专利名称：油气管道泄漏智能巡检机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机，特别是一种能自动检测油气 管道泄漏位置的巡检机。
背景技术：
目前，国内外管道泄漏的检测方法主要集中在直接检漏法和间接检漏法。 直接检漏法主要利用图像分析或用泄漏物敏感材料制成传感器检测管道外 是否有泄漏物，包括泄漏检测线缆法和空气取样法，泄漏检测线缆法是将特殊的 泄漏检测线缆(电缆或光缆)沿管道设置，当管道发生泄漏时，线缆发生劣化并 被转变为电信号或光信号输出，通过特定仪器即可知泄漏发生。泄漏检测电缆法 具有很高的灵敏度，但存在造价高、缺乏使用连续性、设备更换困难的缺点，因 而限制了它们的推广使用，而空气取样法是通过火焰电离检测器和可燃气体检测 器来检测，而检测器适于直埋管道泄漏的地面检测，不适于管埋管道泄漏检测。 间接检漏法是通过监测管道的运行参数，如压力、流量、温度等估计泄漏。 包括质量平衡法根据进出口管道流体的流量差来判断是否发生泄漏，当泄漏 差超过了设定的阈值时，即认为管道发生了泄漏，该方法由于依赖于流量计的精 确度，所以成本较高，而且无法定位泄漏点；负压波检漏法在管道两端分别安 装压力传感器，根据传感器捕捉的负压波判断泄漏，并根据负压波到达管道两端 的时间差定位泄漏，该方法法因其简单易行，目前应用较广，但只适合检测大的
泄漏、定位精度不高(定位误差可达100 200m/km);压力梯度法在管道入口
和出口的压力梯度作线，交汇点就是泄漏的位置，但因为实际中沿线压力梯度呈 非线性分布，故该法的定位精度较差，且仪表精度及间距都对定位结果有较大的
影响，因此该方法通常只作为辅助手段与其他方法一起使用；压力点分析法通
过对管道沿线设点进行压力检测，采用统计的方法分析检测值，提取数据变化曲 线，与管道正常运行状态的曲线对比，即可进行泄漏检测，该方法可检测气体、 液体和某些多相流管道泄漏，依靠分析单一测点测取数据，极易实现,响应时间
快，缺点在于无法定位，同时对泄漏量的评估能力比较差；统计检漏法泄漏导 致管道内压力和流速之间的关系发生变化，根据管道两端的流速和压力，连续计算发生泄漏的统计概率，根据管道两端流速和压力及统计平均值估计泄漏速度， 使用最小二乘法对无分支管道泄漏进行定位，该方法优点是无需复杂的管道模 型，计算量小，安装费用低和便于维护，缺点是容易误报和定位精度低；应力波 法在管道上打孔产生的振动会以应力波的形式沿管道在管壁内传播，在管道外 壁上安装高灵敏度的应力波传感器并通过分析应力波信号的功率谱来检测并定 位泄漏和打孔事件，也可以根据应力波到达管道两端的时间差进行定位，该方法 缺点是难以发现小泄漏和厚管壁泄漏、定位精度不高。 发明内容
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的不足而提供一种油气管道泄 漏智能巡检机，该巡检机安装在管道的一侧，巡检机的传送带上装有油气泄漏检 测装置，传送带运动时，带动油气泄漏检测装置一起运动，从而实现对油气管道 的自动检测。
实现本实用新型目的采用的技术方案是 一种油气管道泄漏智能巡检机，至 少包括传输装置，传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探 测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、 信息存储装置和报警器，超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信 号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与 报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。
上述传输装置包括控制端、传送轮和安装于传送轮上的传输皮带，传输皮带 上装有油气泄漏探测定位装置。传输装置上安装有里程仪。传输装置的控制端装 有单片机。
上述信息存储装置中带移动存储器。
