一种重心可调式手持云台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种手持云台，尤其涉及一种重心可调式手持云台。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们发明了云台，然而将手机装入云台会涉及重心偏移的问题，目前采用加装配重块的方式，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应调整，而配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解决这个问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重心可调式手持云台，解决现有技术提供的手持云台针对不同的手机不便于调节重心的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种重心可调式手持云台，包括手柄、设于所述手柄顶端的第一电机、一端设于所述第一电机上的第一倾斜连杆、设于所述第一倾斜连杆另一端的第二电机、一端通过连接块设于所述第二电机上的第二倾斜连杆、设于所述第二倾斜连杆另一端的第三电机;所述第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布;所述第一电机驱动所述第一倾斜连杆转动;所述第二电机驱动所述第二倾斜连杆转动;所述连接块与所述第二倾斜连杆可调滑动连接，所述第二倾斜连杆上设有用于将所述第二倾斜连杆与所述连接块固定的锁紧件。
[0005]进一步:所述连接块为U形槽块，所述连接块的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽;所述第二倾斜连杆能平行插入所述连接块的两内侧壁之间，所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端两侧分别设有一个能嵌入所述滑槽且沿所述滑槽滑动的凸起块;所述锁紧件包括一颗拧紧螺钉;所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端正面设有与所述拧紧螺钉配合的螺纹通孔。
[0006]进一步:所述锁紧件还包括套设于所述拧紧螺钉上的垫片。
[0007]进一步:所述拧紧螺钉的尾部沿周向设有多条防滑筋。
[0008]进一步:所述第一电机包括第一电机本体及套设在所述第一电机本体的转轴上相对于所述第一电机本体转动的第一电机套头;所述第二电机包括第二电机本体及套设在所述第二电机本体的转轴上相对于所述第二电机本体转动的第二电机套头;所述第三电机包括第三电机本体及套设在所述第三电机本体的转轴上相对于所述第三电机本体转动的第三电机套头;所述第一倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部;所述第二倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部;所述第一折弯部与所述第一电机套头的前端面通过沉头螺钉连接;所述第二折弯部与所述第二电机本体的侧面连接;所述凸起块设于所述第三折弯部;所述连接块设于所述第二电机套头前端面上;所述第四折弯部与所述第三电机本体的侧面连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过连接块与第二倾斜连杆可调滑动连接且通过锁紧件固定，采用这种连接方式时，在装入不同类型的手机后，可以通过将第二倾斜连杆在连接块上滑动来调节重心，保持云台运行的稳定性，且调节方便，结构简单，手持云台也便于安装和拆卸，携带便利。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型重心可调式手持云台的立体结构示意图；
[0011]图2为图1中的局部分解立体结构示意图；
[0012]图3为本实用新型重心可调式手持云台的连接块与第二倾斜连杆配合后的立体结构示意图；
[0013]图4为图3的分解立体结构示意图；
[0014]图中I，手柄;2，第一电机;21，第一电机本体;22，第一电机套头;3，第二电机;31，第二电机本体;32，第二电机套头;4，第三电机;41，第三电机本体;42，第三电机套头;5，第一倾斜连杆;6，第二倾斜连杆;7，连接块;8，拧紧螺钉;9，垫片；1，凸起块;11，滑槽。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[00? 0] 如图1、图2、图3、图4所示，一种重心可调式手持云台，包括手柄1、设于手柄I顶端的第一电机2、一端设于第一电机2上的第一倾斜连杆5、设于第一倾斜连杆5另一端的第二电机3、一端通过连接块7设于第二电机3上的第二倾斜连杆6、设于第二倾斜连杆6另一端的第三电机4;第一电机2、第二电机3、第三电机4在空间中呈两两垂直的正交分布;第一电机2驱动第一倾斜连杆5转动;第二电机3驱动第二倾斜连杆6转动;连接块7与第二倾斜连杆6可调滑动连接，第二倾斜连杆6上设有用于将第二倾斜连杆6与连接块7固定的锁紧件。
[0017]连接块7为U形槽块，连接块7的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽11;第二倾斜连杆6能平行插入连接块7的两内侧壁之间，第二倾斜连杆6与第二电机3连接的一端两侧分别设有一个能嵌入滑槽11且沿滑槽11滑动的凸起块10;锁紧件包括一颗拧紧螺钉8;第二倾斜连杆6与第二电机3连接的一端正面设有与拧紧螺钉8配合的螺纹通孔。
[0018]锁紧件还包括套设于拧紧螺钉8上的垫片9。通过垫片9提高固定的稳定性。
