一种喷浆台车机械臂的布管架结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土喷射机机械臂中的布管架结构及相应的管路布置。
【背景技术】
[0002]现有的湿法喷浆台车喷射臂在结构上主要包括臂架系统和安装上臂架系统上的喷射组件等，喷射机喷射臂架系统包括大臂臂座，与大臂臂座铰链连接的大臂固定节，在大臂固定节与大臂伸缩节之间采用滑块连接方式连接，在大臂伸缩节的一端安装有马达，马达的输出端与连接块连接，在小臂和与连接块之间安装有小臂液压油缸，在小臂的另一端安装有喷射组件，现有的喷射机机械臂上，管路的布局却存在一定的缺陷问题，如没有类似于布管架之类的结构，造成了液压管路不整齐紊乱，影响了台车的美观，同时液压管路垂悬太长容易挂勾住台车上的其他元部，不利于机械臂的相对运动。当湿喷机在工作时，影响着机械臂及其管路甚至整机的平稳性，同时影响着臂架系统甚至喷射机的稳定性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种喷浆台车机械臂的布管架结构，使得机械臂臂架系统周围的管路放置整齐平稳，不会因为液压管路太长而垂悬过多而影响了台车的美观，提高了臂架系统甚至整机的平稳性和稳定性要求，并且使结构更加紧凑。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种喷浆台车机械臂的布管架结构，安装在喷浆台车的伸缩臂一侧，伸缩臂由多根从外到内依次套设的伸缩臂单元组成，包括多层从上到下依次平行设置的布管架单元，布管架单元的数量与伸缩臂单元的数量相等，各布管架单元按照从上到下的顺序分别和各伸缩臂单元按照从外到内的顺序依次连接，最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接;布管架单元包括布管支架，除最上层的布管支架以外的其它布管支架的上部两侧均设有滑槽，除最下层的布管支架以外的其它布管支架的下部两侧均设有滑板，滑板与相邻一层的布管支架的的滑槽滑动连接;布管架单元还包括钢管和胶管，用管夹将钢管固定在布管支架上，相邻布管架单元的钢管之间采用胶管柔性连接。
[0006]布管支架的前后两侧均连接有连接板，连接板的靠外一端伸出布管支架并连接有连接法兰，连接法兰与相应的伸缩臂单元连接。
[0007]最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接，最下层的布管架单元与最内侧的伸缩臂单元连接。
[0008]除最底层的布管架单元外，其它布管架单元的钢管均为上下两层，上下两层钢管平行设置在该伸缩臂单元内，上下两层钢管的靠近伸缩臂单元前端的钢管端部之间采用接头连接。
[0009]布管架单元共三层，分别为上层布管架、中层布管架、下层布管架，对应的三个伸缩臂单元分别为固定臂、中臂、小臂，上层布管架与固定臂连接，中层布管架与中臂连接，下层布管架与小臂连接。
[0010]本发明相对于原有喷浆台车机臂架系统和管路，在机械臂上螺栓固定连接三层布管架，在整机重量允许的情况下，不仅满足了使得管路布置更加整齐美观的要求，而且使得结构更加紧凑合理，随伸缩臂一起伸缩，方便灵活，提高了机械臂甚至整机的平稳性和稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为图1的左视图；
[0013]图3为布架管内管子的连接示意图；
[0014]图4为上层布架管内管子的布置示意图；
[0015]图5为上层布架管内管子布置横截面示意图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型为一种喷浆台车机械臂的布管架结构，安装在喷浆台车的伸缩臂一侧，伸缩臂由多根从外到内依次套设的伸缩臂单元组成，包括多层从上到下依次平行设置的布管架单元，布管架单元的数量与伸缩臂单元的数量相等，各布管架单元按照从上到下的顺序分别和各伸缩臂单元按照从外到内的顺序依次连接，最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接。布管架单元可以随着相应的伸缩臂单元动作，一起伸缩。
[0017]如图1、2所示，本实施例中，布管架单元共三层，分别为上层布管架1、中层布管架
2、下层布管架3，对应的三个伸缩臂单元分别为固定臂4、中臂5、小臂6，上层布管架I与固定臂4连接，中层布管架2与中臂5连接，下层布管架3与小臂6连接。
