用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及制药机械设备技术领域,特指一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置。
【背景技术】
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[0002]无菌药品分装机在给铝听分装完毕后转移到加内盖区域,铝听固定好后,将进行自动加内盖工序。
[0003]现有的加盖装置是隔离器内部制作铝盖暂存架,加内盖采取的是人工通过手套箱进行操作,这样增加了劳动力的同时也增加了原料药被人为因素污染的概率。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于克服现有产品的不足之处,提供一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置。
[0005]本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置,该内盖顶升装置内置于无菌分装隔离器中,该内盖顶升装置包括一上下开口的内盖储盒,内盖储盒的下端通过储盒托台安装在固定底板上;所述内盖储盒内设有一可活动的升降底板,升降底板下部连接有一对纵向平行的升降导杆,所述升降导杆向下依次穿过所述储盒托台、固定底板,并且两个升降导杆的下端部同时与一丝杆滑动块连接;在固定底板的下侧还设有一电机支架,电机支架的底部安装有一伺服电机,所述伺服电机的输出端朝上设置并连接有纵向丝杆,所述纵向丝杆穿过所述丝杆滑动块并形成传动连接。
[0006]所述内盖储盒上还设有内盖位置传感器和升降底板位置传感器。
[0007]本实用新型结构简单,动作平稳,无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作,减少人工干预,降低药品被污染的风险。
【附图说明】
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[0008]图1是本实用新型的主视结构示意图。
【具体实施方式】
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[0009]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0010]如图1所示,本实用新型所述的是一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置,该内盖顶升装置内置于无菌分装隔离器中,该内盖顶升装置包括一上下开口的内盖储盒1,内盖储盒I的下端通过储盒托台2安装在固定底板3上;所述内盖储盒I内设有一可活动的升降底板4,升降底板4下部连接有一对纵向平行的升降导杆5,所述升降导杆5向下依次穿过所述储盒托台2、固定底板3,并且两个升降导杆5的下端部同时与一丝杆滑动块6连接;在固定底板3的下侧还设有一电机支架7,电机支架7的底部安装有一伺服电机8,所述伺服电机8的输出端朝上设置并连接有纵向丝杆9,所述纵向丝杆9穿过所述丝杆滑动块6并形成传动连接。
[0011]本实用新型通过伺服电机8驱动纵向丝杆9旋转,使与纵向丝杆9连接的丝杆滑动块6上下移动,从而使与之连接的两个升降导杆5以及升降导杆5上的升降底板4实现升降,当上升时升降底板4将内盖储盒I中的内盖向上顶升,使内盖达到内盖储盒I的顶部开口处,便于内盖转移机构取走内盖。每取走一个内盖,伺服电机8自动运行一次,顶出下一个内盖,如此实现内盖的自动顶升。
[0012]所述内盖储盒I上还设有内盖位置传感器11和升降底板位置传感器12。内盖位置传感器11与伺服电机8的控制器连接,从而控制伺服电机8的启停,例如,当上方的内盖被取走后,内盖位置传感器11未感应到该位置有内盖,则发出信号,使控制器控制伺服电机8运行,并驱动升降底板4上升,内盖随之上升,内盖到达该位置后,内盖位置传感器11感应到有内盖,则发出信号给控制器,使伺服电机8停止运行;而升降底板位置传感器12则感应升降底板4的位置,当升降底板4到达某位置时,则意味着内盖存量很少或者无内盖,其可以发出信号,提示操作者补充内盖。
[0013]本实用新型结构简单,动作平稳,无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作,减少人工干预,降低药品被污染的风险。
【主权项】
1.一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置,该内盖顶升装置内置于无菌分装隔离器中,其特征在于:该内盖顶升装置包括一上下开口的内盖储盒,内盖储盒的下端通过储盒托台安装在固定底板上;所述内盖储盒内设有一可活动的升降底板,升降底板下部连接有一对纵向平行的升降导杆,所述升降导杆向下依次穿过所述储盒托台、固定底板,并且两个升降导杆的下端部同时与一丝杆滑动块连接;在固定底板的下侧还设有一电机支架,电机支架的底部安装有一伺服电机,所述伺服电机的输出端朝上设置并连接有纵向丝杆,所述纵向丝杆穿过所述丝杆滑动块并形成传动连接。2.根据权利要求1所述的用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置,其特征在于:所述内盖储盒上还设有内盖位置传感器和升降底板位置传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无菌分装铝听自动加内盖的内盖顶升装置,该内盖顶升装置包括一上下开口的内盖储盒,内盖储盒的下端通过储盒托台安装在固定底板上;所述内盖储盒内设有一可活动的升降底板,升降底板下部连接有一对纵向平行的升降导杆,所述升降导杆向下依次穿过所述储盒托台、固定底板,并且两个升降导杆的下端部同时与一丝杆滑动块连接;在固定底板的下侧还设有一电机支架,电机支架的底部安装有一伺服电机,所述伺服电机的输出端朝上设置并连接有纵向丝杆,所述纵向丝杆穿过所述丝杆滑动块并形成传动连接。本实用新型结构简单,动作平稳,无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作,减少人工干预,降低药品被污染的风险。
【IPC分类】B67B3/06, B67B3/26
【公开号】CN204702483
【申请号】CN201520309400
【发明人】付维, 宋志明
【申请人】东莞市长原科技实业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月13日