管道机器人用的拐角器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种管道机械设备，尤其是一种管道机器人用的拐角器。在支撑架上设有一个导向滚轮，所述的拐角器包括吊环、支撑座、拐角座，支撑座一端与吊环连接，另一端与拐角座连接，关节座彼此铰接构成拐角座，关节座内设有一个U型腔，在U型腔内设有一个滑轮，在U型腔上还设有挡杆，挡杆与滑轮以及U型腔构成线缆束缚结构。上述结构支撑架放置在井口调节调节架来与井口适配，将拐角器放入井中，在拐角处关节座弯曲，完成拐角，而束缚结构将线缆限制，防止其与拐角处接触，保护线缆，利用挡杆挡住，利用滑轮减小摩擦，如果线缆比较脏的时候，通过清洗器在线缆活动的时候直接进行清洗，不仅防止线缆与拐角处的摩擦，而且方便清洗。
【专利说明】
管道机器人用的拐角器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种管道机械设备，尤其是一种管道机器人用的拐角器。
【背景技术】
[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，普遍应用于石油、化工、天然气及核工业中。
[0003]但是在管道的作用中，存在比较大的问题，由于管道的拐弯比较多，因此线缆在操作的时候在拐角处有摩擦断裂的情况出现，线缆在使用过后，线缆上有污垢，不方便清洗。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种保护线缆、方便清洗线缆的管道机器人用的拐角器。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管道机器人用的拐角器，其特征在于包括固定器、拐角器，所述的固定器包括支撑架，在支撑架上设有一个导向滚轮，所述的拐角器包括吊环、支撑座、拐角座，支撑座一端与吊环连接，另一端与拐角座连接，关节座彼此铰接构成拐角座，关节座内设有一个U型腔，在U型腔内设有一个滑轮，在U型腔上还设有挡杆，挡杆与滑轮以及U型腔构成线缆束缚结构。
[0006]本实用新型的进一步设置为:在支撑架的一端设有一个调节架，调节架与支撑架活动插接，在调节架上设有定位孔，在支撑架上设有与定位孔适配的限位孔，限位孔与定位孔对应，通过插销连接。
[0007]本实用新型的进一步设置为:还包括清洗器，清洗器设置在支撑架上，并与导向滚轮对应。
[0008]上述结构在使用的时候，通过支撑架来放置在井口，可以调节调节架来与井口适配，然后将线缆穿过导向滚轮，与吊环连接，将拐角器放入井中，在拐角处关节座弯曲，完成拐角，而束缚结构将线缆限制，防止其与拐角处接触，保护线缆，利用挡杆挡住，利用滑轮减小摩擦，如果线缆比较脏的时候，通过清洗器在线缆活动的时候直接进行清洗，不仅防止线缆与拐角处的摩擦，而且方便清洗。
【附图说明】
[0009]图1为本实施例的结构示意图一；
[0010]图2为本实施例的结构示意图二；
[0011]图3为本实施例的结构示意图三；
[0012]图4为本实施例的使用状态图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1-4可知，本实用新型一种管道机器人用的拐角器，包括固定器A、拐角器B，所述的固定器A包括支撑架1，在支撑架I上设有一个导向滚轮2，所述的拐角器B包括吊环3、支撑座4、拐角座，支撑座4 一端与吊环3连接，另一端与拐角座连接，关节座5彼此铰接构成拐角座，关节座5内设有一个U型腔51，在U型腔51内设有一个滑轮52，在U型腔51上还设有挡杆53，挡杆53与滑轮52以及U型腔51构成线缆束缚结构，在支撑架I的一端设有一个调节架6，调节架6与支撑架I活动插接，在调节架6上设有定位孔61，在支撑架I上设有与定位孔61适配的限位孔11，限位孔11与定位孔61对应，通过插销7连接，还包括清洗器8，清洗器8设置在支撑架I上，并与导向滚轮2对应。
[0014]显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种管道机器人用的拐角器，其特征在于:包括固定器、拐角器，所述的固定器包括支撑架，在支撑架上设有一个导向滚轮，所述的拐角器包括吊环、支撑座、拐角座，支撑座一端与吊环连接，另一端与拐角座连接，关节座彼此铰接构成拐角座，关节座内设有一个U型腔，在U型腔内设有一个滑轮，在U型腔上还设有挡杆，挡杆与滑轮以及U型腔构成线缆束缚结构。2.按照权利要求1所述的管道机器人用的拐角器，其特征在于:在支撑架的一端设有一个调节架，调节架与支撑架活动插接，在调节架上设有定位孔，在支撑架上设有与定位孔适配的限位孔，限位孔与定位孔对应，通过插销连接。3.按照权利要求1或2所述的管道机器人用的拐角器，其特征在于:还包括清洗器，清洗器设置在支撑架上，并与导向滚轮对应。
【文档编号】F16L55/28GK205560122SQ201620349300
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】宋光辉, 宋有聚, 王小桂
【申请人】深圳市施罗德工业测控设备有限公司