[0018]如图2所示，布管架单元包括布管支架7，除最上层的上层布管架I的布管支架7以外的其它布管支架7的上部两侧均设有滑槽8，除最下层的下层布管架3的布管支架7以外的其它布管支架7的下部两侧均设有滑板9，最上层的布管支架7的下部两侧仅设有滑板9，滑板9与下层的布管支架7的的滑槽8滑动连接。下层布管架3的布管支架7仅上部两侧均设有滑槽8。
[0019]如图3所示，布管架单元还包括钢管10和胶管11，用管夹12将钢管10固定在布管支架7的内部，布置整齐规则。相邻布管架单元的钢管10之间采用胶管11柔性连接。使管路布置齐整，明显减小了管子垂悬的长度。
[0020]如图4、5所示，布管支架7的前后两侧各连接有一块连接板13，连接板13的靠外一端伸出布管支架7并连接有连接法兰14，连接法兰14与相应的伸缩臂单元连接。
[0021]除最底层的下层布管架3外，上层布管架1、中层布管架2的钢管10均为上下两层，钢管10为一排且长度相同。上下两层钢管10平行设置在该伸缩臂单元内，上下两层钢管10靠近伸缩臂单元前端的钢管10端部之间采用接头15连接。接头15采用两个90度接头连接。
[0022]本实用新型在喷射台车机械臂的基础上，在大小臂上通过螺栓连接固定布管架结构，结构紧凑，布管架分三层:布管架上层，布管架中层，布管架下层，每相邻布管架水平滑动连接，根据动作工况需求，布管架可以随着伸缩臂动作一起伸缩，布管架的整体尺寸设计要满足不能与其他部件相干涉的要求，保证各工况下，机械臂，布管架，喷射组件，液压管路之间不发生干涉现象，液压管路放置在每层布管架的下方。管路安放更加整齐，美观，平稳。
【主权项】
1.一种喷浆台车机械臂的布管架结构，安装在喷浆台车的伸缩臂一侧，伸缩臂由多根从外到内依次套设的伸缩臂单元组成，其特征在于:包括多层从上到下依次平行设置的布管架单元，布管架单元的数量与伸缩臂单元的数量相等，各布管架单元按照从上到下的顺序分别和各伸缩臂单元按照从外到内的顺序依次连接，最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接;布管架单元包括布管支架，除最上层的布管支架以外的其它布管支架的上部两侧均设有滑槽，除最下层的布管支架以外的其它布管支架的下部两侧均设有滑板，滑板与相邻一层的布管支架的的滑槽滑动连接;布管架单元还包括钢管和胶管，用管夹将钢管固定在布管支架上，相邻布管架单元的钢管之间采用胶管柔性连接。2.根据权利要求1所述的喷浆台车机械臂的布管架结构，其特征在于:布管支架的前后两侧均连接有连接板，连接板的靠外一端伸出布管支架并连接有连接法兰，连接法兰与相应的伸缩臂单元连接。3.根据权利要求1或2所述的喷浆台车机械臂的布管架结构，其特征在于:最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接，最下层的布管架单元与最内侧的伸缩臂单元连接。4.根据权利要求1或2所述的喷浆台车机械臂的布管架结构，其特征在于:除最底层的布管架单元外，其它布管架单元的钢管均为上下两层，上下两层钢管平行设置在该伸缩臂单元内，上下两层钢管的靠近伸缩臂单元前端的钢管端部之间采用接头连接。5.根据权利要求1或2所述的喷浆台车机械臂的布管架结构，其特征在于:布管架单元共三层，分别为上层布管架、中层布管架、下层布管架，对应的三个伸缩臂单元分别为固定臂、中臂、小臂，上层布管架与固定臂连接，中层布管架与中臂连接，下层布管架与小臂连接。
【专利摘要】一种喷浆台车机械臂的布管架结构，安装在喷浆台车的伸缩臂一侧，伸缩臂由多根从外到内依次套设的伸缩臂单元组成，包括多层从上到下依次平行设置的布管架单元，布管架单元的数量与伸缩臂单元的数量相等，各布管架单元按照从上到下的顺序分别和各伸缩臂单元按照从外到内的顺序依次连接，最上层的布管架单元与最外侧的伸缩臂单元连接；在机械臂上螺栓固定连接三层布管架，在整机重量允许的情况下，不仅满足了使得管路布置更加整齐美观的要求，而且使得结构更加紧凑合理。
【IPC分类】F16L3/01, E21D11/10
【公开号】CN205136813
【申请号】CN201520968299
【发明人】王春建, 孙伟
【申请人】河南省耿力工程设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日