灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构。
【背景技术】
[0002]灌装机的灌装、封盖等灌装生产流程的瓶子直线式输送装置，采用在链条循环输送装置上放置夹瓶板，瓶子由夹瓶板夹着被悬空着向前输送。这种输送装置，夹瓶板在输送装置的两端转弯比较困难，开合夹瓶板需要比较复杂的机构，动作多，影响灌装机的生产速度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，能够提高灌装机瓶子输送装置的输送效率、简化灌装机结构。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，包括成对的两个夹瓶部件，成对的两个夹瓶部件可开合并具有多个可开合的夹瓶口，其特征在于:
[0005]成对的两个夹瓶部件连接在开合模块机构上；
[0006]所述开合模块机构中设置有能V形打开的转动支架、提供夹瓶部件夹瓶夹紧力和V形打开后自动回复力的弹性机构以及外力导入机构，所述外力为V形打开的驱动力，所述转动支架通过安装部件连接到运送机构上。
[0007]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0008]所述开合模块机构中设置有规范V形打开的同步机构。
[0009]所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，它们的下端可转动地连接在安装部件上，所述弹性机构连接在前摆臂和后摆臂之间。
[0010]所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，它们的下端可转动地连接在安装部件上，所述弹性机构连接在前摆臂和后摆臂之间;所述同步机构包括相啮合的一对齿轮，所述一对齿轮分别处在前摆臂和后摆臂的下端上。
[0011]所述外力导入机构采用一对滚动部件，所述一对滚动部件分别安装在V形配置的前摆臂和后摆臂上。
[0012]所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，成对的夹瓶部件端部分别连接在前摆臂和后摆臂上，并因夹瓶部件的宽度而使成对的夹瓶部件闭合相碰时，使前摆臂和后摆臂呈V形配置。
[0013]所述夹瓶部件的夹瓶口的左右两侧具有延伸的让位口。
[0014]所述安装部件和瓶子输送装置中的输送链条连接。
[0015]所述安装部件具有转接连接结构，所述转接连接结构具有和所述转动支架适配的连接孔以及和链条适配的连接孔。
[0016]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型夹瓶部件能通过V形打开的转动支架安装到输送链条上，能够快速开合夹瓶部件且便于转弯输送，能够提高灌装机瓶子输送装置输送效率和速度，简化灌装机的机械手结构及打开和关闭夹瓶部件的结构。
【附图说明】
[0017]图1为应用本实用新型的灌装机实施例的示意图。
[0018]图2为成对的夹瓶部件和开合模块机构的组合示意图，其中，成对的夹瓶部件处在闭合状态。
[0019]图3为打开夹瓶部件的机构的工作示意图，其中成对的夹瓶部件处在打开状态。
[0020]图4为打开夹瓶部件的机构的示意图。
[0021 ]图5为开合模块机构的示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照附图。采用本实用新型夹瓶机构的灌装机瓶子输送装置，采用链条循环输送机构作为运送机构，链条循环输送机构由电机101驱动，其上设置多对夹瓶部件I，每对夹瓶部件可开合并具有多个可开合的夹瓶口 10。
[0023]成对的夹瓶部件I通过开合模块机构安装到链条循环输送机构的输送链条100上，开合模块机构、夹瓶部件I在所述链条循环输送机构上进行开合动作，无需被机械手或升降机构等设备从输送链条上取出再打开关闭，减少了动作，简化了设备，提高了速度，且能实现下述的V形打开动作，速度更快，结构更简单。
[0024]所述开合模块机构中设置有能V形打开的转动支架，规范V形打开的同步机构、提供夹瓶部件夹瓶夹紧力和V形打开后自动回复力的弹性机构以及外力导入机构，所述外力为V形打开的驱动力。
[0025]在所述瓶子输送装置的瓶子进入位置和瓶子输出位置分别设置打开所述夹瓶部件的机构200，打开所述夹瓶部件的机构200与所述外力导入机构相配合，提供所述外力。
[0026]打开所述夹瓶部件的机构可简单地采用升降机构，包括可升降的楔形控制部件21，通过所述可升降的控制部件21与所述外力导入机构中的滚动部件33相配合，采用切入的方式V形打开所述转动支架。
[0027]所述转动支架包括V形配置的前摆臂31和后摆臂32，它们的下端转动连接有安装部件30，所述安装部件30再连接到所述输送链条100上，所述同步机构包括相啮合的一对齿轮34，所述一对齿轮分别处在前摆臂31和后摆臂32的下端上，所述弹性机构采用弹簧35，其连接在前摆臂31和后摆臂32之间。所述外力导入机构采用一对滚动部件33，所述一对滚动部件33分别安装在V形配置的前摆臂31和后摆臂32上。楔形控制部件21在下降时从一对滚动部件33之间切入。滚动部件33通过与所述弹性机构、控制部件的协同，在成对的夹瓶部件打开后，还形成了支撑和稳定夹瓶部件的配合机构，使夹瓶部件开合动作更加灵敏和稳定。
