传动轮、皮带传动机构和激光测距装置的制造方法
【专利摘要】本公开是关于一种传动轮、皮带传动机构和激光测距装置。其中，传动轮应用于激光测距装置的皮带传动机构中，以配合于所述皮带传动机构中的皮带，所述传动轮由至少两个结构件组合而成；其中，所述传动轮上存在配合于所述皮带的环形摩擦面，且所述环形摩擦面远离所述至少两个结构件之间的连接处。通过本公开的技术方案，可以避免因相邻结构件的连接处不平整而造成对皮带的磨损，防止缩短皮带的使用寿命。
【专利说明】
传动轮、皮带传动机构和激光测距装置
技术领域
[0001]本公开涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种传动轮、皮带传动机构和激光测距
目.0
【背景技术】
[0002]激光测距装置被广泛应用于各种电子设备中，比如当该激光测距装置应用于智能清洁机器人时，可以帮助控制其与周边物体之间的距离。在一类结构的激光测距装置中，需要采用皮带传动机构。在皮带传动机构中，需要由皮带带动传动轮进行转动，以实现传动功會K。
[0003]然而，基于传动轮的结构和制造工艺的限制，传动轮上配合于皮带的环形摩擦面上往往并不平整，导致对皮带造成不可恢复的损伤，缩短了皮带的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本公开提供一种传动轮、皮带传动机构和激光测距装置，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种传动轮，应用于激光测距装置的皮带传动机构中，以配合于所述皮带传动机构中的皮带，所述传动轮由至少两个结构件组合而成；
[0006]其中，所述传动轮上存在配合于所述皮带的环形摩擦面，且所述环形摩擦面远离所述至少两个结构件之间的连接处。
[0007]可选的，所述至少两个结构件包括:第一结构件和第二结构件；
[0008]所述第一结构件，包括第一圆盘本体和形成于所述第一圆盘本体的一侧端面的第一连接部；
[0009]所述第二结构件，包括第二圆盘本体和形成于所述第二圆盘本体的一侧端面的第二连接部；
[0010]其中，所述第一连接部与所述第二连接部相互连接，且所述第一连接部与所述第二连接部中至少之一的侧面形成所述环形摩擦面。
[0011]可选的，
[0012]所述第一连接部包括设置于所述第一圆盘本体的一侧端面的第一底部圆盘凸起、设置于所述第一底部圆盘凸起上远离所述第一圆盘本体的一侧端面的第一顶部圆盘凸起，第一顶部圆盘凸起的半径小于所述第一底部圆盘凸起的半径；
[0013]所述第二连接部包括设置于所述第二圆盘本体的一侧端面的第二底部圆盘凸起、设置于所述第二底部圆盘凸起上远离所述第二圆盘本体的一侧端面的第二顶部圆盘凸起，第二顶部圆盘凸起的半径小于所述第二底部圆盘凸起的半径；
[0014]其中，所述第一顶部圆盘凸起与所述第二顶部圆盘凸起配合连接，所述环形摩擦面由所述第一底部圆盘凸起的侧面与所述第二底部圆盘凸起的侧面形成，且所述第一底部圆盘凸起与所述第二底部圆盘凸起的相对端面形成环形凹槽，所述皮带的直径大于所述环形凹槽的槽间距。
[0015]可选的，所述第一底部圆盘凸起的侧面和所述第二底部圆盘凸起的侧面分别形成设置为与所述皮带相配合的斜坡面或弧面。
[0016]可选的，所述第一底部圆盘凸起的侧面、所述第二底部圆盘凸起的侧面与各自的对应端面的连接边沿处均呈圆形倒角结构。
[0017]可选的，
[0018]所述第一顶部圆盘凸起的端面与所述第二顶部圆盘凸起的端面之间采用以下至少之一的方式进行接合连接:热恪连接、超声波焊接、粘接；
[0019]或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成凸起部、所述第二顶部圆盘凸起的端面形成凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部之间采用过盈配合方式进行配合连接；
[0020]或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部，所述第二顶部圆盘的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第二凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第二凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接；
