可调式吸盘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调式吸盘装置，包括主杆、若干个支杆和吸盘部，每一所述支杆与主杆转动连接，每一所述支杆上沿支杆的长度方向延伸有调节槽，所述吸盘部滑移连接在调节槽内，所述吸盘部上设置有夹紧支杆使吸盘部固定的夹紧部。通过在支杆上设置有沿支杆的长度方向延伸的调节槽，从而吸盘部可以在调节槽的长度方向进行滑动，相比于对比文件通过固定孔的方式进行调节，该种调节方式，吸盘部可以在支杆长度方向任一位置通过夹紧部固定，从而实现了吸盘位置的无级调节。
【专利说明】
可调式吸盘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及夹取装置，特别涉及可调式吸盘领域。
【背景技术】
[0002]在产品的加工、运输和安装过程中，通常需要采用吸盘或者夹爪等方式对零部件进行夹取操作，而在某些方面，通过夹爪的方式对零件进行固定，将会造成零件表面的破坏。
[0003]现有技术中，通常采用吸盘的方式对零件表面要求高的产品进行固定，例如公告号为“CN 204354137 U”的实用新型专利公开了一种距离可调式多爪吸盘装置，其通过一根主杆和设置在主杆上的支杆，支杆可以通过设置在其上的若干个的圆形固定孔来实现吸盘位置的调节，这种吸盘装置适用于规格和形状对称的零件，但是对于异形零件来说，某些位置由于固定孔位置的限制无法调节，此时支杆需要根据零件的尺寸和形状重新加工固定孔的位置，所以该种可调式多爪吸盘装置不具有泛用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种吸盘位置无极可调的可调式吸盘装置。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可调式吸盘装置，包括主杆、若干个支杆和吸盘部，每一所述支杆与主杆转动连接，每一所述支杆上沿支杆的长度方向延伸有调节槽，所述吸盘部滑移连接在调节槽内，所述吸盘部上设置有夹紧支杆使吸盘部固定的夹紧部。
[0006]通过采用上述技术方案，主杆起到了主要的支撑作用，支杆通过在其上的吸盘部起到了吸附零件的作用，为了使得支杆上的吸盘部可以在支杆上无级调节，通过在支杆上设置有沿支杆的长度方向延伸的调节槽，从而吸盘部可以在调节槽的长度方向进行滑动，相比于对比文件通过固定孔的方式进行调节，该种调节方式，吸盘部可以在支杆长度方向任一位置通过夹紧部固定，从而实现了吸盘位置的无级调节，同时为了使得吸盘部可以进一步调节其位于水平面内的位置，支杆是与主杆转动连接的，从而支杆可以在水平面内发生旋转，使得吸盘部也可以在水平面内发生旋转，最终吸盘部的位置为调节槽绕着支杆转动位置的360度的扇面；同时支杆设置有多个，对异形零件进行固定时，可以根据零件的形状的不同，对吸盘部的位置进行调节，使得零件的固定效果更好。
[0007]作为优选，所述夹紧部包括设置在吸盘部上且与调节槽滑移连接的螺纹柱、与螺纹柱螺纹配合且通过旋转夹紧支杆的夹紧块。
[0008]通过采用上述技术方案，吸盘部通过螺纹柱在调节槽内滑移，在滑移的过程中，吸盘部通过夹紧块吊在支杆上，当滑移至需要固定的位置时，通过旋转夹紧块，使得夹紧块与螺纹柱之间的距离变小，从而起到了夹紧支杆的作用，该种调节方式更加方便，同时只需转动夹紧块即可实现固定，锁紧较为方便。
[0009]作为优选，所述吸盘部上设置有在调节槽内滑移且凸出于调节槽的滑移柱，所述夹紧部包括设置在滑移柱上且与滑移柱之间形成夹持腔的夹持块，所述夹持块上设置有可转动至滑移柱上使夹持腔变形的卡接环。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要对吸盘部进行固定时，将滑移柱插入调节槽内，然后将夹持块插入支杆的侧壁上，从而滑移柱和夹持块之间形成了夹紧支杆的夹持腔，但是吸盘吸取的零件的重量较重，为了防止吸盘部的掉落，通过将夹持块上的卡接环向滑移柱方向旋转，通过卡接环使得夹持块和滑移柱之间相对发生变形和移动，使得夹持腔变小，从而起到了更强的固定效果。
