一种带内齿环的机壳的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带内齿环的机壳，包括呈圈状结构的壳体，壳体的内侧壁表面为内齿环，内齿环均匀布满轮齿，轮齿外形为外凸的圆弧形状，齿间过渡部则为内凹的圆弧形状，轮齿与齿间过渡部之间为平滑过渡结构；在壳体中还设有定位孔。本实用新型通过采用具有内齿环的机壳，该机壳可以装配偏心结构的齿轮盘组，内齿环的轮齿和齿间过渡采用圆弧结构，其结构设计合理，能完美地与齿轮盘组配合将输入的动力以更为平稳的方式输出，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
【专利说明】
_种带内齿环的机壳
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备配件技术领域，具体涉及一种用于变速传动装置中的齿轮传动机构。
【背景技术】
[0002]随着伺服控制技术日新月异，伺服马达使用越来越广泛，控制精度越来越精密，转数越来越高，用途越趋丰富，对于其搭配的传动装置的要求也越趋严格，实际应用上如机械手臂、机器人、精密控制及背隙需要精准的连控装置，都需配套高精度及多功能的传动装置。目前市面上的此类传动装置普遍不少缺点，比如，存在尖角和顶切限象，发生顶切现象会导致传动噪音分贝大、温升高；而发生干涉现象会使传动质量受到影响，造成传动不平稳，振动、噪音等都无法控制达到理想状态，其中原因之一就是在传统的传动装置中没有设计足够合理的部件与齿轮匹配配合对输入动力进行理想变速后输出，从而使得传统的传动装置不能完美地实现传动输出过程。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计更合理、能与齿轮共轭匹配的带内齿环的机壳，该机壳可用于本
【申请人】在名称为“一种共轭减速传动机构”的另案申请公开的共轭减速传动装置中。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种带内齿环的机壳，其特征在于:包括呈圈状结构的壳体，壳体的内侧壁表面为内齿环，内齿环均匀布满轮齿，轮齿外形为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构；壳体上具有用于对其进行装配的固定孔。
[0005]进一步地，所述轮齿的外形为外凸的圆弧形状，齿间过渡部则为内凹的圆弧形状，轮齿与齿间过渡部之间为平滑过渡结构。
[0006]进一步地，在壳体中还设有定位孔，定位孔及固定孔与内齿环的表面相互平行，确保力矩输出方向与装置整体的中心轴向重合。
[0007]进一步地，壳体外形为圆形、椭圆形、方形或不定形结构，方形结构的壳体的四周转角位置具有避位部，避位部为内凹的圆弧形结构，其两侧与壳体相接处为圆角结构。避位部可以避开装置安装时的螺栓。
[0008]本实用新型通过采用具有内齿环的机壳，该机壳可以装配偏心结构的齿轮盘组，内齿环的轮齿和齿间过渡采用圆弧结构，其结构设计合理，能完美地与齿轮盘组配合将输入的动力以更为平稳的方式输出，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整体结构图；
[0010]图2为本实用新型平面结构图。
[0011]图中，I为壳体，2为内齿环，3为轮齿，4为齿间过渡部，5为固定孔，6为定位孔，7为避位部。
【具体实施方式】
[0012]本实施例中，参照图1和图2，所述带内齿环的机壳，包括呈圈状结构的壳体I，壳体I的内侧壁表面为内齿环2，内齿环2均匀布满轮齿3，轮齿3外形为外凸的圆弧形状，齿间过渡部4则为内凹的圆弧形状，轮齿3与齿间过渡部4之间为平滑过渡结构。
[0013]壳体I上具有用于对其进行装配的固定孔5。
[0014]在壳体I中还设有定位孔6，定位孔6及固定孔5与内齿环2的表面相互平行，确保力矩输出方向与装置整体的中心轴向重合。
[0015]壳体I外形为方形结构，壳体I的四周转角位置具有避位部7，避位部7为内凹的圆弧形结构，其两侧与壳体I相接处为圆角结构。避位部7可以避开装置安装时的螺栓。
[0016]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种带内齿环的机壳，其特征在于:包括呈圈状结构的壳体，壳体的内侧壁表面为内齿环，内齿环均匀布满轮齿，轮齿外形为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构；壳体上具有用于对其进行装配的固定孔。2.根据权利要求1所述的带内齿环的机壳，其特征在于:所述轮齿的外形为外凸的圆弧形状，齿间过渡部则为内凹的圆弧形状，轮齿与齿间过渡部之间为平滑过渡结构。3.根据权利要求1所述的带内齿环的机壳，其特征在于:在壳体中还设有定位孔，定位孔及固定孔与内齿环的表面相互平行。4.根据权利要求3所述的带内齿环的机壳，其特征在于:壳体外形为圆形、椭圆形、方形或不定形结构，方形结构的壳体的四周转角位置具有避位部，避位部为内凹的圆弧形结构，其两侧与壳体相接处为圆角结构。
【文档编号】F16H57/028GK205559738SQ201620170802
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】吴彩红
【申请人】东莞市富宝机电科技有限公司