专利名称：检查对象物提取方法
技术领域：
本发明涉及一种检查对象物的提取方法，该方法是关于用彩色摄象机摄象检查例如在汽车的油盘上涂敷的FIPG是否涂敷良好，对由彩色摄象机摄取的彩色图象进行图象提取FIPG的检查对象物提取方法。
一般地，在汽车发动机的汽缸体的下部，安装有贮留润滑油的油盘。
在将油盘装在汽缸体的时候，在油盘和汽缸体之间置有密封材料，使油盘和汽缸体间密封。
最近，作为所述密封材料，代替橡胶等的有形的成形垫圈，广泛使用膏状态而没有成形的FIPG(Formed In Place Gasket)。FIPG与成形的垫圈相比密封效果大，具有使用成形垫圈不能适用的形状也能使用的特点。图3，示出对油盘通过FIPG进行密封安装在汽缸体上的形态。即、在装于油盘1的凸缘1a上涂敷保有流动性状态的FIPG2，以其状态将该安装的凸缘1a对合到汽缸体3的下面3a上，通过图中没有示出的安装螺栓来连接。FIPG2通过安装螺栓的连接将油盘1装在汽缸体3上后，而干燥硬化，使油盘1和汽缸体3之间密封。
然而，在油盘1上涂敷FIPG2时，由于涂敷装置的异常，FIPG2的黏度变化等，有时FIPG2没能以合适的状态涂敷。对这样的状态放置不理，将导致密封不良等种种弊害，致使产品不能使用。为防止此情况，在对油盘1涂敷FIPG2以后，要进行FIPG2涂敷是否良好的检查。
在检查涂敷于油盘1的FIPG2涂敷是否良好时，使用如图4所示的涂敷检查装置，这个涂敷检查装置，对涂敷在油盘1上的FIPG2通过装在移动用正交机器手4上的彩色摄象机5摄象，把由彩色摄象机5得到的彩色图象输入到颜色提取装置6，在颜色提取装置6中，从输入图象中把预先设定FIPG2的颜色，如仅把红色作为FIPG2提取。并且，将由颜色提取装置6得到的提取图象输入到图象处理装置7中，将在图象处理装置7中提取的图象的红色的部分(FIPG2的部分)的象素为白、将红色以外的部分(FIPG2以外的部分)的象素为黑2值化处理，在生成2值化处理图象的同时把其2值化处理图象在图象监视器8上显示。同时，将在图象处理装置7上得到的2值化处理图象输入到判定用的微机9中，在微机9中从2值化处理图象中判定FIPG2的涂敷是否良好的同时，将判定结果显示在判定监视器10上。
在所述的以往涂敷装置中，为了从彩色摄象机5摄制的彩色图象中提取FIPG2使用市售的颜色提取装置6，由于市售品的颜色提取装置6价格非常昂贵，就有无论如何用此装置价高的问题。而且，颜色提取装置6对欲提取的检查对象物、即FIPG2的颜色以某种亮度设定，由于仅对设定的颜色作为FIPG2提取，就有对周围的亮度变化弱的问题。
本发明是鉴于所述的问题点而发明出的，因而不用颜色提取装置，并且，以提供一种与周围亮度无关而能提取检查对象物的检查对象物提取方法为目的。
为达到所述目的，本发明的特征是对检查对象物由彩色摄象机摄象进行检查，把由彩色摄象机得到的彩色图象分成R信号、G信号、B信号，每个信号生成浓淡图象，从对应于检查对象物的颜色的浓淡图象减去不对应于检查对象物的颜色的浓淡图象，生成差分图象，对这个差分图象进行2值化处理，并且图象提取检查对象物。具体地，从R信号的浓淡图象减算G信号或B信号的浓淡图象，生成R信号的浓淡图象与G信号或B信号的浓淡图象的差分图象。2值化处理这个差分图象，图象提取红色的检查对象物。
下面对附图进行简单说明。
图1是本发明实施检查对象物提取方法的装置概要图。
图2是本发明显示检查对象物提取方法的说明图。
图3(a)是涂敷了FIPG的油盘的斜视图，(b)是将油盘装在汽缸体的状态的主要部分扩大图。
图4是以往的装置概要图。
图中，1——油盘，2——FIPG2(检查对象物)，11——彩色摄象机，12——移动用正交机器手，13——图象处理内藏微机，14——监视器。
以下，就本发明检查对象物提取方法的一实施例基于图1和图2进行说明。另外，在这个实施例中，如图3所示对涂敷在油盘1上FIPG2涂敷是否良好进行检查，就以红色的FIPG2为检查对象物做提取时进行说明。
图1表示用于实施本发明方法的装置。在图1中，11是安装在移动用正交机器手12上的检查对象物，如油盘1上涂敷的FIPG2从正上方摄象的RGB对应的彩色摄象机，13是连接彩色摄象机11的图象处理内藏微机，14是连接图象处理内藏微机13的监视器。