[0011]作为优选，所述滑移柱上设置有与卡接环配合的卡接槽，所述滑移柱的端部设置有与卡接槽配合的导向面。
[0012]通过采用上述技术方案，卡接环转动至滑移柱上时，卡接环通过与导向面之间的滑动，落入卡接槽内，在卡接槽内的卡接环无法在滑移柱的高度方向移动，避免卡接环从滑移柱上脱落，起到了使滑移柱和夹持块两者固定的作用，增强固定效果。
[0013]作为优选，所述主杆沿自身长度方向分布有第一固定孔，所述支杆上设置有与第一固定孔配合的第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔上穿设有螺栓，所述螺栓上设置有使主杆和支杆固定的螺母。
[0014]通过采用上述技术方案，支杆可以在螺栓上进行旋转，从而调整支杆的角度，当转动至所需的位置时，支杆通过螺栓和螺母进行固定，该种固定方式较为方便，同时当需要拆卸时，通过反向旋转螺母使得螺母与螺栓之间松脱，从而对支杆进行拆卸；由于主杆上设置有多个支杆，当支杆的转动产生相互干涉时，这种方式的拆卸使得拆卸更加方便，从而可以针对不同的零件，对吸盘装置进行结构的调整。
[0015]作为优选，所述吸盘部包括吸盘固定座和设置在吸盘固定座上的吸盘，所述吸盘固定座内设置有与吸盘连通的气道，所述气道上设置有气管，所述气管连通的负压源。
[0016]通过采用上述技术方案，负压源通过气道和气管在吸盘位置产生负压，通过负压的吸力，能够提高吸盘的吸力，从而将板状零件固定在吸盘装置上，提高吸盘部的固定效果，特别是对于一些异形零件来说，一些吸盘部的承受较大的拉力，通过吸力提高固定效果，有效的防止这些位置承受过大的拉力导致断裂。
[0017]作为优选，所述调节槽内穿设有将气管固定在支杆上的固定件。
[0018]通过采用上述技术方案，因为吸盘部在支杆的长度方向是可以调节的，所以当吸盘部靠近主杆时，气管在支杆上的长度较长，气管容易向下发生下垂，可以碰撞到零件，影响零件的正常加工，固定件起到了将气管绑在支杆上的作用，从而使气管固定，避免气管下垂影响零件的加工；同时固定件穿设过调节槽，因为调节槽是封闭的，两者相互结合，起到了防止固定件从支杆上脱落的问题。
[0019]作为优选，所述固定件为尼龙扎带。
[0020]通过采用上述技术方案，在制作可调式吸盘装置的过程中，尼龙扎带的成本更低，同时尼龙扎带在捆扎的过程，尼龙扎带只能向一个方向进行收紧，避免气管脱落的问题，同时尼龙扎带还可以在调节槽上滑动，从而对气管的位置进行微调，避免支杆转动时，对气管造成干涉。
[0021]作为优选，所述支杆和主杆上设置有供气管嵌入的卡嵌槽。
[0022]通过采用上述技术方案，将气管嵌入卡嵌槽内，起到了固定气管的作用，同时通过卡嵌的方式，方便对气管进行拆卸。
[0023]作为优选，所述卡嵌槽内设置有弹性层。
[0024]通过采用上述技术方案，弹性层起到了减少气管与卡接槽之间摩擦力的作用，避免气管受损，同时通过弹性层还可以提高摩擦力，避免气管在卡接槽内滑移，提高固定效果O
[0025]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0026]1、通过在支杆上设置有沿支杆的长度方向延伸的调节槽，从而吸盘部可以在调节槽的长度方向进行滑动，相比于对比文件通过固定孔的方式进行调节，该种调节方式，吸盘部可以在支杆长度方向任一位置通过夹紧部固定，从而实现了吸盘位置的无级调节；
[0027]2、支杆是与主杆转动连接的，支杆可以在水平面内发生旋转，使得吸盘部也可以在水平面内发生旋转，最终吸盘部的位置为调节槽绕着支杆转动位置的360度的扇面；
[0028]3、同时支杆设置有多个，对异形零件进行固定时，可以根据零件的形状的不同，对吸盘部的位置进行调节，使得零件的固定效果更好。
【附图说明】
[0029]图1是实施例1的结构示意图，用于体现支杆的旋转状态；
