减震机构及使用该减震机构的无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器。所述减震机构包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。
【专利说明】
减震机构及使用该减震机构的无人飞行器
技术领域
[0001 ]本实用新型设及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 在航拍作业过程中，常需要使用设置在无人飞行器上的云台架设摄影机、照相机 等电子装置进行拍摄。无人飞行器在空中飞行时，由于作为无人飞行器动力源的旋翼机构 的运转，使无人飞行器产生较大的震动，必然会对无人飞行器上搭载的传感器等精密仪器 造成不良影响，且会使电子装置发生抖动，影响所述电子装置的拍摄画面。为了解决上述问 题，无人飞行器上通常设置有减震机构W减缓无人飞行器震动对外部负载造成的震动。传 统的减震机构通过减震球来实现，然而，所述减震球由于制造材料W及结构的限制，其硬度 较低，极易产生弹性变形，当所述无人飞行器的负载较大时，所述减震球无法有效减缓无人 飞行器对外部负载造成的震动。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种减震效果相对较好的减震机构，还有必要提供一 种使用该减震机构的无人飞行器。
[0004] -种减震机构，包括外壳W及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设 置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括:沿所述活塞的轴向设置 的轴向减震结构；W及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。
[0005] 进一步地，所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性结构。
[0006] 进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞的安装部外周，并与所 述外壳的侧壁弹性接触；W及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳 之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。
[0007] 进一步地，所述活塞包括活塞杆部，所述安装部设置于所述活塞杆部的一端;所述 活塞还包括位于所述安装部的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧 壁之间。
[000引进一步地，所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述 减震环。
[0009] 进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的 阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。
[0010] 进一步地，所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼 减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。
[0011] 进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。
[0012] 进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收 容于所述活塞端部内。
[0013] 进一步地，所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。
[0014] 进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活 塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。
[0015] 进一步地，所述缓冲件为W下几种中的至少一种:缓冲泡棉体、螺旋弹黃、弹性套 筒、弹片、橡胶体。
[0016] 进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的 缓冲介质。
[0017] 进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。
[0018] 进一步地，所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件W及连接于所述外 壳并远离所述装设件的连接件。
[0019] -种无人飞行器，包括机身W及如上任一项所述的减震机构，所述减震机构设置 在所述机身上。
[0020] 进一步地，所述减震机构的外壳设置在所述机身上，所述无人飞行器还包括云台 装设件，所述云台装设件连接在所述活塞的自由端，并用于装设一云台。
[0021] 进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台装设件上的云台。
[0022] 进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台上的图像获取装置。
[0023] 进一步地，所述减震机构为多个，多个所述减震机构在所述机身上W中屯、对称或 轴对称的方式设置。
