂直转轴4上的齿与垂直马达5的第五齿轮e进行咬合，再将垂直转轴4用螺丝锁附与U型架固定，可以实现镜头盒和U型架的相对转动；水平马达7由螺丝锁附固定于底座上，U型架2穿过固定于底座上的轴承再锁上水平齿轮6，水平齿轮6的齿与水平马达7的第五齿轮e进行咬合，水平齿轮6与U型架2组成总成可以相对底座转动。
[0015]如图3所示，所述的垂直马达5或水平马达7由减速箱8和电机9组合成一个整体模组，减速箱8由减速箱上盖8.1、五个齿轮8.2、五根金属转轴8.3、减速箱下盖8.4组成，每个齿轮套在对应的一根金属转轴8.3上，五根金属转轴8.3封装在减速箱上盖8.1和减速箱下盖8.4上，且电机9的蜗杆齿轮与第一齿轮a相嗤合，第一齿轮a与第二齿轮b相啮合，第二齿轮b与第三齿轮c相啮合，第三齿轮c与第四齿轮d相啮合，第四齿轮d与第五齿轮e相嗤合。电机9将轴向转动传动到第一齿轮a，使第一齿轮a水平转动，实现转向变化和第一级减速，第一齿轮a的转动再带动第二齿轮b实现第二级减速，第二齿轮b的转动再带动第三齿轮c实现第三级减速，第三齿轮c的转动再带动第四齿轮d实现第四级减速，第四齿轮d的转动再带动输出第五齿轮e实现第五级减速。所述的五个齿轮选用硬塑胶材料制作而成。
[0016]操作者通过对与上述产品进行无线联接后，可以通过联接的手机软件，在观看画面上进行转动操作指令。
[0017]垂直方向调整:
[0018]操作者有垂直指令后由主控芯片给垂直马达给电信号，垂直马达转动时便与镜头盒1内的垂直转轴4有相对转动，由于垂直转轴与U型架2固定，则由垂直马达5和镜头盒1组成的模组进行反向转动，实现镜头观察视角的垂直变化。镜头盒1如要反向则由主控芯片给垂直马达5反向电信号来实现。
[0019]水平方向调整:
[0020]操作者有水平指令后由主控芯片给水平马达给电信号，水平马达转动时便与U型架2内的水平齿轮6有相对转动，由于水平马达固定在底座3内，则由水平齿轮5和U型架2及以上部分包刮镜头盒一起进行转动，实现镜头观察视角的水平环绕变化。镜头盒1如要反向则由主控芯片给水平马达7反向电信号来实现。
【主权项】
1.智能监控器上控制云台转动装置，包括镜头盒(1)、u型架(2)、底座(3)、垂直转轴(4)、垂直马达(5)、水平齿轮￠)、水平马达(7)，其特征在于:垂直马达(5)固定于镜头盒上，垂直转轴(4)套上轴承后活动连接在镜头上，且垂直转轴(4)上的齿与垂直马达(5)的齿进行咬合，再将垂直转轴(4)用螺丝锁附与U型架固定；水平马达(7)固定于底座上，U型架(2)穿过固定于底座上的轴承再锁上水平齿轮￠)，水平齿轮(6)的齿与水平马达(7)的齿进行咬合。2.根据权利要求1所述的智能监控器上控制云台转动装置，其特征在于:所述的垂直马达(5)或水平马达(7)由减速箱(8)和电机(9)组合成一个整体模组，减速箱(8)由减速箱上盖(8.1)、五个齿轮(8.2)、五根金属转轴(8.3)、减速箱下盖(8.4)组成，每个齿轮套在对应的一根金属转轴(8.3)上，五根金属转轴(8.3)封装在减速箱上盖(8.1)和减速箱下盖(8.4)上，且电机(9)的蜗杆齿轮且电机的蜗杆齿轮与第一齿轮(a)相啮合，第一齿轮(a)与第二齿轮(b)相啮合，第二齿轮(b)与第三齿轮(c)相啮合，第三齿轮(c)与第四齿轮(d)相啮合，第四齿轮(d)与第五齿轮(e)相啮合。3.根据权利要求1所述的智能监控器上控制云台转动装置，其特征在于:所述的五个齿轮选用硬塑胶材料制作而成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能监控器上控制云台转动装置，包括镜头盒、U型架、底座、垂直转轴、垂直马达、水平齿轮、水平马达，其特征在于：垂直马达用螺丝锁附固定于镜头盒上,垂直转轴套上轴承后活动连接在镜头上，且垂直转轴上的齿与垂直马达的齿进行咬合，再将垂直转轴用螺丝锁附与U型架固定，可以实现镜头盒和U型架的相对转动；水平马达由螺丝锁附固定于底座上，U型架穿过固定于底座上的轴承再锁上水平齿轮，水平齿轮的齿与水平马达的齿进行咬合，水平齿轮与U型架组成总成可以相对底座转动。本实用新型将马达及其减速箱融合为一体，解决了单独安装带来的个体差异，组装简单了，稳定性提高了。为后续机种开发实现了公用性。
【IPC分类】F16M11/16, G03B17/56, F16M11/12
【公开号】CN205013982
【申请号】CN201520607443
【发明人】许张飞, 陈云, 刘培
【申请人】武汉赫天光电股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月12日