[°03°]图2是图1所示A部放大示意图；
[0031]图3是实施例2的结构示意图；
[0032I图4是图3所示B部放大示意图；
[0033]图5是实施例2的夹紧部的结构示意图；
[0034]图6是实施例2的夹紧部的剖面示意图。
[0035]图中，1、主杆；11、第一固定孔；12、第二固定孔；13、螺栓;14、螺母;2、支杆;3、吸盘部;31、固定座；32、吸盘;33、气道;34、气管;4、调节槽;5、夹紧部;51、螺纹柱；52、夹紧块；53、滑移柱;54、夹持块;55、夹持腔;56、卡接环;57、卡接槽;58、导向面;6、固定件;7、卡嵌槽;71、弹性层。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0037]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0038]实施例1:如图1和图3所示，一种可调式吸盘装置，包括与传送装置或者机架连接的主杆I，主杆I沿自身的长度方向均匀分布有第一固定孔11，在第一固定孔11上穿设有螺栓13，螺栓13上还穿设有支杆2，支杆2上设置有供螺栓13穿过的第二固定孔12，第一固定孔11和第二固定孔12相互配合，螺栓13的另一端设置有螺母14，支杆2和主杆I通过螺栓13和螺母14进行固定，支杆2可通过螺栓13进行在主杆I上进行旋转。
[0039]如图1所示，在支杆2上沿自身的长度方向设置有调节槽4，调节槽4是贯穿支杆2的，在调节槽4上滑移连接有吸盘部3，同时在支杆2上还设置有固定吸盘部3的夹紧部5。
[0040]如图2和图6所示，吸盘部3包括吸盘固定座31和设置在吸盘固定座31上的吸盘32，吸盘固定座31为一金属块，在吸盘固定座31内设置有与吸盘32连通的气道33，气道33上设置有气管34，气管34连通的负压源，负压源为轴流风机等等，从在吸盘32与零件贴合的过程中，负压源在吸盘32上产生负压，从而将零件固定。
[0041 ]如图2所示，在调节槽4内穿设有将气管34固定在支杆2上的固定件6，固定件6包括绳或者尼龙扎带等等，本实施例中优选为尼龙扎带，同时尼龙扎带可在调节槽4内移动。
[0042]如图2所示，夹紧部5包括设置在吸盘固定座31上的螺纹柱51，螺纹柱51穿设过调节槽4，在螺纹柱51的另一端螺纹配合有夹紧块52，夹紧块52与吸盘固定座31之间形成有夹紧支杆2的腔室，因为夹紧块52是与螺纹柱51螺纹配合的，通过夹紧块52与螺纹柱51之间的旋转，使得腔室的大小变小或变大，当其变小时，起到了夹紧支杆2的作用，从而使得吸盘部3固定在支杆2上，当其变大时，使得吸盘部3与支杆2相对松脱，从而可使吸盘部3在调节槽4内可移动；同时当夹紧块52脱离螺纹柱51时，可以对吸盘固定座31进行拆卸。
[0043]实施例1的工作原理是:通过旋转若干个支杆2，确定吸盘32所处于的角度，然后通过旋松夹紧块52，使吸盘固定座31在调节槽4内滑动，然后旋紧夹紧块52，使得吸盘固定座31得到固定，最终通过尼龙扎带将气管34绑在支杆2上。
[0044]实施例2:如图3、图4和图5所示，一种可调式吸盘装置，实施例2与实施例1区别在于，夹紧部5和对气管34的固定方式的不同，实施例2中，吸盘部3上设置有凸出于调节槽4的滑移柱53，滑移柱53可使吸盘部3在调节槽4内滑移，如图5和图6所示，在滑移柱53的一侧设置有与滑移柱53之间形成夹持腔55的夹持块54，在夹持块54上转动连接有卡接环56，卡接环56呈O形状，卡接环56可转动至滑移柱53上，从而使得夹持腔55变小，起到了固定的作用，同时在滑移柱53上设置有与卡接环56配合的卡接槽57，在卡接槽57的上方设置有向下倾斜的导向面58，同时导向面58设置在滑移柱53凸出于滑移槽的一端。
[0045]如图4所示，气管34的固定方式是，在支杆2和主杆I上设置有供气管34嵌入的卡嵌槽7，卡嵌槽7呈C形状且具有一供气管34卡入的开口，在卡嵌槽7内设置有橡胶制成的弹性层71，弹性层71起到了减少磨损的作用。