[0019]拧紧螺钉8的尾部沿周向设有多条防滑筋。通过防滑筋的作用，便于直接采用手拎的方式拆卸和安装拧紧螺钉8，无需采用其他工具。
[0020]第一电机2包括第一电机本体21及套设在第一电机本体21的转轴上相对于第一电机本体21转动的第一电机套头22;第二电机3包括第二电机本体31及套设在第二电机本体31的转轴上相对于第二电机本体31转动的第二电机套头32;第三电机4包括第三电机本体41及套设在第三电机本体41的转轴上相对于第三电机本体41转动的第三电机套头42;第一倾斜连杆5的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部;第二倾斜连杆6的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部;第一折弯部与第一电机套头22的前端面通过沉头螺钉连接;第二折弯部与第二电机本体31的侧面连接；凸起块10设于第三折弯部;连接块7设于第二电机套头32前端面上;第四折弯部与第三电机本体41的侧面连接。
[0021 ]本实用新型的原理和使用方法如下
[0022]第一电机本体21驱动第一电机套头22转动，从而带动固定在第一电机套头22上的第一倾斜连杆5转动;第二电机本体31驱动第二电机套头32转动，从而带动固定在第二电机套头32上的连接块7及固定在连接块7上的第二倾斜连杆6转动；由于连接块7与第二倾斜连杆6可调滑动连接，松开拧紧螺钉8后，第二倾斜连杆6可以在连接块7上滑动，从而调节重心，调节好重心后再拧紧拧紧螺钉8即可将第二倾斜连杆6固定在连接块7上，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种重心可调式手持云台，其特征在于:包括手柄(I)、设于所述手柄(I)顶端的第一电机(2)、一端设于所述第一电机(2)上的第一倾斜连杆(5)、设于所述第一倾斜连杆(5)另一端的第二电机(3)、一端通过连接块(7)设于所述第二电机(3)上的第二倾斜连杆(6)、设于所述第二倾斜连杆(6)另一端的第三电机(4);所述第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)在空间中呈两两垂直的正交分布;所述第一电机(2)驱动所述第一倾斜连杆(5)转动;所述第二电机(3)驱动所述第二倾斜连杆(6)转动;所述连接块(7)与所述第二倾斜连杆(6)可调滑动连接，所述第二倾斜连杆(6)上设有用于将所述第二倾斜连杆(6)与所述连接块(7)固定的锁紧件。2.根据权利要求1所述的一种重心可调式手持云台，其特征在于:所述连接块(7)为U形槽块，所述连接块(7)的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽(11);所述第二倾斜连杆(6)能平行插入所述连接块(7)的两内侧壁之间，所述第二倾斜连杆(6)与所述第二电机(3)连接的一端两侧分别设有一个能嵌入所述滑槽(11)且沿所述滑槽(11)滑动的凸起块(10);所述锁紧件包括一颗拧紧螺钉(8);所述第二倾斜连杆(6)与所述第二电机(3)连接的一端正面设有与所述拧紧螺钉(8)配合的螺纹通孔。3.根据权利要求2所述的一种重心可调式手持云台，其特征在于:所述锁紧件还包括套设于所述拧紧螺钉(8)上的垫片(9)。4.根据权利要求2所述的一种重心可调式手持云台，其特征在于:所述拧紧螺钉(8)的尾部沿周向设有多条防滑筋。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种重心可调式手持云台，其特征在于:所述第一电机(2)包括第一电机本体(21)及套设在所述第一电机本体(21)的转轴上相对于所述第一电机本体(21)转动的第一电机套头(22);所述第二电机(3)包括第二电机本体(31)及套设在所述第二电机本体(31)的转轴上相对于所述第二电机本体(31)转动的第二电机套头(32);所述第三电机(4)包括第三电机本体(41)及套设在所述第三电机本体(41)的转轴上相对于所述第三电机本体(41)转动的第三电机套头(42);所述第一倾斜连杆(5)的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部;所述第二倾斜连杆(6)的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部;所述第一折弯部与所述第一电机套头(22)的前端面通过沉头螺钉连接;所述第二折弯部与所述第二电机本体(31)的侧面连接;所述凸起块(10)设于所述第三折弯部;所述连接块(7)设于所述第二电机套头(32)前端面上;所述第四折弯部与所述第三电机本体(41)的侧面连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种重心可调式手持云台，包括手柄、第一电机、一第一倾斜连杆、第二电机、第二倾斜连杆、第三电机；第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布；连接块与第二倾斜连杆可调滑动连接，第二倾斜连杆上设有锁紧件。本实用新型的有益效果是：通过连接块与第二倾斜连杆可调滑动连接且通过锁紧件固定，采用这种连接方式时，在装入不同类型的手机后，可以通过将第二倾斜连杆在连接块上滑动来调节重心，保持云台运行的稳定性，且调节方便，结构简单，手持云台也便于安装和拆卸，携带便利。
【IPC分类】F16M11/18, F16M13/04, F16M11/04
【公开号】CN205226837
【申请号】CN201521107623
【发明人】王效波, 周文, 彭冬姿, 何飞
【申请人】武汉智能鸟无人机有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月26日