用于驻车制动的电子控制执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于驻车制动的电子控制执行机构，其中包括减速增扭装置、电机、定位减振装置、上壳体和下壳体，所述的下壳体与所述的上壳体形成容纳腔，所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置设置于所述的容纳腔中，所述的电机与所述的减速增扭装置连接，所述的电机端部设有两个凹槽和定位圆柱面，所述的定位减振装置位于所述的电机和上壳体之间，所述的定位减振装置包括电机架和橡胶圈。采用该种结构的电子控制执行机构能可靠的保证中心距的稳定，又能降低所述的驻车执行单元的轴向高度，提高了驻车执行单元的适用范围，从而避免了运用刚性连接件因定位不平行而导致的效率低下，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。
【专利说明】
用于驻车制动的电子控制执行机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及传统机动车辆和电动车辆驻车制动系统技术领域，具体是指一种用于驻车制动的电子控制执行机构。
【背景技术】
[0002]传统的车辆驻车制动系统(又称为“手刹”)是通过驾驶员操纵驻车手柄，驻车手柄带动驻车拉索驱动后轴制动器或者中央制动器，从而产生制动力矩，作用到后轴车轮实现车辆驻车制动。
[0003]所述手刹形式的驻车方式一直以来被人们所采用，但是这种方式的驻车机构可能存在一个安全隐患，因为不同的驾驶员的操纵驻车拉杆的力有所差异，因而会导致同一个车辆不同的驾驶员所产生的驻车制动力矩不同，尤其对多数操纵力不足的驾驶者而言，会存在一定的风险。
[0004]传统的手拉驻车制动系统，需要经过复杂的机械机构传递驻车手柄的拉力到驻车卡钳，机械效率较低，使用一定时间后拉索会发生变形，降低驻车的可靠性。由于汽车经过长时间制动后，摩擦片也会产生一定的磨损，使得制动块之间的间隙不能自动调整，导致驻车制动操纵杆的行程变大，驻车制动反应效率降低，安全性随之下降，手工调节间隙工序繁琐，而自带间隙调整机构的驻车卡钳，自调机构复杂，制造成本很高。
[0005]配备了手刹的车辆在斜坡起步时，驾驶者需要手动释放手刹，并配合油门踏板、离合器等才能稳定启动汽车，手刹的方式对驾驶者的驾驶水平要求较高。
[0006]随着技术的进步，电子驻车制动系统正在逐步替代传统的手刹驻车制动系统。在电子驻车制动系统中，后卡钳一体式电子驻车制动器应用较多，安装方便，被多数制动器厂家所采用，该种形式的电子驻车执行器大多采用电机作为动力源，减速增扭机构作为减速增扭装置。
[0007]上述电机和减速增扭装置之间通过齿轮或者齿形皮带把动力从电机传输到行星齿轮减速增扭装置，所述的电机和减速增扭装置之间需要通过一个连接件来保证两者之间的传动中心距。
[0008]为了保持电机和减速增扭装置之间的中心距，现有技术公开了如下方案。即中国专利申请号为200780005928.7，实用新型名称为“噪音降低的电动制动执行器”，该实用新型专利中提到“马达轴和齿轮轴之间的距离通过刚性间隔件而被固定，所述刚性间隔件的相对两端被定位在由所述带传动装置的皮带限定的平的不同侧”，该刚性间隔件以S形或Z形穿过皮带平面延伸。
[0009]中国专利申请号为201310755240.8，实用新型名称为“一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构”，该实用新型专利中提到为了一种保持电机和行星齿轮机构中心距的“一体式框架”。所述的一体式框架虽然从一定程度上解决了所述S形和Z形刚性间隔件在装配和使用过程中的一些缺陷，但是所述的“一体式框架”同样有一定的局限性。
[0010]所述的“一体式框架”内布置有减速增扭装置，该种结构布置复杂，装配工艺繁琐，传动噪音较大。
[0011 ]所述的Z形或S形刚性间隔件在装配时，刚性间隔件容易受到外壳盖的挤压而发生变形，所述刚性件变形后，连接在刚性间隔件一端的销轴与电机轴发生不平行，效率下降，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。
[0012]中国专利申请号为200780005928.7的专利中齿形皮带轮具有大约2°的螺旋角，由于螺旋角的存在，在正传或反转的传动过程中，齿形皮带和带轮都会受到一个侧向力，该侧向力会随着转速和转矩的增加尔增大，从而导致齿形皮带和带轮侧边与周边发生干涉摩擦，降低齿形皮带和带轮的使用寿命。
[0013]所述的“一体式框架”在装配时受壳体安装空间的限制，使得传动机构内部空间较小，在旋转的过程中，皮带收离心力的作用向外伸张，造成皮带与一体式框架发生干涉摩擦，皮带发热量增加，磨损加大，寿命降低甚至无法工作。
【实用新型内容】
[0014]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够解决现有电子驻车制动系统执行机构装配繁琐，干涉摩擦、寿命衰减、噪音较大等缺陷的用于驻车制动的电子控制执行机构。
[0015]为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成:
[0016]该用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构包括减速增扭装置、电机、定位减振装置、上壳体和下壳体，所述的下壳体与所述的上壳体形成容纳腔，所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置设置于所述的容纳腔中，所述的电机与所述的减速增扭装置连接，所述的电机端部设有两个凹槽和定位圆柱面，所述的定位减振装置位于所述的电机和上壳体之间，所述的定位减振装置包括电机架和橡胶圈。
[0017]较佳地，所述的减速增扭装置包括:
[0018]皮带传动装置，包括大带轮、小带轮和皮带，所述的大带轮和小带轮通过所述的皮带连接，所述的小带轮与电机的输出轴联接；
[0019]齿轮传动装置，包括行星齿轮、行星架、齿圈和扭力输出元件，所述的扭力输出元件包括齿形轴和齿形轴基座。
[0020]更佳地，其特征在于，所述的小带轮固定在所述的输出轴上，所述的大带轮固定在所述的减速增扭装置上。
[0021]较佳地，所述的减速增扭装置上设有凸台，所述的下壳体设有下壳体凹槽，所述的凸台与所述的下壳体凹槽连接。
[0022]较佳地，所述的机构中还包括有:
[0023]电机啮合结构，设置于所述的上壳体与电机之间；
[0024]减速增扭装置啮合结构，设置于所述的上壳体内侧；
[0025]电机架啮合结构，设置于所述的上壳体与电机架之间。
[0026]更佳地，所述的电机啮合结构包括两个带孔凸台和安装定位柱，所述的带孔凸台位于上壳体内侧，所述的安装定位柱设置于电机架上。
[0027]更佳地，所述的电机架啮合结构包括上壳体凹槽和安装定位柱，所述的上壳体凹槽位于上壳体内侧，所述的安装定位柱位于所述的电机架上。
[0028]更进一步地，所述的橡胶圈位于所述的电机架和上壳体凹槽之间。
[0029]更佳地，所述的减速增扭装置啮合结构包括定位销孔和定位销，所述的定位销孔位于上壳体内侧，所述的定位销与穿设于所述的定位销孔中。
[0030]更进一步地，所述的定位销孔中还设有滑动轴套。
[0031]较佳地，所述的电机底部设有电机底座。
[0032]采用了该实用新型中的用于驻车制动的电子控制执行机构，能可靠的保证中心距的稳定，有降低所述的驻车执行单元的轴向高度，提高了驻车执行单元的适用范围，从而避免了运用刚性连接件因定位不平行而导致的效率低下，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的结构图。
[0034]图2为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的电机架和橡胶圈的安装图。
[0035]图3为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的上壳体凹槽与定位销孔的示意图。
[0036]图4为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的有滑动轴套的示意图。
[0037]图5为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的未安装上壳体的机构的结构图。
[0038]图6为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的齿轮传动装置内部结构图。
[0039]图7为本实用新型的用于驻车制动的电子控制执行机构的扭力输出元件图。
[0040]附图标号说明:
[0041 ]I上壳体
[0042]2小带轮
[0043]3 皮带
[0044]4定位销
[0045]5大带轮
[0046]6减速增扭装置
[0047]7 电机
[0048]8 下壳体
[0049]9电机架
[0050]10橡胶圈
[0051]11中心圆柱孔
[0052]12安装定位柱
[0053]13 齿圈
[0054]15定位销孔
[0055]16上壳体凹槽
[0056]17行星架
[0057]18行星齿轮
[0058]19扭力输出元件
[0059]20滑动轴套
[0060]21齿形轴基座[0061 ]22齿形轴
【具体实施方式】
[0062]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0063]该机构包括上壳体、下壳体、电机、增扭传动装置、扭力输出装置和定位减振装置。所述增扭传动装置包括皮带传动装置和齿轮传动装置，所述的皮带传动包括大带轮、小带轮和皮带，大小带轮通过皮带驱动，其中小带轮与电机输出轴联接，所述的齿轮传动装置包括行星齿轮、齿圈等。所述的扭力输出元件包括齿形轴和齿形轴基座。所述的定位减振装置包括电机架和减振圈，所述的定位减振装置作用是保持电机和增扭传动元件之间的中心距，并减缓执行机构在使用过程中的冲击震动，起到保护电机和保持执行机构稳定输出的作用。
