专利名称：摄像定位x射线管道爬行器的制作方法
技术领域：
摄像定位x射线管道爬行器狡术攀壤本实用新型涉及一种检渊焊缝质量的x射线管道爬行器。背聚技术目前管道焊缝质量检査所使用的仪器是x射线管道爬行器。它采用Y源定位系统，其定位方式是手提将Y源放在管道预检瀏焊缝适当位置，并打开y源窗口，其y射线辐射，人员立即离开 现场，当爬行器接收到Y射线后，立即停车并报警。操作者立即 前去关闭Y源窗口，快速手提Y源到下一个待检測焊缝，并放置在适当的位置，打开窗口，反复顺序操作，直到工作结束。如果操作者动作失误或防护不当，将受到曝光的X射线或Y射线的辐射，这两种射线对人体都有极大的伤害。另外，x射线发生器的 主要技术指标即管电压，目前与爬行器配套使用的x射线发生器 出厂时的管电压只有额定电压的80%，这样带来的问题是检測厚 度达不到标准要求，从而降低仪器的使用范围，并延长检渊时间。 发明内容本实用新型的发明目的在于提供一种摄像定位x射线管道爬行器，它不仅能使操作者远距离无线遥控操作，使人员完全避免 射线辐射，而且还可以随时观察爬行器在管道内的运行情况。本实用新型公开的摄像定位X射线管道爬行器技术方案，其主要技 术内容是 一种摄像定位X射线管道爬行器，包括爬行器主体和 与爬行器主体无线传输控制的控制器，爬行器主体上设置有一摄 像头，该摄像头与无线图像传送器连接，控制器内设有图像显示 器和与无线图像传送器无线互传图像信号的无线图像接收器。为了达到最佳的检測效果，X射线发生器的控制器采用一个 直流电压调节器来代替通用控制器的整流滤波电路。在直流电压 调节器内增加一个管电压调节旋钮，并与控制器的通用逆变器相 连，从而使x射线发生器的管电压可以根据实际工作条件调,或 满额电压工作。本技术方案在管道焊缝质量的检测实施中，能够有效地防止 射线对人体的辐射，当爬行器开始运行时，摄像头随时监视管道 内的情况，并将信息传递给无线图像传送器，其信号发射并传送 给控制器的无线图像接收器，并在液晶显示器上显示爬行器在管 道内的实际运行情况。当管道焊缝在显示器的限定位置出现时， 立即停车并开始曝光。本实用新型的有益效果是，在管道的焊缝检測中，其操作者 可以有效的避免射线对人体的辐射，爬行器在运行中，焊缝位置 可以准确显示出来，保证准确的定位精度。因操作者在管道的一 端无线遥控操作，无需在管线随爬行器的运行而往复行走，从而减少操作者的劳动强度。因x射线发生器管电压可以调节并达到额定电压，其检测厚度增加，并减少曝光时间和检拥时间。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明-
图l是本实用新型结构主视图图2是图1的俯视图图3是图2的A-A剖视图图4是控制器的主视图图5是无线图像传递和无线数据传输原理图 图6是X射线发生器管电压调整原理图。
具体实施方式
图中1、驱动器；2、直流电源；3、前驱动箱；4、 X射线 发生器；5、摄像头；6、 X射线发生器控制部分；7、电机驱动 器；8、驱动电机；9、 PLC; 10、无线数据传输器A; 11、无线 图像传送器；12、管电压调节旋钮；13、触摸屏；14、液晶显示器；15、无线图像接收器；16、无线数据传输器B; 17、触摸 开关；18、直流电压调节器；19、管电压调节旋钮；20、输出 电压。
在图1中，驱动器1、直流电源2、前驱动箱3与X射钱发 生器4相互连接组成爬行器的主体部分。摄像头5装在靠近射 线窗口的适当位置，并可水平转动，便于调整。在图2的实施例中，X射线发生器4的控制部分6与X射线发生器主体相连，构成一个整体。电机驱动器7固定在前驱动 箱3内，驱动电机8、 PLC9、无线数据传输器AIO、无线图像传 送器11组装在驱动器1的箱体内。在图3中，管电压调节旋钮12安装在控制部分6的端部一 侧，便于手动调节。在图4的实施例中，控制器为方形结构，触摸屏13、液晶 显示器14、无线图像接收器15、无线数据传输器B16组装在控 制器的箱体内。在图5中，摄像头5与无线数据传送器11连接，并保持连 线的屏蔽，控制器的无线图像接收器15与液晶显示器14连接。 手动触摸开关17与无线数据传输器B16连接，无线数据传输器 AIO、 PLC9、电机驱动器7与驱动电机8连接。在图6的实施例中，直流电源2、直流电压调节器18与管 电压调节旋钮12连接，电压输出端19与通用控制器的逆变器 连接。
权利要求1、一种摄像定位X射线管道爬行器，包括爬行器主体，其特征是还包括有与爬行器主体无线传输控制的控制器，爬行器主体上设置有一摄像头(5)，该摄像头与无线图像传送器(11)连接，控制器内设有图像显示器和与无线图像传送器(11)无线互传图像信号的无线图像接收器(15)。
2、根据权利要求1所述的摄像定位X射线管道爬行器，其 特征是X射线发生器控制部分(6)的直流电源(2)、直流电 压调节器(18)与管电压调节旋钮(12)连接，电压输出端(19) 与逆变器连接。
3、根据权利要求1所述的摄像定位X射线管道爬行器，其 特征是摄像头(5)水平转动设置于爬行器主体上。
专利摘要本实用新型涉及的是X射线管道爬行器。为使操作者免遭γ射线的辐射伤害和减少人工移动γ源实施定位操作的劳动强度，本实用新型提供了一种摄像定位X射线管道爬行器，其爬行器主体上设置有一摄像头，该摄像头与无线图像传送器连接，控制器内设有图像显示器和与无线图像传送器无线互传图像信号的无线图像接收器。本摄像定位X射线管道爬行器在管道的焊缝检测中，由摄像头摄取图像，由其控制器的显示器准确显示焊缝位置，从而保证准确的定位精度，克服了原γ源定位系统对操作者的辐射伤害，还降低了操作者的检测劳动强度。
文档编号F17D5/02GK201016942SQ20072000135
公开日2008年2月6日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者郝连德 申请人:丹东市中意电子有限公司