专利名称：具有多种显示功能的倒车雷达检测器的制作方法
技术领域：
本发明为涉及一种具有多种显示功能的倒车雷达检测器，尤指一种可在倒车时显示车尾与障碍物确实距离的数字显示型倒车雷达检测器。
每一位汽车驾驶员每天都必须面对停车的问题，对于空间狭小的停车位，驾驶员必须具备丰富的经验及娴熟的技巧，方能将座车顺利的倒入停车格。而当驾驶员技术不是那么成熟时，非预期的擦撞、碰撞事件就很难避免了。为使驾驶员顺利停车，市场上出现了一种倒车雷达，其利用超声波发射接收的原理，在车尾接近障碍物时，即发出蜂鸣声，以提醒驾驶员，避免撞及障碍物或其他车辆。
此种倒车雷达固然有助于驾驶员的停车、倒车，但效果有限，原因在于1.蜂鸣声不足以使驾驶员了解车尾与障碍物的确实距离现有倒车雷达是利用不同频率的蜂鸣声，反应车尾与障碍物间的距离变化，但此种提示方式只限于概貌性的提醒，驾驶员只能从中得知，车尾与障碍物的间距更在缩短中，但无从得知确实的距离长短，故驾驶员只能依赖长时间累积的使用经验判断其停车的确切时机，因而在使用上不够精确实用。
2.蜂鸣声为噪音传统蜂鸣器主要作为警报器之用，其声音并不悦耳，经提高其频率，发出的声音显得尖锐刺耳，尤其在封闭式的停车空间内，尖锐的蜂鸣声更形成严重的噪音干扰。
由上述可知，现有的倒车雷达检测器虽可检测车体与车后障碍物的距离，但其利用不同频率的蜂鸣声反应车体与障碍物间的距离变化，仍不能使驾驶员能轻易而准确的判断出实际距离，且亦可能造成噪音干扰问题，由此可见，现有倒车雷达检测器仍有进一步改进的必要。
本发明主要目的在于提供一种可在倒车时显示车尾与障碍物确实距离的数字显示型倒车雷达检测器。
为了实现上述发明目的，一种具有多种显示功能的倒车雷达检测器，它包括一微处理器，它具有多组输入端及多组输出端，该多组输出端包括一时序输出端及检测数据输出端；至少一组以上的倒车雷达，它设在所述微处理器的一对输入端及输出端上；一位置距离显示器，它具有一对与微处理器的时序输出端及检测数据输出端相连接的输入端，它包括一解码电路，具有一对与微处理器连接的输入端，还具有多组输出端；一数字型显示电路，它连在解码电路的输出端上，用以显示车尾障碍物的实际距离；一方向指示灯电路，它连在解码电路的其他输出端上，以显示车尾障碍物的方位。
上述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其中，解码电路是编号16C505的处理器集成电路。
上述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其中，数字型显示电路是由两组晶体管与两组七段显示器组成，其中两晶体管的基极分别连接到解码电路的输出端，两晶体管的集电极分别连接到两组七段显示器的控制端，两晶体管的发射电极接地；两组七段显示器具有多组信号接脚，分别与解码电路的对应输出端连接。
上述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其中，方向指示灯电路是由一晶体管与多组发光二极管组成，晶体管以基极和解码电路一输出端连接，集电极同时和各发光二极管的一端连接，各组发光二极管另一端和解码电路的输出端连接。
由于采用了上述的技术解决方案，本发明除可通过方向指示灯显示车后障碍物的方位外，该数字型显示电路还可显示车尾相距障碍物的具体距离，以利于驾驶倒车时确实掌握车尾与障碍物的距离。
以下结合附图进一步说明本发明的技术特征及目的。
图1为本发明的方框图；图2为本发明数字显示型位置距离显示器的详细电路图；图3为本发明的工作流程图；图4为本发明数字显示型位置距离显示器的外观图；图5为本发明数字显示型位置距离显示器的使用状态参考图。
请参阅图1所示，本发明具有多种显示功能的倒车雷达检测器，它包括一微处理器10；多组倒车雷达11、12，是分设在前述微处理器10的输入端及输出端上；一位置距离显示器20，是设在上述微处理器10的时序(CLOCK)及检测数据(DATA)输出端上，供以数字方式显示车尾和障碍物的距离。
