一种限制丝杠螺母旋转的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机电传动技术领域，具体涉及一种限制丝杠螺母旋转的装置。本实用新型的限制丝杠螺母旋转的装置，包括：耳轴、直线滑槽、关节轴承。本实用新型解决了现有的丝杠螺母止转机构难以同时兼顾高传动精度和小型化的要求的技术问题，所提出装置的节轴承与丝杠滑槽之间是滚动摩擦，因此大大降低了摩擦磨损现象，保证了较高的传动精度。此外，止转机构结构紧凑、加工和装配方便，满足了机电作动器向小型化、高效率、高精度的发展需求。
【专利说明】
一种限制丝杠螺母旋转的装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机电传动技术领域，具体涉及一种限制丝杠螺母旋转的装置。
【背景技术】
[0002]由于丝杠传动机构具有刚度强、效率高、减速比大等特点，其广泛应用于机电作动器中。随着机电作动器应用领域对高可靠、长航时、高功率密度比、高动态的发展需求，小型化、高效率、高精度的特性也成为机电作动器的发展趋势。传统的机电作动器用丝杠通常是将丝杆的旋转运动转化成螺母的直线运动，螺母采用键或导轨的方式作为其止转机构。丝杠螺母采用键作为止转机构时，其在做直线运动的过程中由于要克服丝杠传递的扭矩，其会与直线滑槽产生摩擦力，因此会造成键或滑槽的磨损，进而产生间隙，最终会导致机电作动器的输出精度和动态特性降低;丝杠螺母采用导轨作为止转机构时，其虽然具有较高的传动精度，但其对导轨的加工和装配精度要求较高，并且难以满足机电作动器小型化的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题为:现有的丝杠螺母止转机构难以同时兼顾高传动精度和小型化的要求。
[0004]本实用新型的技术方案如下所述:
[0005]—种限制丝杠螺母旋转的装置，包括:耳轴、直线滑槽、关节轴承，其中:
[0006]所述耳轴的一端固定于螺母的外表面之上，所述耳轴关于螺母中心轴与耳轴中心轴所成的平面对称；
[0007]所述直线滑槽固定于机电作动器的壳体上，所述直线滑槽具有滑轨，所述滑轨关于螺母中心轴与耳轴中心轴所成的平面对称；
[0008]所述关节轴承通过其内圈安装于所述耳轴之上，关节轴承的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽的滑轨内，关节轴承的外圈可以在滑轨内滚转。
[0009]优选的，在所述耳轴的另一端，沿其外圆柱面周向还设置有沟槽，轴用弹性挡圈安装于耳轴的所述沟槽中，与沟槽共同配合限制关节轴承沿耳轴轴向的运动。
[0010]优选的，所述螺母的中心轴与所述耳轴的中心轴垂直。
[0011 ]优选的，滑轨的长度与螺母所需的行程相匹配。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]本实用新型可以有效的起到丝杠螺母止转的目的。由于其在直线运动时，关节轴承与丝杠滑槽之间是滚动摩擦，因此大大降低了摩擦磨损现象，保证了较高的传动精度。此外，止转机构结构紧凑、加工和装配方便，满足了机电作动器向小型化、高效率、高精度的发展需求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型装置的结构示意图；
[0015]其中，1-丝杠，2-螺母，3-耳轴，4-直线滑槽，5-关节轴承，6_轴用弹性挡圈，7_滑轨。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型的一种限制丝杠螺母旋转的装置进行详细说明。
[0017]如图1所示，丝杠I的外螺纹与螺母2的内螺纹相互配合，将丝杠I的旋转运动转化为螺母2的直线运动。圆柱状的耳轴3的一端固定于螺母2的外表面之上，所述螺母2的中心轴与所述耳轴3的中心轴垂直，并且所述耳轴3关于螺母2中心轴与耳轴3中心轴所成的平面对称。在所述耳轴3的另一端，沿其外圆柱面周向还设置有沟槽。关节轴承5通过其内圈安装于所述耳轴3之上，关节轴承5的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽4的滑轨7内，关节轴承5的外圈可以在滑轨内滚转。所述直线滑槽4固定于机电作动器的壳体上，滑轨7沿丝杠I的轴向设置，滑轨7的长度与螺母2所需的行程相匹配。所述丝杠7关于螺母2中心轴与耳轴3中心轴所成的平面对称。轴用弹性挡圈6安装于耳轴3的所述沟槽中，与沟槽共同配合限制关节轴承5沿耳轴3轴向的运动。
[0018]丝杠I的旋转带动螺母2沿丝杠I的轴向移动，进而带动耳轴3沿丝杠I的轴向移动，耳轴3沿丝杠I的轴向移动进一步带动关节轴承5的外圈在滑轨7滚转移动，当关节轴承5的外圈滚转到滑轨7的末端时，在滑轨7末端面的限制下停止滚转移动，并迫使耳轴3和螺母2停止沿丝杠I的轴向移动，完成止转功能。
【主权项】
1.一种限制丝杠螺母旋转的装置，包括:耳轴(3)、直线滑槽(4)、关节轴承(5);其特征在于: 所述耳轴(3)的一端固定于螺母(2)的外表面之上，所述耳轴(3)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称； 所述直线滑槽(4)固定于机电作动器的壳体上，所述直线滑槽(4)具有滑轨(7)，所述滑轨(7)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称； 所述关节轴承(5)通过其内圈安装于所述耳轴(3)之上，关节轴承(5)的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽(4)的滑轨(7)内，关节轴承(5)的外圈可以在滑轨内滚转。2.如权利要求1所述的限制丝杠螺母旋转的装置，其特征在于:在所述耳轴(3)的另一端，沿其外圆柱面周向还设置有沟槽，轴用弹性挡圈(6)安装于耳轴(3)的所述沟槽中，与沟槽共同配合限制关节轴承(5)沿耳轴(3)轴向的运动。3.如权利要求2所述的限制丝杠螺母旋转的装置，其特征在于:所述螺母(2)的中心轴与所述耳轴(3)的中心轴垂直。4.如权利要求3所述的限制丝杠螺母旋转的装置，其特征在于:滑轨(7)的长度与螺母(2)所需的行程相匹配。
【文档编号】F16H25/20GK205503895SQ201520721444
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年9月17日
【发明人】王怀, 刘源, 王瑛琦
【申请人】北京自动化控制设备研究所