下面，基于所述构成说明本发明的方法。首先，对在油盘1上涂敷的FIPG2由彩色摄象机11摄象，把由彩色摄象机11得到的彩色图象输入到图象处理内藏微机13中。接着，在图象处理内藏微机13中对输入图象进行以下所述的图象处理，图象提取FIPG2。即、把输入图象分为R信号、G信号、B信号，RGB每个信号生成浓淡图象。在RGB的浓淡图象中，由于FIPG2是红色的，R信号图象的浓淡(以下称“R信号图象”)的FIPG2的部分的辉度比G信号的浓淡图象(以下称“G信号图象”)及B信号的浓淡图象(以下称“B信号图象”)的FIPG2的部分的辉度要高，FIPG2以外的部分(油盘1等)的辉度无论哪个都无大差。接着，对应FIPG2的颜色的浓淡图象，即从R信号图象不对应FIPG2的颜色的浓淡图象，即减去G信号图象或B信号图象，生成R信号图象与G信号图象或B信号图象的差分图象。在差分图象中，R信号图象的FIPG2的部分的辉度比G信号图象或B信号图象的FIPG2的部分的辉度也高，FIPG2以外的部分(油盘1部分)的辉度无论哪个都无大差，因此仅FIPG2的部分露出白色。进而，2值化处理差分图象，通过生成2值化处理图象，图象提取FIPG2。图2从R信号图象减去G信号图象，生成R信号图象和G信号图象的差分图象，对其2值化处理通过生成2值化处理图象示出图象提取FIPG2的情况。其后，由2值化处理图象判定FIPG2的涂敷是否良好的同时，在监视器14上显示判定结果。
如前述，本发明将彩色摄象机11得到的彩色图象分成R信号、G信号、B信号，生成R信号图象、G信号图象、B信号图象，从R信号图象减去G信号图象或B信号图象，生成R信号图象与G信号图象或B信号图象的差分图象，2值化处理差分图象，如生成2值化处理图象，不用颜色提取装置就能图象提取FIPG2。然而，由于对颜色提取装置那样希望提取的颜色不在亮度上进行设定，与周围的亮度无关能够图象提取FIPG2。
以上就本发明方法的一个实施例进行了说明，本发明不是限定于这样的实施例的。在所述实施例中，叙述了关于提取红色FIPG2的情况，如是有彩色的颜色的话，也可以提取红色以外的FIPG2，也可能提取FIPG2以外的检查对象物。例如对于涂敷是否良好之FIPG2为绿色的情况，从G信号图象减去R信号图象或B信号图象生成差分图象的话，能够提取绿色FIPG2。并且，检查对象物为紫色的时候，因紫色是红色和兰色的合成色，从R信号图象或B信号图象减去G信号图象如生成差分图象能够提取紫色的检查对象物。
根据以上说明的发明，将由彩色摄象机得到的对象物的彩色图象分为R信号、G信号、B信号，每个信号生成浓淡图象，从对应于检查对象物的颜色的浓淡图象减算不对应于检查对象物的颜色的浓淡图象生成差分图象，对这个差分图象2值化处理，由于能够图象提取检查对象物，就不需要以往用的市售的高价颜色提取装置，在得以降低设备费的同时，能够与亮度无关提取检查对象物，对于周围亮度变化也可得很强的效果。
权利要求
1.一种检查对象物提取方法，是由彩色摄象机对检查对象物摄象检查，其特征在于，把由彩色摄象机得到的彩色图象分为R(红)信号、G(绿)信号、B(兰)信号，每个信号生成浓淡图象，从对应于检查对象物的颜色的浓淡图象减去不对应于检查对象物的颜色的浓淡图象，生成差分图象，对这个差分图象2值化处理，以图象提取检查对象物。
2.按照权利要求1所述的检查对象物提取方法，其特征在于，从R信号的浓淡图象减去G信号或B信号的浓淡图象，生成R信号的浓淡图象和G信号或B信号的浓淡图象的差分图象，对这个差分图象2值化处理，以图象提取红色的检查对象物。
全文摘要
一种检查对象物提取方法,将由彩色摄象机11得到的彩色图象分为R信号、G信号、B信号,RGB的每个信号生成浓淡图象。从对应于检查对象物(FIPG2)的颜色(红色)的浓淡图象(R信号的浓淡图象“R信号图象”)减去不对应于检查对象物的颜色的浓淡图象(G信号的浓淡图象“G信号图象”或B信号的浓淡图象“B信号图象”),生成差分图象。并将这个差分图象2值化处理,通过生成2值化处理图象而图象提取检查对象物。
文档编号G01B11/24GK1338609SQ01118210
公开日2002年3月6日 申请日期2001年5月22日 优先权日2000年8月11日
发明者平子晴庸, 市下光介 申请人:大发工业株式会社