一种圆锥滚子轴承装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承领域，具体是涉及一种圆锥滚子轴承装配机。
【背景技术】
[0002]圆锥滚子轴承装配机是一种用于将轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和滚子装配成轴承的设备。现有的圆锥滚子轴承装配机其生产效率较低，整个生产过程自动化程度低，不能实现快速方便的生产。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种圆锥滚子轴承装配机。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承装配机，包括进料机械爪、保持架上料装置、滚子上料装置、滚子下料装置、轴承装配装置、移送机械手、轴承压装装置和出料机械爪；
[0007]所述进料机械爪用于向轴承装配装置搬运轴承内圈、外圈和轴承保持架；
[0008]所述保持架上料装置用于排列堆放轴承保持架，方便所述进料机械爪搬运轴承保持架；
[0009 ]所述滚子上料装置用于向滚子下料装置输送滚子；
[0010]所述滚子下料装置用于排列滚子并将排列后的滚子输送至所述轴承装配装置；[0011 ]所述轴承装配装置用于将轴承内圈、外圈、轴承保持架和轴承滚子装配成轴承；
[0012]所述移送机械手用于将所述轴承装配装置装配好后的轴承搬运到轴承压装装置；
[0013]轴承压装装置用于对装配好的轴承进行压装；
[0014]所述出料机械爪用于将轴承压装装置压装好的轴承搬运到出料口。
[0015]进一步，还包括送料皮带，所述送料皮带用于运输轴承内圈和轴承外圈，所述进料机械爪从所述送料皮带上抓取轴承内圈和轴承外圈。
[0016]进一步，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料机械爪将合格的轴承搬运至合格出料口，将不合格的轴承搬运至踢料口。
[0017](三)有益效果
[0018]本实用新型圆锥滚子轴承装配机能够实现轴承的快速装配，整个装配过程稳定性好，自动化程度高，生产效率高。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型圆锥滚子轴承装配机的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型圆锥滚子轴承装配机中主要工作部件的结构示意图；
[0021 ]图3为本实用新型圆锥滚子轴承装配机的工作原理图；
[0022]其中，I为进料机械爪，2为保持架上料装置，3为滚子上料装置，4为滚子下料装置，5为轴承装配装置，6为移送机械手，7为轴承压装装置，8为出料机械爪。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0024]本实用新型的一种圆锥滚子轴承装配机的结构如图1、图2和图3所示，包括进料机械爪1、保持架上料装置2、滚子上料装置3、滚子下料装置4、轴承装配装置5、移送机械手6、轴承压装装置7和出料机械爪8;
[0025]所述进料机械爪I用于向轴承装配装置5搬运轴承内圈、外圈和轴承保持架；
[0026]所述保持架上料装置2用于排列堆放轴承保持架，方便所述进料机械爪I搬运轴承保持架；
[0027]所述滚子上料装置3用于向滚子下料装置4输送滚子；
[0028]所述滚子下料装置4用于排列滚子并将排列后的滚子输送至所述轴承装配装置5;
[0029]所述轴承装配装置5用于将轴承内圈、外圈、轴承保持架和轴承滚子装配成轴承；
[0030]所述移送机械手6用于将所述轴承装配装置5装配好后的轴承搬运到轴承压装装置7;
[0031 ]轴承压装装置7用于对装配好的轴承进行压装；
[0032]所述出料机械爪8用于将轴承压装装置7压装好的轴承搬运到出料口。
[0033]工作时，进料机械爪I将轴承保持架从轴承保持架上架装置2内搬运到轴承装配装置5上，通过滚子下料装置4，向轴承保持架上安装滚子。具体安装方式可以为:保持滚子下料装置4不动，通过转盘带动轴承保持架转动，使滚子下料装置沿周向依次在轴承保持架上安装滚子，直到轴承保持架旋转一周，滚子装满轴承保持架。
[0034]通过移送机械爪6将装满滚子的轴承保持架搬运到轴承压装装置7内，通过压装使轴承内圈、外圈和轴承保持架紧密结合。
[0035]最后通过出料机械手8将轴承移至出料口出料。
[0036]在本实施例中，还包括送料皮带，所述送料皮带用于运输轴承内圈和轴承外圈，所述进料机械爪I从所述送料皮带上抓取所述轴承内圈和轴承外圈。
[0037]在本实施例中，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料机械爪8将合格的轴承搬运至合格出料口，将不合格的轴承搬运至踢料口。这样能够将合格产品和不合格产品进行分离，为了检验轴承是否合格可以通过在轴承压装装置7内设置现有的成像检测单元检测。
[0038]本实用新型的有益效果:能够实现轴承的快速装配，整个装配过程稳定性好，自动化程度高，生产效率高。
[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，包括进料机械爪(I)、保持架上料装置(2)、滚子上料装置(3)、滚子下料装置(4)、轴承装配装置(5)、移送机械手(6)、轴承压装装置(7)和出料机械爪(8); 所述进料机械爪(I)用于向轴承装配装置(5)搬运轴承内圈、外圈和轴承保持架； 所述保持架上料装置(2)用于排列堆放轴承保持架，方便所述进料机械爪(I)搬运轴承保持架； 所述滚子上料装置(3)用于向滚子下料装置(4)输送滚子； 所述滚子下料装置(4)用于排列滚子并将排列后的滚子输送至所述轴承装配装置(5); 所述轴承装配装置(5)用于将轴承内圈、外圈、轴承保持架和轴承滚子装配成轴承； 所述移送机械手(6)用于将所述轴承装配装置(5)装配好后的轴承搬运到轴承压装装置⑴； 轴承压装装置(7)用于对装配好的轴承进行压装； 所述出料机械爪(8)用于将轴承压装装置(7)压装好的轴承搬运到出料口。2.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，还包括送料皮带，所述送料皮带用于运输轴承内圈和轴承外圈，所述进料机械爪(I)从所述送料皮带上抓取轴承内圈和轴承外圈。3.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，所述出料口包括踢料口和合格品出料口，所述出料机械爪(8)将合格的轴承搬运至合格出料口，将不合格的轴承搬运至踢料口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承装配机，包括进料机械爪、保持架上料装置、滚子上料装置、滚子下料装置、轴承装配装置、移送机械手、轴承压装装置和出料机械爪；所述进料机械爪用于向轴承装配装置搬运轴承内圈、外圈和轴承保持架；所述保持架上料装置用于排列堆放轴承保持架，方便所述进料机械爪搬运轴承保持架；所述滚子上料装置用于向滚子下料装置输送滚子；所述滚子下料装置用于排列滚子并将排列后的滚子输送至所述轴承装配装置；所述轴承装配装置用于将轴承内圈、外圈、轴承保持架和轴承滚子装配成轴承。本实用新型的圆锥滚子轴承装配机能够实现轴承的快速装配，整个装配过程稳定性好，自动化程度高，生产效率高。
【IPC分类】F16C43/04
【公开号】CN205207457
【申请号】CN201521098426
【发明人】刘建军, 马盈丰, 龚洪亮
【申请人】宁波中亿自动化装备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日