[0021]或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部，所述第二顶部圆盘的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第二凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第二凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接、所述第一凹陷部的内壁与所述第二凸起部的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0022]可选的，
[0023]所述第一连接部包括所述第一圆盘本体的一侧端面上形成的环形凸起，所述第二连接部包括所述第二圆盘本体的一侧端面上形成的环形凹陷；
[0024]其中，当所述第一结构件与所述第二结构件进行组合时，所述环形凸起的一部分能够插入所述环形凹陷中，且所述环形凸起的另一部分的外表面形成所述环形摩擦面。
[0025]可选的，
[0026]所述环形凸起的端面与所述环形凹陷的端面之间采用以下至少之一的方式进行接合连接:热熔连接、超声波焊接、粘接；
[0027]或者，所述环形凸起上插入所述环形凹槽的一部分的外壁，与所述环形凹槽的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接；
[0028]或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成配合于所述第一凹陷部的内壁的凸起部、所述凸起部的内部形成第二凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部之间采用过盈配合方式进行配合连接；
[0029]或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部、所述第一凸起部的内部形成第二凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第三凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第三凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接；
[0030]或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部、所述第一凸起部的内部形成第二凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第三凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第三凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接、所述第一凹陷部的内壁与所述第二凸起部的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0031]根据本公开实施例的第二方面，提供一种皮带传动机构，包括:如上述实施例中任一项所述的传动轮。
[0032]根据本公开实施例的第三方面，提供一种激光测距装置，包括:如上述实施例中任一项所述的传动轮;或者，如上述实施例所述的皮带传动机构。
[0033]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0034]由上述实施例可知，本公开通过多个结构件之间的相互组合，并使结构件的连接处远离环形摩擦面，可以对各个结构件的不平整表面进行相互遮挡和隐藏，并避开相关技术中的工艺造成的传动轮表面不平整的问题，避免在旋转过程中对皮带造成磨损，从而防止缩短皮带的使用寿命。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0037]图1A是相关技术中的传动轮的立体结构示意图。
[0038]图1B是相关技术中的制作传动轮的示意图。
[0039]图1C是相关技术中的传动轮与皮带相配合时的截面示意图。
[°04°]图2A是根据一示例性实施例示出的一种由三个结构件构成的传动轮的截面示意图。
[0041]图2B是根据一示例性实施例示出的一种由两个结构件构成的传动轮的截面示意图。
[0042]图3A-3B是根据一示例性实施例示出的一种环形摩擦面为弧面的传动轮的截面示意图。
[0043]图4是根据一示例性实施例示出的一种环形摩擦面的边沿呈圆形倒角的传动轮的截面示意图。
[0044]图5A-5C是根据一示例性实施例示出的一种采用过盈配合组装的传动轮的截面示意图。
[0045]图6A-6D是根据一示例性实施例示出的另一种由两个结构件构成的传动轮的截面示意图。
【具体实施方式】
[0046]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0047]图1A是相关技术中的传动轮的立体结构示意图；图1B是相关技术中的制作传动轮的示意图；图1C是相关技术中的传动轮与皮带相配合时的截面示意图。如图1A-1C所示，传动轮I应用于皮带传动机构时，传动轮I侧面处的环形摩擦面10与皮带3相配合，使皮带3能够通过对该环形摩擦面1的摩擦，带动传动轮I进行转动。