[0046]实施例2的工作原理为:当支杆2调节完角度后，将夹持腔55插入调节槽4与支杆2之间的侧壁内，然后通过将卡接环56反向旋转入卡接槽57内，实现了对滑移柱53和夹持块54之间的固定，然后将气管34卡入卡接槽57内，实现气管34的排布和固定。
【主权项】
1.一种可调式吸盘装置，包括主杆(I)、若干个支杆(2)和吸盘部(3)，其特征在于:每一所述支杆(2)与主杆(I)转动连接，每一所述支杆(2)上沿支杆(2)的长度方向延伸有调节槽(4)，所述吸盘部(3)滑移连接在调节槽(4)内，所述吸盘部(3)上设置有夹紧支杆(2)使吸盘部(3)固定的夹紧部(5)。2.根据权利要求1所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述夹紧部(5)包括设置在吸盘部(3)上且与调节槽(4)滑移连接的螺纹柱(51)、与螺纹柱(51)螺纹配合且通过旋转夹紧支杆(2)的夹紧块(52)。3.根据权利要求1所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述吸盘部(3)上设置有在调节槽(4)内滑移且凸出于调节槽(4)的滑移柱(53)，所述夹紧部(5)包括设置在滑移柱(53)上且与滑移柱(53)之间形成夹持腔(55)的夹持块(54)，所述夹持块(54)上设置有可转动至滑移柱(53)上使夹持腔(55)变形的卡接环(56)。4.根据权利要求3所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述滑移柱(53)上设置有与卡接环(56)配合的卡接槽(57)，所述滑移柱(53)的端部设置有与卡接槽(57)配合的导向面(58)。5.根据权利要求1所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述主杆(I)沿自身长度方向分布有第一固定孔(11)，所述支杆(2)上设置有与第一固定孔(11)配合的第二固定孔(12)，所述第一固定孔(11)和第二固定孔(12)上穿设有螺栓(13)，所述螺栓(13)上设置有使主杆(I)和支杆(2)固定的螺母(14)。6.根据权利要求1所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述吸盘部(3)包括吸盘固定座(31)和设置在吸盘固定座(31)上的吸盘(32)，所述吸盘固定座(31)内设置有与吸盘(32)连通的气道(33)，所述气道(33)上设置有气管(34)，所述气管(34)连通的负压源。7.根据权利要求6所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述调节槽(4)内穿设有将气管(34)固定在支杆(2)上的固定件(6)。8.根据权利要求7所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述固定件(6)为尼龙扎带。9.根据权利要求6所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述支杆(2)和主杆(I)上设置有供气管(34)嵌入的卡嵌槽(7)。10.根据权利要求9所述的可调式吸盘装置，其特征在于:所述卡嵌槽(7)内设置有弹性层(71)。
【文档编号】F16B47/00GK205654704SQ201620506914
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620506914.X, CN 201620506914, CN 205654704 U, CN 205654704U, CN-U-205654704, CN201620506914, CN201620506914.X, CN205654704 U, CN205654704U
【发明人】黄海明
【申请人】德坤精密五金科技（苏州）有限公司