[0064]其中，所述的驻车制动电子控制执行单元包括橡胶底座，所述的橡胶底座固定在电机7底部，所述的电机7放在下壳体8的电机槽内。所述的电机7由电机架9限位，所述的电机架9安放在电机7的上部卡槽内，所述的电机架9中心圆柱孔11与电机7的轴颈进行配合，从而使电机轴向与电机架完全定位。所述的电机架9上有安装定位柱12，该定位柱插入上壳体I上的上壳体凹槽16内，使电机架9与所述的上壳体I实现定位，从而促使电机7与上壳体I保证了定位。所述的电机架9与上壳体I上的上壳体凹槽16之间安装有橡胶圈10，该橡胶座起到减振缓冲的作用，在壳体装配时保护电机架避免被外力压变形或压裂，保证了电机处于悬置状态，使电机与下壳体8之间始终有一定的间隙，利于热量的传导扩散和在一定程度上屏蔽噪音的作用。所述的电机7的输出轴上压装有小带轮2，并通过皮带3将电机输出的动力传递到大带轮5上，所述的大带轮5通过定位销4轴向定位，并绕中心销周向运动，从而动力传送到减速增扭装置6。所述的定位销4与上壳体上的定位销孔配合，从而保证了减速增扭装置6与上壳体I的轴向点位，更进一步的确定了电机7与减速机构6之间的中心距。所述的减速增扭装置6安放在下壳体8内，减速增扭装置6上设有凸台，该凸台放入下壳体8内的凹槽中，实现减速增扭装置与下壳体的限位，以保证扭矩的稳定输出。所述的上壳体I和下壳体8用超声波焊接机焊接在一起。所述的的电机端部设置有两个凹槽和定位圆柱面，具有固定电机架的作用。本实用新型专利上壳体I上设置有上壳体凹槽16以及一个定位销孔15，其中两个带孔凸台与电机架9上的安装定位柱12进行配合，定位销孔15与定位销4进行配入口 ο
[0065]在一种较佳地实施方案中，所述的上壳体I上设计有定位销孔，该销孔必要时可以安装有滑动轴套20，所述的滑动轴套20不局限于工程塑料、铜材质和粉末冶金材质。所述的定位销4必要时可以直接固定到所述的上壳体I的点位销孔内，也可以固定到减速增扭装置上。所述的电机架9上的橡胶圈10可以压装到电机加上，也可以直接和电机架包塑到一起，并不局限于提到的两种连接方式。
[0066]采用了该实用新型中的用于驻车制动的电子控制执行机构，能可靠的保证中心距的稳定，有降低所述的驻车执行单元的轴向高度，提高了驻车执行单元的适用范围，从而避免了运用刚性连接件因定位不平行而导致的效率低下，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。
[0067]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构包括减速增扭装置、电机、定位减振装置、上壳体和下壳体，所述的下壳体与所述的上壳体形成容纳腔，所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置设置于所述的容纳腔中，所述的电机与所述的减速增扭装置连接，所述的电机端部设有两个凹槽和定位圆柱面，所述的定位减振装置位于所述的电机和上壳体之间，所述的定位减振装置包括电机架和橡胶圈。2.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的减速增扭装置包括: 皮带传动装置，包括大带轮、小带轮和皮带，所述的大带轮和小带轮通过所述的皮带连接，所述的小带轮与电机的输出轴联接； 齿轮传动装置，包括行星齿轮、行星架、齿圈和扭力输出元件，所述的扭力输出元件包括齿形轴和齿形轴基座。3.根据权利要求2所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的小带轮固定在所述的输出轴上，所述的大带轮固定在所述的减速增扭装置上。4.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的减速增扭装置上设有凸台，所述的下壳体设有下壳体凹槽，所述的凸台与所述的下壳体凹槽连接。5.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构中还包括有: 电机啮合结构，设置于所述的上壳体与电机之间； 减速增扭装置啮合结构，设置于所述的上壳体内侧； 电机架啮合结构，设置于所述的上壳体与电机架之间。6.根据权利要求5所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的电机啮合结构包括两个带孔凸台和安装定位柱，所述的带孔凸台位于上壳体内侧，所述的安装定位柱设置于电机架上。7.根据权利要求5所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的电机架啮合结构包括上壳体凹槽和安装定位柱，所述的上壳体凹槽位于上壳体内侧，所述的安装定位柱位于所述的电机架上。8.根据权利要求7所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的橡胶圈位于所述的电机架和上壳体凹槽之间。9.根据权利要求5所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的减速增扭装置啮合结构包括定位销孔和定位销，所述的定位销孔位于上壳体内侧，所述的定位销穿设于所述的定位销孔中。10.根据权利要求9所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的定位销孔中还设有滑动轴套。11.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的电机底部设有电机底座。
【文档编号】F16D125/50GK205639399SQ201620352027
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李勋, 刘兆勇, 康龙
【申请人】宁波格陆博科技有限公司