[0028]所述安装部件30具有转接连接结构，所述转接连接结构具有和所述转动支架适配的连接孔301以及和链条适配的连接孔302。
[0029]成对的夹瓶部件的左右两端分别通过所述开合模块机构安装到输送链条100上，在所述链条循环输送机构上进行开合动作;与左右两端的开合模块机构配合的左右两端的打开所述夹瓶部件的机构通过传动轴22联接而在一个动力的驱动下同步运动。
[0030]打开所述夹瓶部件的机构包括升降导向机构以及升降机构20，通过动力24驱动摆杆25转动再带动升降机构20升降，所述升降导向机构包括导杆26以及处在升降机构20上的导向轮23，所述楔形控制部件21安装在升降机构20上。
[0031]成对的夹瓶部件I的端部分别连接在前摆臂31和后摆臂32上，并因夹瓶部件的宽度而使成对的夹瓶部件I闭合彼此相碰时，使前摆臂31和后摆臂32呈V形配置。
[0032]所述夹瓶部件的夹瓶口的左右两侧具有延伸的让位口U。机械手将瓶子夹取放置在打开的夹瓶口内，成对的夹瓶部件关闭，但是机械手的抓头一直夹着瓶口，瓶子在成对的夹瓶部件内固定后，机械手的抓头靠让位孔11移出，进行下一组循环，不仅使瓶子的输送更加可靠，而且使本实用新型能适用于有瓶颈卡的瓶型。
[0033]所述夹瓶部件I为板型部件。所述夹瓶部件I设置有连接孔12且所述夹瓶部件的两端设置榫槽13，连接孔12均用于和支架连接，使夹瓶组件最终连接到链条循环输送机构上。榫槽13和支架上的榫配合，能够加强夹瓶组件的连接结构强度，防止出现变形间隙，进一步提尚输送瓶子的稳定性。
[0034]所述夹瓶部件在夹瓶口周围的厚度被减薄，在夹瓶口10处形成夹瓶刃。所述让位口 11的长度超过所述被减薄的部位14。
[0035]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，包括成对的两个夹瓶部件，成对的两个夹瓶部件可开合并具有多个可开合的夹瓶口，其特征在于: 成对的两个夹瓶部件连接在开合模块机构上； 所述开合模块机构中设置有能V形打开的转动支架、提供夹瓶部件夹瓶夹紧力和V形打开后自动回复力的弹性机构以及外力导入机构，所述外力为V形打开的驱动力，所述转动支架通过安装部件连接到运送机构上。2.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述开合模块机构中设置有规范V形打开的同步机构。3.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，它们的下端可转动地连接在安装部件上，所述弹性机构连接在前摆臂和后摆臂之间。4.如权利要求2所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，它们的下端可转动地连接在安装部件上，所述弹性机构连接在前摆臂和后摆臂之间；所述同步机构包括相啮合的一对齿轮，所述一对齿轮分别处在前摆臂和后摆臂的下端上。5.如权利要求3所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述外力导入机构采用一对滚动部件，所述一对滚动部件分别安装在V形配置的前摆臂和后摆臂上。6.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述转动支架包括V形配置的前摆臂和后摆臂，成对的夹瓶部件端部分别连接在前摆臂和后摆臂上，并因夹瓶部件的宽度而使成对的夹瓶部件闭合相碰时，使前摆臂和后摆臂呈V形配置。7.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述夹瓶部件的夹瓶口的左右两侧具有延伸的让位口。8.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述夹瓶部件设置有连接孔且所述夹瓶部件的两端设置榫槽或榫。9.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述安装部件和瓶子输送装置中的输送链条连接。10.如权利要求9所述的灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其特征在于所述安装部件具有转接连接结构，所述转接连接结构具有和所述转动支架适配的连接孔以及和链条适配的连接孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种灌装机瓶子输送装置的夹瓶机构，其包括成对的两个夹瓶部件，成对的两个夹瓶部件可开合并具有多个可开合的夹瓶口，成对的两个夹瓶部件连接在开合模块机构上；所述开合模块机构中设置有能V形打开的转动支架、提供夹瓶部件夹瓶夹紧力和V形打开后自动回复力的弹性机构以及外力导入机构，所述外力为V形打开的驱动力，所述转动支架通过安装部件连接到运送机构上。本实用新型夹瓶部件能通过V形打开的转动支架安装到输送链条上，能够快速开合夹瓶部件且便于转弯输送，能够提高灌装机瓶子输送装置输送效率和速度，简化灌装机的机械手结构及打开和关闭夹瓶部件的结构。
【IPC分类】B67C3/24, B65G17/12
【公开号】CN205328585
【申请号】CN201520868786
【发明人】罗邦毅, 章子泉, 汪雷春, 周孝辉
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月4日