[0048]在相关技术中，传动轮I采用一体式结构，而由于该传动轮I的外观结构较为复杂，因而结合成本等各方面的考量，通常采用浇注成型。如图1B所示，在浇注得到传动轮I时，模具2往往包含多个部分，其中直接包裹传动轮I的部分为第一模具组件21和第二模具组件22，这两个部分的中心对应位置形成对应于传动轮I的空缺部分，从而通过灌入预设材料后，形成传动轮I。
[0049]然而，由图1B可见:在第一模具组件21、第二模具组件22与传动轮I共同相接的位置(即图1B中箭头所指的两条垂直方向的虚线)，由于浇注材料的流动性以及第一模具组件21、第二模具组件22之间的贴合度等方面的原因，导致最终得到的传动轮I在该位置处会出现不平整的情况，即图1A所示的合模线20，且该合模线20的至少一部分位于环形摩擦面10上，导致该传动轮I与皮带3进行配合时，合模线20会对皮带3造成过量的摩擦，从而导致该皮带3发生磨损，缩短皮带3的使用寿命。
[0050]但是，在相关技术中对于传动轮I的一体式结构需求，以及对传动轮I的加工工艺，导致其必然会在环形摩擦面10上留下诸如合模线20等的不平整区域，造成对皮带3的非正常磨损。
[0051]因此，本公开通过对传动轮I的结构改进，以解决相关技术中的上述技术问题。下面通过实施例进行说明:
[0052]在本公开的实施例中，将传动轮I由相关技术中的一体式结构改进为分体式结构，即由至少两个结构件组合得到传动轮I。那么，对于每个结构件而言，由于其结构相对简单，可以采用单个模组浇注得到，不存在图2B所示多个模组组件拼装而导致的合模线20。
[0053]当然，单个模组进行浇注时，容易在浇注口的边沿处形成“毛刺”等不平整的情况，而该边沿处往往位于各个结构件之间的连接处;而正是由于本公开中的传动轮I采用了多个结构件，因而通过对该至少两个结构件的合理设计和组合，可以使该连接处远离传动轮I上的环形摩擦面10，从而避免对皮带3造成非正常磨损。
[0054]在本公开的实施例中，并不限制每个传动轮I包含的结构件的数量。
[0055](I)在一示例性实施例中，如图2A所示，传动轮I可以包括第一结构件11，、第二结构件12’和第三结构件14共三个结构件，第三结构件14位于第一结构件11’和第二结构件12’之间。(需要说明的是:本公开中的第一结构件11’与第二结构件12’之间并没有必然的先后顺序或上下结构关系)
[0056]其中，在第三结构件14的顶部边沿141和底部边沿142处可能存在毛刺，但通过控制第三结构件14的直径和厚度，使得第一结构件11’和第二结构件12’可以提供相应的环形摩擦面10，而第一结构件11’与第三结构件14的顶部边沿141进行配合的连接处131、第二结构件12’与第三结构件14的底部边沿142进行配合的连接处132等，均位于该环形摩擦面10内侧，不会与皮带3发生接触，从而避免对皮带3造成非正常磨损。
[0057](2)在另一示例性实施例中，如图2B所示，传动轮I可以包括:第一结构件11和第二结构件12共两个结构件。(需要说明的是:本公开中的第一结构件11’与第二结构件12’之间并没有必然的先后顺序或上下结构关系)
[0058]第一结构件11包括第一圆盘本体111和形成于该第一圆盘本体111的一侧端面的第一连接部112;第二结构件12包括第二圆盘本体121和形成于该第二圆盘本体121的一侧端面的第二连接部122。
[0059]其中，该第一连接部112与该第二连接部122相互连接，且该第一连接部112与该第二连接部122中至少之一的侧面形成该环形摩擦面10。在一种情况下，该环形摩擦面10包括第一连接部112的侧面和第二连接部122的侧面;而在另一情况下，该环形摩擦面10包括第一连接部112的侧面或者第二连接部122的侧面;在上述两种情况下，传动轮I的结构存在一定差异，下面分别进行详细描述。
[0060]实施例一[0061 ] I)整体结构
[0062]如图2B所示，第一连接部112包括设置于该第一圆盘本体111的一侧端面的第一底部圆盘凸起112A、设置于该第一底部圆盘凸起112A上远离该第一圆盘本体111的一侧端面的第一顶部圆盘凸起112B，第一顶部圆盘凸起112B的半径小于该第一底部圆盘凸起112A的半径；
[0063]类似地，第二连接部122包括设置于该第二圆盘本体121的一侧端面的第二底部圆盘凸起122A、设置于该第二底部圆盘凸起122A上远离该第二圆盘本体121的一侧端面的第二顶部圆盘凸起122B，第二顶部圆盘凸起122B的半径小于该第二底部圆盘凸起122A的半径；
[0064]其中，该第一顶部圆盘凸起112B与该第二顶部圆盘凸起122B配合连接，该环形摩擦面10由该第一底部圆盘凸起112A的侧面113与该第二底部圆盘凸起122A的侧面123形成，且该第一底部圆盘凸起112A与该第二底部圆盘凸起122A的相对端面形成环形凹槽15，该皮带3的直径R大于该环形凹槽15的槽间距d。
[0065]在本实施例中，第一顶部圆盘凸起112B与第二顶部圆盘凸起122B相配合时，形成对应的连接处13，且该连接处13可能存在毛刺等非平整区域。而由于第一顶部圆盘凸起112B的半径小于第一底部圆盘凸起112A的半径、第二顶部圆盘凸起122B的半径小于第二底部圆盘凸起122A的半径，因而可以形成图2B所示的环形凹槽15，使得第一底部圆盘凸起112A的侧面113、第二底部圆盘凸起122A的侧面123均远离该环形凹槽15，即环形摩擦面10远离连接处13;同时，由于环形凹槽15的槽间距d小于皮带的直径R，使得皮带3无法进入该环形凹槽15，从而避免皮带3接触连接处13，防止连接处13处的毛刺对该皮带3造成非正常磨损。
[0066]2)侧面形状
[0067]作为一示例性实施例，第一底部圆盘凸起112A的侧面113和该第二底部圆盘凸起122A的侧面123可以为图2B所示的斜坡面，并组成对应的斜坡状环形摩擦面10，从而有助于提供更大的摩擦力，防止皮带3与传动轮I之间发生打滑现象。
[0068]作为另一示例性实施例，与相关技术中的传动轮I相类似的，第一底部圆盘凸起112A的侧面113和该第二底部圆盘凸起122A的侧面123可以为弧面，并组成对应的斜坡状环形摩擦面10。比如图3A所示，弧面可以向内部凹陷形成，以贴合于皮带3的弧形截面;或者，如图3B所示，弧面也可以向外凸起形成。
[0069]3)倒角结构
[0070]如图4所示，在图2B、图3A或图3B所示实施例的基础上，第一底部圆盘凸起112A的侧面113与对应的该第一底部圆盘凸起112A的端面114的连接边沿处可以呈圆形倒角结构；类似地，第二底部圆盘凸起122A的侧面123与对应的该第二底部圆盘凸起122A的端面的连接边沿处也可以呈圆形倒角结构。
[0071]在该实施例中，通过设置为圆形倒角结构，可以避免在该连接边沿处形成的棱角对皮带3造成损伤，防止缩短皮带3的使用寿命。
[0072]4)配合方式
[0073]第一顶部圆盘凸起112B与第二顶部圆盘凸起122B之间可以采用多种方式进行配合，以实现第一结构件11与第二结构件12之间的组合，并得到传动轮I。
[0074]作为一示例性实施例，如图2B所示，第一顶部圆盘凸起112B的端面与第二顶部圆盘凸起122B的端面均可以为平面，则两个平面之间可以采用以下至少之一的方式进行接合连接:热熔连接、超声波焊接、粘接等。
[0075]作为另一示例性实施例，如图5A所示，第一顶部端面凸起112B的端面上形成凹陷部151、该第二顶部圆盘凸起122B的端面形成凸起部152，且该凹陷部151与该凸起部152之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0076]当然，“过盈配合”方式本身为相关技术中成熟的配合方案，因而在图5A所示结构的基础上，还可以对第一顶部圆盘凸起112B和第二顶部圆盘凸起122B做出进一步改进，以实现增大第一结构件11与第二结构件12之间的配合力等目的。
[0077]举例而言，在图5B所示的实施例中，第一顶部端面凸起112B的端面上形成第一凹陷部151、该第一凹陷部151的内部形成第一凸起部153，该第二顶部圆盘凸起122B的端面形成第二凸起部152、该第二凸起部152的端面上形成第二凹陷部154，且该第一凸起部153的外壁与该第二凹陷部154的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0078]或者，在图5C所示的实施例中，相当于在图5B所示实施例的基础上增加第二凸起部152的厚度或减小第一凹陷部151的厚度，使得在第一凸起部153的外壁与该第二凹陷部154的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接的基础上，还由第一凹陷部151的内壁与该第二凸起部152的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0079]实施例二
[0080]I)整体结构
[0081 ] 如图6A所示，第一连接部112 (见图2B，图6A-6C中未标示)可以包括该第一圆盘本体111的一侧端面上形成的环形凸起115，该第二连接部122 (见图2B，图6A-6C中未标示)包括该第二圆盘本体121的一侧端面上形成的环形凹陷125;
[0082]其中，当该第一结构件11与该第二结构件12进行组合时，该环形凸起115的一部分能够插入该环形凹陷125中，且该环形凸起115的另一部分的外表面形成该环形摩擦面10。
[0083]在该实施例中，通过将环形凸起115的一部分插入环形凹槽125中，使得第一结构件11与第二结构件12之间的连接处13被隐藏于该环形凹槽125内，而避免与皮带3发生接触，防止对皮带3造成非正常损坏。
[0084]2)配合方式
[0085]环形凸起115与环形凹陷125之间可以采用多种方式进行配合，以实现第一结构件11与第二结构件12之间的组合，并得到传动轮I。
[0086]作为一示例性实施例，如图6A所示，该环形凸起115的端面与该环形凹陷125的端面之间采用以下至少之一的方式进行接合连接:热熔连接、超声波焊接、粘接。
[0087]作为另一示例性实施例，如图6A所示，环形凸起115上插入环形凹槽125的一部分的外壁，与该环形凹槽125的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0088]当然，“过盈配合”方式本身为相关技术中成熟的配合方案，因而在图6A所示结构的基础上，还可以对环形凸起115和环形凹陷125做出进一步改进，以实现增大第一结构件11与第二结构件12之间的配合力等目的。
[0089]举例而言，如图6B所示，该环形凸起115的端面上形成第一凹陷部116，该环形凹陷125的端面上形成配合于该第一凹陷部116的内壁的凸起部126，且该凸起部126与该凹陷部116之间采用过盈配合方式进行配合连接。可选的，凸起部126的内部还可以形成第二凹陷部126A，该第二凹陷部126A可以呈柱状或其他任意形状，从而在维持足够强度的情况下，减少传动轮I的制作材料、减轻传动轮I的重量。
[0090]或者，如图6C所示，该环形凸起115的端面上形成第一凹陷部116、该第一凹陷部116的内部形成第一凸起部117，该环形凹陷125的端面上形成第二凸起部126、该第二凸起部126的端面上形成第三凹陷部127，且该第一凸起部117的外壁与该第三凹陷部127的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。
[0091]或者，如图6D所示，相当于在图6C所示实施例的基础上减小第一凹陷部116的厚度或增加第二凸起部126的厚度，使得该第一凸起部117的外壁与该第三凹陷部127的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接，且第一凹陷部116的内壁与第二凸起部126的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。可选的，在图6C或6D所示的实施例中，第一凸起部117的内部还可以形成第二凹陷部117A，该第二凹陷部117A可以呈柱状或其他任意形状，从而在维持足够强度的情况下，减少传动轮I的制作材料、减轻传动轮I的重量。
[0092]此外，本公开提出了一种皮带传动机构，采用上述任一实施例的传动轮I;以及，本公开还提出了一种激光测距装置，采用上述任一实施例的传动轮I，或者上述采用该传动轮I的皮带传动机构。
[0093]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0094]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种传动轮，应用于激光测距装置的皮带传动机构中，以配合于所述皮带传动机构中的皮带，其特征在于，所述传动轮由至少两个结构件组合而成； 其中，所述传动轮上存在配合于所述皮带的环形摩擦面，且所述环形摩擦面远离所述至少两个结构件之间的连接处。2.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述至少两个结构件包括:第一结构件和第二结构件； 所述第一结构件，包括第一圆盘本体和形成于所述第一圆盘本体的一侧端面的第一连接部； 所述第二结构件，包括第二圆盘本体和形成于所述第二圆盘本体的一侧端面的第二连接部； 其中，所述第一连接部与所述第二连接部相互连接，且所述第一连接部与所述第二连接部中至少之一的侧面形成所述环形摩擦面。3.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于， 所述第一连接部包括设置于所述第一圆盘本体的一侧端面的第一底部圆盘凸起、设置于所述第一底部圆盘凸起上远离所述第一圆盘本体的一侧端面的第一顶部圆盘凸起，第一顶部圆盘凸起的半径小于所述第一底部圆盘凸起的半径； 所述第二连接部包括设置于所述第二圆盘本体的一侧端面的第二底部圆盘凸起、设置于所述第二底部圆盘凸起上远离所述第二圆盘本体的一侧端面的第二顶部圆盘凸起，第二顶部圆盘凸起的半径小于所述第二底部圆盘凸起的半径； 其中，所述第一顶部圆盘凸起与所述第二顶部圆盘凸起配合连接，所述环形摩擦面由所述第一底部圆盘凸起的侧面与所述第二底部圆盘凸起的侧面形成，且所述第一底部圆盘凸起与所述第二底部圆盘凸起的相对端面形成环形凹槽，所述皮带的直径大于所述环形凹槽的槽间距。4.