本实用新型首先通过传送装置带动油气泄漏探测定位仪一起运动，油气泄漏 探测定位仪中的超声波传感器和气敏传感器在运动中感应周围的环境，数据采集 单元将超声波传感器和气敏传感器感应数值传送给数字信号处理芯片，数字信号 处理芯片将判断结果保存在存储禁置中，若存在油气泄漏，则启动报警器以示检 测到油气泄露。存储装置带移动存储器，巡检机做完检测后，可方便地将装进存 储装置的移动存储器取出，然后通过计算机读取移动存储器中的数据，方便工作 人员迅速了解移动存储器中记录的检测结果，从而实现对泄漏位置的判断。由于传输装置的传送速度可以通过单片机编程控制，且传送装置上设有里程仪，所以 可以根据存储装置中存储数据的时间计算出油气泄露的具体位置，实现对油气管 道泄露的智能检测。
本实用新型结构简单、操作方便，实现了对管道的无损伤、无干扰检测；结 合超声波检测、气敏传感等多种先进的信号处理，油气泄漏探测定位仪采用超声 波定位与气敏定位互补使用，有效地降低检测成本和工作难度，提高管网运行安 全性。
图l为本实用新型结构示意图。
图中，l.油气管道，2.传送装置，3.传送带，4.油气泄露探测定位仪，5.里 程仪。
图2为油气泄漏探测定位仪的结构框图。
具体实施方式
油气管道泄漏智能巡检机如图l所示，油气管道泄漏智能巡检机，包括传输 装置2，传输装置2上安装有里程仪5，传输装置2的控制端装有单片机。传输 装置2的传输皮带3上装有油气泄漏探测定位仪4，油气泄漏探测定位仪4包括 超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、存储器和报警 器，油气泄漏探测定位仪4结构框图如图2所示。超声波传感器和气敏传感器通 过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连 接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。存储装 置带移动存储器。
油气管道泄漏智能巡检机的使用方法如下将巡检机安装在管道的一侧，通 过传送装置带动油气泄漏探测定位仪一起运动，油气泄露探测定位仪中的超声波 传感器和气敏传感器在运动中感应周围的环境，数据采集单元将超声波传感器和 气敏传感器感应数值传送给数字信号处理芯片，数字信号处理芯片将判断结果保 存在存储装置中，若存在油气泄漏，则启动报警器以示检测到油气泄漏。存储装 置带移动存储器，巡检机做完检测后，可方便地将装进存储装置的移动存储器取 出，然后通过计算机读取移动存储器中的数据，方便工作人员迅速了解移动存储 器中记录的检测结果，从而实现对泄漏位置的判断。由于传输装置的传送速度可以通过单片机编程控制，且传送装置上设有里程仪，所以可以根据存储装置中存 储数据的时间计算出油气泄漏的具体位置，实现对油气管道泄露的智能检测。
权利要求1.一种油气管道泄漏智能巡检机，至少包括传输装置和泄漏检测定位仪，其特征在于传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置和报警器，超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。
2. 根据权利要求1所述的油气管道泄漏智能巡检机，其特征在于传输装置包括 控制端、传送轮和安装于传送轮上的传输皮带，传输皮带上装有油气泄漏探测定 位仪。
3. 根据权利要求1或2所述的油气管道泄漏智能巡检机，其特征在于传输装置 的控制端装有单片机。
4. 根据权利要求1或2所述的油气管道泄漏智能巡检机，其特征在于传输装置 上安装有里程仪。
5. 根据权利要求1所述的油气管道泄漏智能巡检机，其特征在于信息存储装置 带移动存储器。
专利摘要本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机，该巡检机包括传输装置和油气泄漏检测定位仪，传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置和报警器，超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。该巡检机安装在管道的一侧，传送皮带运动时带动油气泄漏检测仪一起运动，从而实现对油气管道的检测，并将检测结果存储，方便判断油气的泄露点。本实用新型结构简单、操作方便，实现了对管道的无损伤、无干扰检测。
文档编号F17D5/02GK201373243SQ20082019353
公开日2009年12月30日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者刘羽飞, 张立欣, 李应刚, 殷蔚明, 郭磊磊, 郭行定, 马士超 申请人:中国地质大学(武汉)