[0024] -种减震机构，包括外壳W及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外 壳内。所述减震机构还包括:减震环，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述外壳与 所述活动件之间形成沿所述外壳的宽度方向的弹性抵持作用；W及弹性件，设置在所述活 动件与所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间形成沿所述外壳的长度方向的弹性 抵持作用。
[0025] 进一步地，所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性结构。
[0026] 进一步地，所述减震机构还包括套设件，所述套设件设置在所述活动件与所述减 震环之间，并固持所述减震环。
[0027] 进一步地，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活 塞杆部，所述套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所 述外壳的径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述 外壳的轴向的弹性抵持作用。
[0028] 进一步地，所述套设件与所述活动件为一体成型结构；或/及，所述套设件与所述 活动件为分体式结构，所述活动件的一端收容于所述套设件内。
[0029] 进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的 缓冲介质。
[0030] 进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。
[0031] 上述的减震机构，其包括沿所述外壳的轴向设置的轴向减震结构，W及沿所述外 壳的径向设置的径向减震结构，使所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减 震效果相对较好。
【附图说明】
[0032] 图1为本实用新型第一实施例提供的减震机构的示意图。
[0033] 图2为图1所示的减震机构的剖面示意图。
[0034] 图3为本实用新型另一实施例提供的减震机构的剖面示意图。
[00巧]主要元件符号说明
[0036]
[0037] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0038] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可w是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0040] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"或/及"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041] 本实用新型提供一种一种减震机构，包括外壳W及活塞，所述活塞包括安装部，所 述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括:沿 所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；W及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。进一 步地，所述外壳为刚性元件。进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞的 安装部外周，并与所述外壳的侧壁弹性接触；W及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所 述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作 用。
[0042] 本实用新型还提供一种减震机构，包括外壳W及活动件，所述活动件的一端可滑 动地设置于所述外壳内。所述减震机构还包括:减震环，设置在所述活动件与所述外壳之 间，并在所述外壳与所述活动件之间形成沿所述外壳的宽度方向的弹性抵持作用；W及弹 性件，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间形成沿所述外 壳的长度方向的弹性抵持作用。进一步地，所述外壳为刚性元件。进一步地，所述减震机构 还包括套设件，所述套设件设置在所述活动件与所述减震环之间，并固持所述减震环。进一 步地，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述 套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的径向 的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的轴向的 弹性抵持作用。
[0043] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0044] 请参阅图1，本实用新型的第一实施方式提供的减震机构100,其应用于无人飞行 器（图未示出）中，并设置在所述无人飞行器与所述无人飞行器所搭载的负载之间，用W减 缓所述无人飞行器在飞行时对所述负载造成的震动。
[0045] 所述减震机构100包括外壳10、减震组件50W及装设件70。具体在图示的实施例 中，所述减震组件50至少部分可活动地设置在所述外壳10内，所述装设件70与所述减震组 件50连接。
[0046] 在本实施方式中，所述外壳10包括连接件20及收容件30,所述收容件30设置在所 述连接件20上。
[0047] 所述连接件20用于连接所述无人飞行器的机身，W将所述减震机构100整体装设 于所述无人飞行器的机身上。