根据权利要求3所述的传动轮，其特征在于，所述第一底部圆盘凸起的侧面和所述第二底部圆盘凸起的侧面分别形成设置为与所述皮带相配合的斜坡面或弧面。5.根据权利要求3所述的传动轮，其特征在于，所述第一底部圆盘凸起的侧面、所述第二底部圆盘凸起的侧面与各自的对应端面的连接边沿处均呈圆形倒角结构。6.根据权利要求3所述的传动轮，其特征在于， 所述第一顶部圆盘凸起的端面与所述第二顶部圆盘凸起的端面之间采用以下至少之一的方式进行接合连接:热恪连接、超声波焊接、粘接； 或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成凸起部、所述第二顶部圆盘凸起的端面形成凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部之间采用过盈配合方式进行配合连接； 或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部，所述第二顶部圆盘的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第二凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第二凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接； 或者，所述第一顶部端面凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部，所述第二顶部圆盘的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第二凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第二凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接、所述第一凹陷部的内壁与所述第二凸起部的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。7.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于， 所述第一连接部包括所述第一圆盘本体的一侧端面上形成的环形凸起，所述第二连接部包括所述第二圆盘本体的一侧端面上形成的环形凹陷； 其中，当所述第一结构件与所述第二结构件进行组合时，所述环形凸起的一部分能够插入所述环形凹陷中，且所述环形凸起的另一部分的外表面形成所述环形摩擦面。8.根据权利要求7所述的传动轮，其特征在于， 所述环形凸起的端面与所述环形凹陷的端面之间采用以下至少之一的方式进行接合连接:热熔连接、超声波焊接、粘接； 或者，所述环形凸起上插入所述环形凹槽的一部分的外壁，与所述环形凹槽的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接； 或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成配合于所述第一凹陷部的内壁的凸起部、所述凸起部的内部形成第二凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部之间采用过盈配合方式进行配合连接； 或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部、所述第一凸起部的内部形成第二凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第三凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第三凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接； 或者，所述环形凸起的端面上形成第一凹陷部、所述第一凹陷部的内部形成第一凸起部、所述第一凸起部的内部形成第二凹陷部，所述环形凹陷的端面上形成第二凸起部、所述第二凸起部的端面上形成第三凹陷部，且所述第一凸起部的外壁与所述第三凹陷部的内壁之间采用过盈配合方式进行配合连接、所述第一凹陷部的内壁与所述第二凸起部的外壁之间采用过盈配合方式进行配合连接。9.一种皮带传动机构，其特征在于，包括:如权利要求1-8中任一项所述的传动轮。10.一种激光测距装置，其特征在于，包括: 如权利要求1-8中任一项所述的传动轮； 或者，如权利要求9所述的皮带传动机构。
【文档编号】F16H55/46GK205639547SQ201520784703
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年10月10日
【发明人】万云鹏, 夏勇峰
【申请人】小米科技有限责任公司, 北京石头世纪科技有限公司