一种结构紧凑的双轴承谐波减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种结构紧凑的双轴承谐波减速器。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度的发展，工业机器人已经被广泛的利用到各行各业，减速器的种类繁多，型号各异，在不同的场合需要不同的减速器，目前的机器人，关键的关节部位均是采用谐波减速器，谐波减速器是一种特殊的行星齿轮传动原理发展而来，相比传动的减速器，其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，能广泛应用于机器人、数控机床、航天航空、半导体设备等行业。
[0003]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，承载能力大、传动平稳、噪音小。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种结构紧凑的双轴承谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器设置在柔轮中，波发生器的两端与柔轮之间分别设置有柔性轴承与柔轮垫块，所述柔性轴承设置在波发生器的输入端，柔轮垫块与柔轮固定连接，所述柔轮与负载板连接；所述刚轮设置在柔轮外。
[0007]进一步，所述刚轮与下壳体连接，所述下壳体与负载板之间设置有深沟球轴承，所述负载板的外圈设置有负载支撑轴承，负载支撑轴承与下壳体固定连接。
[0008]进一步，所述柔轮垫块与波发生器之间设置轴承。
[0009]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0010]传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小等特点。通过此结构，能够更加有利于机器人上的紧凑结构。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的示意图；
[0012]标号说明
[0013]波发生器1，柔轮2，刚轮3，柔性轴承4，柔轮垫块5，负载板6，
[0014]下壳体7。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图所示，本实用新型揭示的一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，包括波发生器1、柔轮2、刚轮3，刚轮3为壳体一体式的结构设计，刚轮3的内圈设有内齿，刚轮3与下壳体7通过螺钉连接；柔轮2为薄壁筒形结构，柔轮2外圈顶部处为外齿，与刚轮3内圈的齿相嗤合。
[0017]波发生器1为中孔结构，方便与电机轴连接，波发生器1的下端通过轴承安装在柔轮2内部的柔轮垫块5上，通过轴承的支点，能够有效的保证结构的同轴度，波发生器1的外圆为椭圆型，柔性轴承4安装在波发生器1上，柔性轴承4两侧安装有柔性轴承4挡板，用于限制柔性轴承4的轴向移动，将波发生器1与柔性轴承4整体装入柔轮2的内孔里面。
[0018]柔轮2紧固连接在负载板6上，通过负载板6，作为谐波减速器的输出端；负载板6外圈安装有两个负载支撑轴承，负载支撑轴承安装在下壳体7上，下壳体7通过螺钉连接在刚轮3上，最外端安装有轴承盖，限制下壳体7与负载板6之间深沟球轴承的位置。
[0019]深沟球轴承能够有效的承受负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩，方便安装与拆洗。也相对容易购买，能够有效的节约成本。
[0020]本发明工作时，动力由波发生器1通过电机带动输入，利用谐波原理降低电机的输入转速，同时提高输出扭矩，输出扭矩从负载板6处输出。
[0021]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，其特征在于:包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器设置在柔轮中，波发生器的两端与柔轮之间分别设置有柔性轴承与柔轮垫块，所述柔性轴承设置在波发生器的输入端，柔轮垫块与柔轮固定连接，所述柔轮与负载板连接；所述刚轮设置在柔轮外。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，其特征在于:所述刚轮与下壳体连接，所述下壳体与负载板之间设置有深沟球轴承，所述负载板的外圈设置有负载支撑轴承，负载支撑轴承与下壳体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，其特征在于:所述柔轮垫块与波发生器之间设置轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种结构紧凑的双轴承谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器设置在柔轮中，波发生器的两端与柔轮之间分别设置有柔性轴承与柔轮垫块，所述柔性轴承设置在波发生器的输入端，柔轮垫块与柔轮固定连接，所述柔轮与负载板连接；所述刚轮设置在柔轮外。采用上述方案后，承载能力大、传动平稳、噪音小。
【IPC分类】F16H49/00
【公开号】CN205036819
【申请号】CN201520741124
【发明人】袁安富, 杨燃, 张瀚, 袁恒, 彭敏
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月23日