[0048] 请同时参阅图2,所述收容件30与所述连接件20固定连接，其用于部分收容所述减 震组件50。在本实施方式中，所述收容件30大致呈具有底壁的空屯、筒状，其包括周壁32W及 设置于所述周壁32上的底壁34。所述周壁32的一端连接于所述连接件20上，所述底壁34设 置于所述周壁远离所述连接件20的一端。所述底壁34与所述连接件20相对设置。所述底壁 34上设置有安装孔341，所述安装孔341贯通所述底壁34,并用于收容所述减震组件50的部 分结构。
[0049] 所述减震组件50包括活动件51、减震元件52、阻尼减震件53、套设件54、减震环55、 弹性件56W及缓冲件57。具体在图示的实施例中，所述活动件51的一端设置在所述收容件 30内，另一端凸伸出所述收容件30之外，所述减震元件52设置在所述活动件51上，所述套设 件54设置在所述减震元件52上，所述减震环55设置在所述套设件54上，所述阻尼减震件53 设置在所述收容件30的底壁34上。所述外壳10靠近所述活动件51伸出所述外壳10的一端的 部位为刚性材料，本实施例中，即所述收容部30的底壁34为刚性材料。
[0050] 所述活动件51部分地收容于所述收容件30中，并能够沿所述收容件30的长度方向 滑动。所述活动件51包括杆部511W及设置于杆部511上的凸缘部513。在本实施例中，所述 杆部511大致呈圆柱杆状，其包括安装端（图中未标出）。所述安装端收容于所述收容件30 中，并用于装设所述减震元件52。所述杆部511远离所述安装端的一端穿过所述底壁34的所 述安装孔341，并凸伸至所述收容件30之外。所述凸缘部513设置于所述杆部511的所述安装 端上，且所述凸缘部513的直径大于所述杆部511的直径。所述凸缘部513用于限定所述减震 元件52相对所述杆部511的装设位置。
[0051] 所述减震元件52套设在所述杆部511的所述安装端上，并与所述凸缘部513相抵 持。在本实施例中，所述减震元件52为由弹性材料制成的弹性体，其用于吸收所述无人飞行 器产生的震动能量。所述弹性材料可W为:缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述减震元 件52上设置有卡持部521，所述卡持部521用于固持所述套设件54。具体在图示的实施例中， 所述卡持部521为设置在所述减震元件52外周的卡持槽。
[0052] 所述套设件54套设在所述减震元件52上，并部分卡持于所述卡持部521中。具体在 图示的实施例中，所述套设件54包括环部541W及设置于所述环部541上的扣合部543。所述 环部541为圆柱筒状，其套设于所述减震元件52之外。所述环部541上设置有装设槽5411，所 述装设槽5411用于固持所述减震环55。具体在图示的实施例中，所述装设槽5411设置于所 述环部541外周，且所述装设槽5411为沿所述环部541的周向设置的环形槽。所述扣合部543 设置于所述环部541的一端，并凸伸入所述卡持部521中，W使所述套设件54相卡持配合。由 于所述减震元件52具有一定弹性，其设置在所述套设件54及所述活动件51之间，且所述套 设件54通过所述扣合部543与所述减震元件52相嵌合，使所述减震元件52能够缓冲所述套 设件54及所述活动件51受到的沿所述收容件30径向的冲击力，同时能够缓冲所述套设件54 受到的沿所述收容件30轴向的冲击力。在本实施方式中，上述的轴向应当理解为，大致平行 于所述收容件30的长度方向的方向，也即所述活动件51的轴线方向；上述的径向应当理解 为，大致平行于所述收容件30的宽度方向的方向，也即所述活动件51的直径方向。
[0053] 所述减震环55套设在所述环部541之外，并弹性地抵持于所述收容件30的侧壁上。 在本实施方式中，所述减震环55为由弹性材料制成的弹性环。所述弹性材料可W为:缓冲泡 棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述减震环55与所述收容件30的侧壁相弹性抵持，且所述减震 环55能够在所述活动件21的带动下相对所述收容件30运动。所述减震环55用于缓冲所述套 设件54、所述减震元件52W及所述套设件受到的沿所述收容件30径向的冲击力。具体而言， 由于所述减震环55具有一定弹性，使得所述活动件51在外力作用下能够绕所述收容件30的 中屯、轴沿径向发生预定程度的摆动，引起所述减震环55产生沿自身径向的弹性形变，W缓 冲所述活动件51摆动时通过所述减震元件52、所述套设件54及所述减震环55对所述收容件 30造成的震动。同样地，所述减震元件52的存在，进一步缓冲了上述的震动，提高了所述减 震机构100的缓冲减震效果。
[0054] 所述阻尼减震件53设置在所述底壁34上。具体在图示的实施例中，所述阻尼减震 件53包括抵顶部531W及设置于所述抵顶部531上的凸伸部533。所述抵顶部531收容于所述 收容件30内，并叠置于所述底壁34上。所述凸伸部533设置于所述抵顶部531背离所述减震 元件52的一侧，并穿设于所述安装孔341中，使得所述抵顶部531抵持于所述底壁34上。所述 活动件51杆部511远离所述凸缘部513的一端可活动地穿过所述阻尼减震件53,并凸伸至所 述收容件30之外。在本实施方式中，所述阻尼减震件53为由弹性材料制成的弹性体，所述弹 性材料可W为：缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述阻尼减震件53用于缓冲所述杆部 511受到的沿所述收容件30径向的冲击力。具体而言，由于所述减震环55具有一定弹性，使 得所述活动件51在外力作用下能够相对所述收容件30的轴向发生预定程度的摆动，引起所 述减震环55产生沿自身径向的弹性形变，W缓冲所述活动件51摆动时通过所述减震元件 52、所述套设件54及所述减震环55对所述收容件30造成的震动。
