一种棘轮机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本实用新型设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。
【专利说明】
一种棘轮机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种间歇运动机构，具体涉及一种棘轮机构。
【背景技术】
[0002]棘轮机构是一种简单且应用广泛的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。
[0003]现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构，这种棘轮机构精度低，无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮，棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现，加上棘轮机构的精度较小，使棘爪回位的弹簧等弹性元件难以制造、同时无法满足棘爪精确回位。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种动作精度高、加工工艺简便、动作稳定的棘轮机构。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案:
[0006]—种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。
[0007]作为优选技术方案，为了使每个棘爪受平衡磁力，从而有利于棘爪的回位，所述棘轮的另一侧也设有与转动轴连接的环形磁铁。
[0008]作为优选技术方案，为了防止棘爪回位后棘轮反向运转，影响机构动作精度，也使机构可以同时输入两种振动模式，所述转动轴上设有两个同向安装的棘轮机构。
[0009]作为优选技术方案，为了防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮，影响棘爪的回位，从而降低机构运动的精确度，所述支撑环圆周上设有紧固环扣。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果:
[0011 ] 1、设置包含多根由磁性材料制成的棘爪、环形磁铁、棘轮等部件的棘轮机构，改变了传统棘轮机构的棘爪由弹簧回位的缺陷，采用磁力回位，可满足高精度的动作，同时多根棘爪环形设置，加工工艺简单、易于制造，动作稳定。
[0012]2、棘轮两侧均设置环形磁铁，保证棘爪受到平衡的磁力，有利于棘爪精确回位，精准度高，实用性能好。
[0013]3、转动轴上设置两个棘轮机构，既保证棘轮机构单向间歇运动，也使机构可以同时输入两种振动模式。
[0014]4、支撑环外周围设置紧固环扣，防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮，从而影响棘爪的回位，保证机构运动的高精准度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
[0016]图1为本实用新型的一种结构不意图；
[0017]图2为棘轮机构的结构示意图；
[0018]附图标号:1、摇杆，2、支撑杆，2-1、圆孔，3、棘轮，4、棘爪，5、环形磁铁，6、转动轴，
7、紧固件，8、紧固环扣，9、通孔。
【具体实施方式】
[0019]如图1和图2所不提出本实用新型一种具体实施例，一种多爪棘轮机构，包括摇杆I，所述摇杆I上设有中空的支撑环2，本实施例设置摇杆I有一端杆用来支撑支撑环2，所述支撑环2上开设有若干个圆孔2-1，本实施例优选设置8个圆孔2-1，8个圆孔2-1上均铰接有由磁性材料制成的棘爪4，8根棘爪4的另一端均贴附在位于支撑环2圆孔内的棘轮3上，所述棘轮3—侧设有可使棘爪4产生磁力的环形磁铁5，8根棘爪4与环形磁铁之间形成磁力贴附在棘轮3的齿牙上，本实施例设置相邻棘爪4之间均间隔25/8齿牙，则摇杆I每摆动8次，棘轮3转过一个齿距角，所述摇杆1、支撑环2、棘轮3、环形磁铁5之间通过一转动轴6连接，所述转动轴6的两端均设有轴向紧固件7，本实施例设置所述支撑环2、棘轮3、环形磁铁5的中心和摇杆I的顶端均开设有通孔9，转动轴6安装于通孔9内，且所述转动轴6与摇杆1、环形磁铁5之间均是间隙配合连接，紧固件7保证摇杆1、环形磁铁5在轴上不会轴向滑动，所述转动轴5与棘轮3、紧固件7之间均是过盈配合连接，从而棘轮3的旋转可带动传动轴6同步旋转。
[0020]所述棘轮3的另一侧也设有与转动轴6连接的环形磁铁5，环形磁铁5中开设与转动轴6间隙配合的通孔9，棘轮3的两侧均设有环形磁铁5，从而使8根棘爪4的两侧均受到相同磁力达到受力平衡，保证棘爪4的精确回位。
[0021]所述转动轴6上设有两个同向安装的棘轮机构，即两个棘轮机构的棘爪4位于同一侦L当位于上方棘轮机构的摇杆I处于摇动状态，位于下方棘轮机构的摇杆I处于静止状态，当处于摇动状态的棘轮机构的摇杆4静止后，下方静止的棘轮机构可以阻止上方棘轮3的反向运转，保证机构动作的精度；当两个棘轮机构连接不同的振动模式，使整个机构同时输入两种振动模式。
[0022]所述支撑环2外圆周上设有塑料紧固环扣8，在棘轮机构输入振动模式下，棘爪4会随着振动而摆动，而紧固环扣8防止棘爪4进行大范围摆动而远离棘轮3，从而影响棘爪4的回位，保证机构运动的精准度。
[0023]当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的【具体实施方式】作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种棘轮机构，包括摇杆(I)，其特征在于:所述摇杆(I)上设有中空的支撑环(2)，所述支撑环(2)上开设有若干个圆孔(2-1)，所述圆孔(2-1)上均铰接有由磁性材料制成的棘爪(4)，所述棘爪(4)的另一端均贴附在棘轮(3)的棘齿上，所述棘轮(3)位于支撑环(2)的圆孔内，所述棘轮(3)的一侧设有环形磁铁(5)，所述摇杆(I)、棘轮(3)、环形磁铁(5)之间通过一转动轴(6)连接，所述转动轴(6)的两端均设有轴向紧固件(7)，且所述转动轴(6)与摇杆(1)、环形磁铁(5)之间均是间隙配合连接，所述转动轴(6)与棘轮(3)、紧固件(7)之间均是过盈配合连接。2.根据权利要求1所述的一种棘轮机构，其特征在于:所述棘轮(3)的另一侧也设有与转动轴(6)间隙连接的环形磁铁(5)。3.根据权利要求2所述的一种棘轮机构，其特征在于:所述转动轴(6)上设有两个同向安装的棘轮机构。4.根据权利要求1?3任意一项所述的一种棘轮机构，其特征在于:所述支撑环(2)外圆周上设有紧固环扣(8)。
【文档编号】F16H27/02GK205654804SQ201620406635
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月6日 公开号201620406635.6, CN 201620406635, CN 205654804 U, CN 205654804U, CN-U-205654804, CN201620406635, CN201620406635.6, CN205654804 U, CN205654804U
【发明人】孙腾, 余观亮, 潘宇晨, 薛斌, 鲁娟
【申请人】钦州学院