微处理器10是对两组倒车雷达11、12送入的检测信号作编码处理，而提供两组信号给位置距离显示器20，其中一组信号为时序信号(CLOCK)，另一组信号为经过编码处理的检测数据信号(DATA)；一般微处理器10可由编号16C56的集成电路构成。
倒车雷达11、12分别由一组超声波产生电路111、121，一组超声波接收电路112、122及一超声波感应器113、123等组成。
超声波产生电路111、121分别具有一输入端，各输入端和微处理器10一输出端连接，以便由微处理器10控制两超声波产生电路111、121产生超声波信号；又超声波产生电路111、121具有一输出端，各输出端和超声波感应器113、123的输入端连接，以便通过超声波感应器113、123发射超声波信号。
超声波接收电路112、122分别具有一输入端，各输入端分别和超声波感应器113、123的输出端连接，以接收经过障碍物反射的超声波信号；又超声波接收电路112、122至少分别具有一输出端，各输出端连接到微处理器10的对应输入端，以输入所接收的超声波信号到微处理器10进行编码处理。
上述的倒车雷达11、12是已知元件，对此不再进行详细说明。
位置距离显示器20接收微处理器10输出的两组信号，将其编码转换成方向指示信号与实际距离数值，并进行显示。
所述的位置距离显示器20的详细构造请参阅图2所示，其包括一解码电路21，是由具解码功能的处理器集成电路所构成；一数字型显示电路22，是供以数字方式显示车尾和障碍物间的实际距离；一方向指示灯电路23，是供以灯号方式显示车尾与障碍物的相对方位。
解码电路21是由编号16C505的处理器集成电路构成，两输入端RB3、RC3分别和微处理器10的时序(CLOCK)、检测数据(DATA)输出端连接；又其输出端RB0～RB2、RB4、RB5、RC1～RC5分别和数字型显示电路22及方向指示灯电路23连接。
数字型显示电路22是由两组晶体管Q1、Q2分别驱动两组七段显示器221、222。
两晶体管Q1、Q2的基极分别连接到解码电路21的输出端RC2、RC1，其集电极分别连接到两组七段显示器221、222的控制端COM连接，其发射电极则接地。
两组七段显示器221、222各信号接脚A、B、C、D、E、F及G是分别与解码电路21的对应输出端RB1、RB2、RC3、RB4、RB5、RB0及RC5连接，而构成一两位数的数字型显示器。
方向指示灯电路23是由一组晶体管Q3和多组发光二极管LED1～LED6组成，其中，晶体管Q3是以基极和解码电路21一输出端RC4连接，其集电极同时和各发光二极管LED1～LED6的一端连接，又各组发光二极管LED1～LED6另端则和解码电路21的输出端RB1、RB2、RC3、RB4、RB5、RB0连接。
本发明的工作方式叙述如下有关利用超声波技术的检测工作，主要是由微处理器10配合多组倒车雷达11、12检测车尾与障碍物间的相对距离和方位，其中微处理器10是利用超声波感应器113、123发射和接收其反射波间的时间差，换算出车尾和障碍物间的距离。
微处理器10经运算取得车尾与障碍物间的距离后，即给予编码并送至位置距离显示器20的解码电路21，经解码电路21解码后，通过输出端上的数字型显示电路22和方向指示灯电路23予以显示，其中，数字型显示电路22是以具体数字显示车尾与障碍物间的距离，在本实施例中，该数字型显示电路22是由两组七段显示器221、222以公分为单位，每隔5公分即变化显示数值一次，因此，驾驶员可通过该数字型显示电路22了解车尾与障碍物间的确实距离。
在方向指示灯电路23部分除作为方向位置指示外，也配合提供距离提示用途，主要是以灯号的闪烁频率达到目的。