[0055] 由于所述外壳10,尤其是收容件30靠近所述活动件51伸出所述收容件30的一端， 即所述底壁34为刚性材料，则在所述活动件51绕所述收容件30中屯、轴沿径向摆动时，可限 制其摆动的幅度，实现在摆动方向上的可控。具体的摆动幅度的大小，还可通过调节所述安 装孔341的孔径大小和/或装设不同弹性系数的阻尼减震件53而实现。避免被减震的元件的 过度晃动，实现快速减震及定位。
[0056] 可W理解，所述整个收容件30甚至所述整个外壳10也可均为刚性材料，从而更好 地保证将所述活动件51沿径向摆动的幅度控制在预定范围之内，实现快速减震及定位。
[0057] 进一步地，所述活动件51相对所述收容件30的长度方向摆动角度，可W通过选择 所述阻尼减震件53的弹性系数来控制。例如，所述阻尼减震件53的弹性系数越小，其越容易 产生弹性形变，则所述活动件51相对所述收容件30的长度方向摆动角度也越大。
[0058] 所述弹性件56设置于所述收容件30内，并在所述活动件51及所述收容件30之间沿 所述收容件30的长度方向形成弹性抵持作用。所述弹性件56有具有一定弹性的材料制成， 其用于缓冲所述活动件51、所述减震元件52、所述套设件54W及所述减震环55受到的沿所 述收容件30轴向的冲击力。具体在图示的实施例中，所述弹性件56为螺旋弹黃。所述弹性件 56套设在所述活动件51之外，其一端抵持在所述套设件54或减震环55上，另一端抵持在所 述阻尼减震件53上，W在所述套设件54与所述阻尼减震件53之间形成沿所述收容件30轴向 的弹性抵持抵持作用。可W理解，在其他的实施例中，所述弹性件56可W为缓冲泡棉、弹性 套筒、弹片等弹性结构。可W理解，在其他的实施例中，所述弹性件56的一端可W抵持在所 述套设件54或减震环55上，另一端可W抵持在所述收容件30的所述底壁34上，W在所述套 设件54与所述底壁34之间形成沿所述收容件30轴向的弹性抵持作用。
[0059] 所述缓冲件57设置在所述连接件20上朝向所述收容件30内腔的一侧。在本实施方 式中，所述缓冲件57为弹性材料制成的弹性体，所述弹性材料可W为:缓冲泡棉、缓冲泡沫、 橡胶、硅胶等。所述缓冲件57设置在所述连接件20上被所述活动件51或/及所述套设件54所 抵持的部分，并用于缓冲所述活动件51或/及所述套设件54相对所述收容件30运动时对所 述连接件20造成的冲击震动。可W理解，在其他的实施方式中，所述缓冲件57可W设置在所 述连接件20与所述活动件51之间的其他位置，如，设置在所述活动件51上；同样，所述缓冲 件57也可W设置在所述连接件20与所述套设件54之间，如，设置在所述套设件54上。
[0060] 所述装设件70设置于所述活动件51上远离所述凸缘部513的一端，其用于装设外 部设备，W将该外部设备与所述无人飞行器连接。所述外部设备可W为照相机、摄像机等图 像获取装置，或者为用于搭载所述图像获取装置的云台等。
[0061] 本实用新型还提供一种无人飞行器（图未示出），所述无人飞行器包括机身W及上 述的减震机构100。所述无人飞行器用于搭载图像获取装置等负载进行航拍作业。具体而 言，所述减震机构100通过所述连接件20装设于所述机身上，所述负载设置于所述减震机构 100的所述装设件70上，并通过所述减震机构100减缓所述无人飞行器飞行时对所述负载造 成的震动。为了进一步地保证所述负载的平稳，所述无人飞行器还可W包括云台，所述云台 设置在所述减震机构及所述负载之间。
[0062] 可W理解，所述图像获取装置为电子装置，其可W为摄像头、摄影机、照相机或者 便携式通讯装置等。
[0063] 所述机身上可W设置一个或多个所述减震机构100,如，所述减震机构100的数量 可W为一个，两个，Ξ个，四个，五个，…..甚至更多。当所述减震机构100的数量为多个时， 多个所述减震机构100在所述机身上为均匀分布。在本实施方式中，多个所述减震机构100 沿同一圆周的周向均匀分布。可W理解，多个所述减震机构100在所述机身上可中屯、对 称或轴对称的方式设置。
[0064] 可W理解，所述减震元件52可W省略，而直接将所述套设件54设置于所述活动件 51的所述杆部511上，或者，所述套设件54与所述活动件51为一体成型结构。甚至，所述套设 件54也可W省略，而降所述减震环55直接设置于所述活动件51的上述杆部511上，并弹性抵 持于所述收容件30的侧壁，使所述减震环55在所述活动件51与所述收容件30之间沿所述收 容件30的径向形成弹性抵持作用。
[0065] 可W理解，所述阻尼减震件53可W省略，而将所述活动件51的所述杆部511可活动 地穿设于所述安装孔341并凸伸出所述收容件30之外。此时可使所述收容件30上开设的安 装孔341的尺寸大于所述杆部511的轴径，则可允许所述活动件51沿所述收容件30的宽度方 向摆动一定程度，且此摆动幅度可大于在所述杆部511的外侧和所述安装孔341的内壁之间 添加阻尼减震件53时的摆动幅度。也可使所述安装孔341的尺寸和所述杆部511的轴径相吻 合，则所述活动件51沿所述收容件30的宽度方向的活动将被限制。
[0066] 请同时参阅图3,图3示出了本实用新型第二实施方式提供的减震机构200,第二实 施方式的所述减震机构200与第一实施方式的减震机构100大致相同，其不同在于:第二实 施方式的所述减震机构200的减震组件250省略了第一实施方式的减震组件250的减震元件 52W及套设件54。具体而言，第二实施方式的所述减震机构200的减震组件250包括活动件 251、阻尼减震件253、减震环255、弹性件526W及缓冲件257。所述活动件251上设置有用于 固持所述减震环255的固持槽2511，所述减震环255设置在所述固持槽2511内。
