专利名称:一种全自动泡水箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及泡水箱。
技术背景
自动化已经不断的走入了企业，给企业带来的相当可观的效益，尤其是轮毂制造业，劳动カ需求庞大，往往操作人员供不应求，在铸造车间，环境比较恶劣，劳动强度大，人员配置跟不上产量的需求，以前员エ往往要自己菌铝水，自己浇铸，自己将其放入泡水箱。 公开号为201597029U的中国实用新型公开了ー种铝合金铸件的自动搬运抓手，其设置ー 横梁，在该横梁上安装一平移座，所述的平移座上装配有由一升降气缸驱动的升降杆，所述升降杆的下端安装由一抓取气缸驱动的抓取机构。其虽然实现了自动化，但结构复杂，使用不够方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种全自动泡水箱，已浇铸轮毂可自动放入泡水箱并移出，结构简単，使用方便，工作效率高，减少人员配置及劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种全自动泡水箱，包括一泡水箱，其特征在于所述泡水箱设于ー机械手自动抓取机构下方，自动抓取机构上悬置一机架，机架上部水平设置ー根旋转轴，所述旋转轴上固定一从动链轮，机架上设置ー电机， 电机与从动链轮间链条传动，机架上还悬吊一升降下车，升降下车下部设置载物台，旋转轴与升降小车间设有链条升降机构带动升降小车升降。
作为优选，所述链条升降机构包括旋转轴两端固定的主动链轮，两主动链轮上各设置ー根链条，链条一端悬挂升降小车，另悬挂连接平衡块。
作为优选，所述升降小车四角分别设置一滑轮，机架上对应设置两条竖直导轨，滑轮在机架导轨上滚动。
作为优选，所述机架上设有行程限位开关检测升降小车位置同时行程限位开关控制电机启闭。
作为优选，所述行程限位开关设有两个，第一个行程限位开关设于机架上部控制升降小车上升极限位置，第二个行程限位开关设于机架下部控制升降小车下降极限位置。
本实用新型的全自动泡水箱，当轮毂从铸造机中顶出时，机械手自动取物、然后移位、将其放在载物台上，这时控制器将会有指令发出，电机启动带动从动链轮转动，旋转轴转动带动主动链轮，主动链轮释放链条，载物台下降进入冷却水中进行冷却，当达到冷却时间后，载物台自动上升，通过PLC控制完成整个过程，大大降低了员エ的劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步描述
图1为本实用新型的主视图；[0012]图2为本实用新型的侧视图；
图3为升降小车的主视图；
图4为升降小车的俯视图；
图5为机架主视图；
图6为机架俯视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本实用新型一种全自动泡水箱的实施例，包括一泡水箱6，所述泡水箱设于一机械手自动抓取机构7下方，自动抓取机构上悬置一机架2，机架上部水平设置一根旋转轴12，所述旋转轴上固定一从动链轮11，机架上设置一电机1，电机与从动链轮间链条传动，机架上还悬吊一升降下车4，升降下车下部设置载物台5，旋转轴与升降下车间设有链条升降机构。所述链条升降机构包括旋转轴两端固定的主动链轮3，两主动链轮上各设置一根链条31，链条一端悬挂升降小车4，另一端悬挂平衡块32。所述升降小车四角分别设置一滑轮41，机架上对应设置两条竖直导轨，滑轮在机架导轨上滚动。所述机架上设有行程限位开关21检测升降小车位置同时行程限位开关控制电机启闭。所述行程限位开关设有两个，第一个行程限位开关设于机架上部控制升降小车上升极限位置，第二个行程限位开关设于机架下部控制升降小车下降极限位置。
机械手自动抓取机构的内容详见申请人先前申请的公告号为201931069U的已授权实用新型专利。
本实用新型全自动泡水箱通过PLC控制整个过程，从取件、移位、摆放、下降、(泡水过程)、上升一系列的动作都通过控制完成，无需人员作业，降低劳动强度。
权利要求
1.一种全自动泡水箱，包括一泡水箱(6)，其特征在干所述泡水箱设于ー机械手自动抓取机构(7)下方，自动抓取机构上悬置一机架O)，机架上部水平设置ー根旋转轴(12)， 所述旋转轴上固定ー从动链轮(11)，机架上设置ー电机(1)，电机与从动链轮间链条传动， 机架上还悬吊一升降小车G)，升降小车下部设置载物台(5)，旋转轴与升降小车间设有链条升降机构带动升降小车升降。
2.根据权利要求
1所述的全自动泡水箱，其特征在于所述链条升降机构包括旋转轴 (12)两端固定的主动链轮(3)，两主动链轮上各设置ー根链条(31)，链条一端悬挂升降小车G)，另一端悬挂平衡块(32)。
3.根据权利要求
2所述的全自动泡水箱，其特征在干所述升降小车(4)四角分别设置ー滑轮(41)，机架上对应设置两条竖直导轨，滑轮在机架导轨上滚动。
4.根据权利要求
3所述的全自动泡水箱，其特征在干所述机架( 上设有行程限位开关01)检测升降小车位置同时行程限位开关控制电机启闭。
5.根据权利要求
4所述的全自动泡水箱，其特征在于所述行程限位开关01)设有两个，第一个行程限位开关设于机架上部控制升降小车上升极限位置，第二个行程限位开关设于机架下部控制升降小车下降极限位置。
专利摘要
本实用新型公开了一种全自动泡水箱，包括一泡水箱，所述泡水箱设于一机械手自动抓取机构下方，自动抓取机构上悬置一机架，机架上部水平设置一根旋转轴，所述旋转轴上固定一从动链轮，机架上设置一电机，电机与从动链轮间链条传动，机架上还悬吊一升降下车，升降下车下部设置载物台，旋转轴与升降小车间设有链条升降机构带动升降小车升降。本实用新型的全自动泡水箱，当轮毂放在载物台上时，控制器将会有指令发出，电机启动带动从动链轮转动，旋转轴转动带动主动链轮，主动链轮释放链条，载物台下降进入冷却水中进行冷却，当达到冷却时间后，载物台自动上升，通过PLC控制完成整个过程，大大降低了员工的劳动强度。
文档编号B22D30/00GKCN202291373SQ201120413102
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月26日
发明者李建生, 董永平, 陆镇宁, 黄喆 申请人:浙江今飞凯达轮毂有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan