一种伺服凸轮90度取套盖机构的制作方法

本发明属于取盖套盖装置技术领域，具体涉及一种私服凸轮90度取套盖结构。

背景技术：

取盖套盖设备的应用领域十分广泛，如制药包装、食品包装、保健品及化妆品包装等，这些行业均需要使用这些设备为待上盖产品进行上盖。而在现有技术中，取套盖采用平行气缸套盖方式，无法实现高难度套盖要求，容易出现盖子盖歪或错位的情况，且伴有气动不稳定，机器时效低等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服凸轮90度取套盖机构，能够配合机台完成更多高难度的工艺操作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提出一种伺服凸轮90度取套盖机构，包括支撑面板、凸轮槽板、伺服摆臂、轴承、滑杆及伺服电机，所述凸轮槽板固定在支撑面板上，所述伺服摆臂一端安装在凸轮槽板中心，并可绕中心转动，所述伺服摆臂的另一端中间镂空，所述轴承卡套在伺服摆臂的另一端镂空区域内与滑杆固定连接，所述支撑面板上固定安装有旋转滑套，所述滑杆的另一端穿过旋转滑套内并固定在旋转滑套内，所述支撑面板下面安装有伺服电机。

进一步的，所述轴承为滚珠轴承。

进一步的，所述轴承数量为两个，其中一个轴承固定在另一个轴承上面。

进一步的，所述伺服摆臂旋转的最大角度为270度。

进一步的，所述滑杆旋转的最大角度为90度。

进一步发，所述凸轮槽板边缘为弧形，直径小于伺服摆臂的长度，伺服摆臂绕着凸轮槽板边缘在支撑面板上转动。

进一步的，所述滑杆末端安装有吸咀或气动手指，根据产品类型选择性安装。

本发明的有益效果：本发明利用凸轮与摆臂实现了90度拐弯与平行上下距离的伸缩并且可以做到任一位置可控，更好的配合机台满足一切高难度工艺要求，该套盖装置结构简单、设计合理、灵活稳定。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：本发明的某一旋转状态下的侧视图；

图3：本发明的逆时取盖等待状态的示意图；

图4：本发明的逆时取盖状态的示意图；

图5：本发明的顺时套盖等待状态的示意图；

图6：本发明的顺时套盖状态的示意图；

图中：

1支撑面板；2凸轮槽板；3伺服摆臂；4轴承；5旋转滑套；6滑杆；7伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体的实施例，对本发明技术方案的具体实施方式进行进一步描述，这些实施例是为了对本技术方案的详细描述，而不是为了限制本技术方案。

实施例1

如图1、图2所示，本发明提出一种伺服凸轮90度取套盖机构，包括支撑面板1、凸轮槽板2、伺服摆臂3、轴承4、滑杆6及伺服电机7，凸轮槽板2固定在支撑面板1上，凸轮槽板2边缘为弧形，伺服摆臂3一端安装在凸轮槽板2中心，伺服摆臂3可以绕着凸轮槽板2边缘在支撑面板1上转动，伺服摆臂3的另一端中间镂空，轴承4卡套在伺服摆臂3的另一端镂空区域内与滑杆6固定连接，轴承4是滚珠轴承，轴承4有两个，其中一个轴承4固定在另一个轴承4上面，底下的轴承4能在支撑面板1上面滚动，伺服摆臂3可以旋转的最大角度为270度，支撑板面1上面固定安装有旋转滑套5，滑杆6的另一端穿过旋转滑套5内并固定在旋转滑套5内，滑杆6可以旋转的最大角度为90度，支撑面板1下面安装有伺服电机7，滑杆末端安装有吸咀或气动手指，可以根据产品类型选择性安装。

如图3、图4所示，逆时针旋转滑杆6，进入取盖模式，旋转到图3所示状态是等待取盖的状态，继续旋转到图4所示状态，即进行取盖了。

如图5、图6所示，顺时针旋转滑杆(6)，进入套盖模式，旋转到图5所示状态是等待套盖的状态，继续旋转到图6所示状态，即进行套盖了。

工作原理：盖子从输送带上传送过来，启动伺服电机7逆时针转动进入取盖等待状态，当传送到与90度凸轮伺服套盖取盖机构中心一致的位置时，通过光电识别到盖子，通过滑杆6前段的吸咀或气动手指夹取盖子，即90度凸轮伺服取盖套盖机构进入取盖状态；取好盖子后伺服电机7顺时转到套盖等待状态，等分割器到芯棒上(另一装置)有瓶或管时，伺服电机顺时转动把盖子套到瓶或管牙头上支，这时要根据产品工艺调整伺服电机送的速度与力矩和位置，保证产品不伤牙不擦伤，盖子套到位后即完成了一次取盖和套盖过程。随后90度凸轮伺服套盖取盖机构继续逆时针去取盖，然后进入套盖等待状态，最后完成套盖，如此循环进行取盖套盖动作。现了90度拐弯与平行上下距离的伸缩并且可以做到任一位置可控，可以满足各种高难度工艺要求。

需要指出的是，在本发明的描述中，通过术语“中心”、“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“左上、左下”、“右上、右下”、“左侧”、“右侧”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内部”、“外部”等指示的方位或位置关系为基于附图而示出的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明，而不用于指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不应理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于：包括支撑面板(1)、凸轮槽板(2)、伺服摆臂(3)、轴承(4)、滑杆(6)及伺服电机(7)，所述凸轮槽板(2)固定在支撑面板(1)上，所述伺服摆臂(3)一端固定安装在凸轮槽板(2)中心，所述伺服摆臂(3)的另一端中间镂空，所述轴承(4)卡套在伺服摆臂(3)的另一端镂空区域内与滑杆(6)固定连接，所述支撑面板(1)上固定安装有旋转滑套(5)，所述滑杆(6)的另一端穿过旋转滑套(5)内并固定在旋转滑套(5)内，所述支撑面板(1)下面安装有伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述轴承(4)是滚轮轴承。

3.根据权利要求2所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述轴承(4)数量为两个，其中一个轴承(4)固定在另一个轴承(4)上面。

4.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述伺服摆臂(3)旋转的最大角度为270度。

5.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述滑杆(6)旋转的最大角度为90度。

6.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述凸轮槽板(2)边缘为弧形，直径小于伺服摆臂(3)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构，其特征在于，所述滑杆(6)末端安装有吸咀或气动手指。

技术总结
本发明提出一种伺服凸轮90度取套盖机构，包括支撑面板、凸轮槽板、伺服摆臂、轴承、滑杆及伺服电机，凸轮槽板固定在支撑面板上，伺服摆臂一端固定在凸轮槽板中心，并可绕中心转动，摆臂的另一端中间镂空，轴承卡套在伺服摆臂的另一端镂空区域内，滑杆一端与轴承固定连接，另一端穿过旋转滑套，旋转滑套固定在支撑面板上，伺服电机安装在支撑面板下面，实现了90度拐弯与平行上下距离的伸缩并且可以做到任一位置可控，可以满足各种高难度工艺要求。

技术研发人员：柯新
受保护的技术使用者：广州连创自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2020.12.25