[0067] 在本实用新型的实施例中，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒， 所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，从而所述活动件和所述套设件共同组成 活塞，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述活塞筒径向的弹性抵持作 用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述活塞筒轴向的弹性抵持作 用。可w理解，在其他的实施方式中，所述活塞杆部与所述活塞端部可w为一体成型结构。 可W理解，在其他的实施方式中，所述活塞筒内可W形成收容腔，所述收容腔内可W设置或 填充有缓冲介质，W进一步提高所述减震机构的减震效果。所述缓冲介质可W为液体、固体 及气体中的至少一种。
[0068] 上述的减震机构，采用所述减震环弹性地抵持在所述收容件的侧壁上，W在所述 活动件与所述收容件之间形成沿所述收容件的宽度方向/径向的弹性抵持力，W使所述活 动件能够产生沿所述收容件的宽度方向/径向的摆动，或产生沿所述收容件的长度方向/轴 向发生运动，从而使所述减震机构在受到沿所述收容件宽度方向/径向的外力冲击时，能够 缓冲所述收容件及所述活动件之间产生的震动。同时，同时，所述弹性件在所述活动件及所 述收容件之间形成沿所述收容件长度方向/轴向的抵持力，W缓冲吸收所述活动件相对所 述收容件滑动时二者之间的震动。综上所述，上述的减震机构，能够缓冲多个方向的震动冲 击，其缓冲减震效果相对较好。
[0069] 综上所述，上述的减震机构，其弹性件、阻尼减震件W及缓冲件设置在所述外壳 上，形成沿所述外壳的轴向设置的轴向减震结构，所述轴向减震结构在所述活动件与所述 外壳之间形成沿所述外壳的长度方向/轴向的弹性抵持作用；同时，所述减震环设置在所述 套设件上，并形成沿所述外壳的径向设置的径向减震结构，所述套设件在所述活动件与所 述外壳之间形成沿所述外壳的宽度方向/径向的弹性抵持作用；由于所述轴向减震结构与 所述径向减震结构的存在，使所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效 果相对较好。且所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料，可将所 述活动件沿所述外壳的宽度方向/径向的摆动幅度限定在预定范围之内，从而实现与所述 减震机构连接的部件的快速定位及稳定。
[0070] 另外，上述减震机构的缓冲力度能够通过设置所述阻尼减震件、所述减震环、所述 弹性件或/及所述缓冲件的弹性系数来控制，其能够承载并缓冲的冲击力相对较大。在所述 无人飞行器具有较大负载的情况下，所述减震机构依然能够有效减震。
[0071] 在本实用新型实施方式中，所述无人飞行器为旋翼无人飞行器，其用于搭载照相 机、摄像机等拍摄装置进行航拍作业。可W理解，所述无人飞行器还可W用于地图测绘、灾 情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等工作。同样可W理解的是，所述无人飞行器还可 W为固定翼无人飞行器。
[0072] 可W理解，所述减震机构不局限于在所述无人飞行器中应用，其还可W应用于其 他的可移动设备或遥控移动装置如无人驾驶车辆、无人驾驶船舶中，本说明书不作一一寶 述。
[0073] W上实施方式仅用W说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实 施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本实用新 型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域 技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本 实用新型的技术效果均可。运些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型 所要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部 可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动;所述减震机构还包括： 沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及 沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。2. 如权利要求1所述的减震机构，其特征在于:所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的 一端的部分为刚性结构。3. 如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于:所述径向减震结构包括减震环，套设 在所述活塞的安装部外周，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及 所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所 述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。4. 如权利要求3所述的减震机构，其特征在于:所述活塞包括活塞杆部，所述安装部设 置于所述活塞杆部的一端;所述活塞还包括位于所述安装部的活塞端部，所述减震环设置 于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。5. 如权利要求4所述的减震机构，其特征在于:所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一 端抵持于所述活塞端部或所述减震环。6. 如权利要求5所述的减震机构，其特征在于:所述轴向减震结构还包括设置于所述外 壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或 外壳。