请参阅图3所示，首先是先由一组超声波感应器113发射信号，并由同组超声波感应器113检测信号是否反射，如无反射信号即在清除存储器储存数据后，改由另组超声波感应器123发射并检测反射信号，如超声波感应器113侦得信号后，即表示该方向上有障碍物，至于实际距离则由微处理器10运算后存入内建存储器；随后继续由另组超声波感应器123重覆上述步骤，完成后，微处理器10将对存储器中储存的数据进行编码，并送到位置距离显示器20的解码电路21，在此同时，微处理器10可以在汽车逐渐接近障碍物的不同距离处产生不同频率的蜂鸣声，以提示驾驶员。
由于蜂鸣声可能有造成环境噪音，故本发明可选择以具体数值显示距离和由灯号显示方位。
当车尾与障碍物间超过一定距离以外如一公尺以上，位置距离显示器20并不作任何显示，等到二者距离缩小在检测距离以内，位置距离显示器20的数字型显示电路22开始显示车尾与障碍物间的实际距离，此时对应的方向指示灯也点亮而显示相对方位，并同时以较低频率4Hz闪烁，作为距离远近的提示如在55公分以外，当距离逐渐缩短至另一范围如55～35公分之间，方向指示灯将提高闪烁频率8Hz，一旦距离再次缩小范围在30公分以内，则对应的方向指示灯将保持恒亮，该数字型显示电路22则转为闪烁状态，而对驾驶员产生显着醒目的提示效果。
上述位置距离显示器20的外观构造可如图4所示，主要是在一壳体上设有透光的视窗201，视窗201内侧分设有七段显示器221、222及由多个发光二极管排列组成的三角箭头状方向指示灯202、203。
再如图5所示，前述的位置距离显示器20可安装在方向盘前方利于驾驶员目视的位置，这样，驾驶员即无须象以往倒车般频频回首，而使倒车更为简便安全。
权利要求
1.一种具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其特征在于，它包括一微处理器，它具有多组输入端及多组输出端，该多组输出端包括一时序输出端及检测数据输出端；至少一组以上的倒车雷达，它设在所述微处理器的一对输入端及输出端上；一位置距离显示器，它具有一对与微处理器的时序输出端及检测数据输出端相连接的输入端，它包括一解码电路，具有一对与微处理器连接的输入端，还具有多组输出端；一数字型显示电路，它连在解码电路的输出端上，用以显示车尾障碍物的实际距离；一方向指示灯电路，它连在解码电路的其他输出端上，以显示车尾障碍物的方位。
2.根据权利要求1所述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其特征在于所述的解码电路是编号16C505的处理器集成电路。
3.根据权利要求1所述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其特征在于所述的数字型显示电路是由两组晶体管与两组七段显示器组成，其中两晶体管的基极分别连接到解码电路的输出端，两晶体管的集电极分别连接到两组七段显示器的控制端，两晶体管的发射电极接地；两组七段显示器具有多组信号接脚，分别与解码电路的对应输出端连接。
4.根据权利要求1所述的具有多种显示功能的倒车雷达检测器，其特征在于所述的方向指示灯电路是由一晶体管与多组发光二极管组成，晶体管以基极和解码电路一输出端连接，集电极同时和各发光二极管的一端连接，各组发光二极管另一端和解码电路的输出端连接。
全文摘要
本发明涉及一种具有多种显示功能的倒车雷达检测器,它包括至少一组以上的倒车雷达、位置距离显示器和微处理器,该位置距离显示器包括有一解码电路、两方向指示灯及一数字型显示电路;该微处理器是对车尾所设各倒车雷达送入的信号进行编码,并送到所述的位置距离显示器,经解码电路解码后,除可通过方向指示灯显示车后障碍物的方位外,该数字型显示电路还可显示车尾相距障碍物的具体距离,以利于驾驶倒车时确实掌握车尾与障碍物的距离。
文档编号G01S15/00GK1306218SQ00101620
公开日2001年8月1日 申请日期2000年1月19日 优先权日2000年1月19日
发明者陈信忠, 陈舜荣 申请人:同致电子企业股份有限公司