7. 如权利要求6所述的减震机构，其特征在于:所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端 从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。8. 如权利要求4所述的减震机构，其特征在于:所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结 构。9. 如权利要求4所述的减震机构，其特征在于:所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式 结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。10. 如权利要求9所述的减震机构，其特征在于:所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部 之间设置减震元件。11. 如权利要求4所述的减震机构，其特征在于:所述轴向减震结构还包括设置于所述 活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。12. 如权利要求11所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件为以下几种中的至少一 种:缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。13. 如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于:所述外壳形内成收容腔，所述减震 机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。14. 如权利要求13所述的减震机构，其特征在于:所述缓冲介质为液体、固体及气体中 的至少一种。15. 如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于:所述减震机构还包括位于所述活塞 自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。16. -种无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括至少一个权利要 求1~15中任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。17. 如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于:所述减震机构的外壳设置在所述机 身上，所述无人飞行器还包括云台装设件，所述云台装设件连接在所述活塞的自由端，并用 于装设一云台。18. 如权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于:所述无人飞行器还包括设置于所述 云台装设件上的云台。19. 如权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于:所述无人飞行器还包括设置于所述 云台上的图像获取装置。20. 如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于:所述减震机构为多个，多个所述减 震机构在所述机身上以中心对称或轴对称的方式设置。21. -种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设 置于所述外壳内；所述减震机构还包括： 减震环，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述外壳与所述活动件之间形成沿 所述外壳的宽度方向的弹性抵持作用；以及 弹性件，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间形成沿 所述外壳的长度方向的弹性抵持作用。22. 如权利要求21所述的减震机构，其特征在于:所述外壳靠近所述活动件伸出所述外 壳的一端的部分为刚性结构。23. 如权利要求21或22所述的减震机构，其特征在于:所述减震机构还包括套设件，所 述套设件设置在所述活动件与所述减震环之间，并固持所述减震环。24. 如权利要求23所述的减震机构，其特征在于:所述减震机构为活塞式减震机构，所 述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞 端部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端 部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的轴向的弹性抵持作用。25. 如权利要求24所述的减震机构，其特征在于:所述套设件与所述活动件为一体成型 结构； 或/及，所述套设件与所述活动件为分体式结构，所述活动件的一端收容于所述套设件 内。26. 如权利要求21或22所述的减震机构，其特征在于:所述外壳形内成收容腔，所述减 震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。27. 如权利要求26所述的减震机构，其特征在于:所述缓冲介质为液体、固体及气体中 的至少一种。
【文档编号】B64D47/08GK205559664SQ201620315657
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】梁贵彬, 陈星元, 张永生, 肖文龙, 王佳迪
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司