专利名称：澄明度检测控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测仪器的自动控制装置，特别是一种用于液体澄明度检测的自动控制装置。
背景技术：
人体注射是医学上一种常见而有效的临床手段，但针剂药液中常会有不同线度的异物微粒如玻璃屑、纤维、色点、色块或金属屑等存在，若其异物微粒超过一定的限度，在注入人体后将会危及人体健康，引起可怕的急性病变如局部供血不足，组织缺氧而导致水肿炎症，较小微粒侵入组织，可能被巨噬细胞吞食，形成肉芽肿瘤，微粒或异物在体内相互碰撞引起过敏反应和血小电路减少，红细胞集结地微粒上会形成血栓，导致血管栓塞和静脉炎等。随着社会不断发展，对药品质量卫生标准的严格执行越来越予以重视，药品质量要求越来越高，越来越严，必须不断采用新技术生产优质药品，保证质量，以确保人体健康，为了确保药剂质量，除了在生产过程中用滤网对药液进行过滤外，还需在工厂进行在线和出厂检验，对不符合药品质量要求的废品必须通过检测后剔除出来，这项工作长期以来采用人工目视灯检的落后工序完成，这种人工目视灯检法会因为检验人员劳动强度大、工作时间、身体疲劳程度、个人情绪及检验速度等方方面面的因素影响，致使出厂的产品质量难以保证，而且检测速度慢，效率低，不能适应大中型制药厂生产自动化的需要。为了克服上述困难，多年来，国内外一些科研单位和工厂先后在光检仪器研制中做了大量的工作，采用各种技术方案解决这一问题，但终无成熟可行方案，有的已停止工作，有的效果也不很理想。如湖南省湘潭市滴水埠的湖南江滨机器厂于1995年7月4日申请专利的激光针剂自动检测仪(申请号95237112，公开/公告号225827，6公开/公告日1997年7月23日)，一种采用了光学、光电子学、微电子学、微机、自动控制、信息处理、精密机械、系统工程等光机电融为一体的智能型高科技产品，其技术方案比较成熟合理，也产生了一定的效果。它包括其核心部分即光机电装置及机械手夹持装置，具有床身，其一端上部有上瓶装置，下部有上瓶电动机组件、主电动机及传动组件、电线槽盒、废料斗；其另端上部装有高精密步进操作系统箱、功位光电开关器和光学分光投影分系统盒、光学程控编码激光源组件、发射接收器、光电接收耦合成象跟踪系统、合格品和废品落瓶电磁铁组件、机械手系统箱；下部设置有七种电源箱、控制电缆；其中部装有微机检测系统、自检系统、管理系统箱，下部设置有合格品料斗、推瓶电磁铁组件。它以双调制信息处理方法代替原检测方法，并应用双重网状视场，低噪声控制电路，单片机控制，机械手等技术来解决上述技术难题。经过一段时间的研制，虽在光学上的异物采集技术日渐成熟，但因自动控制部分技术不够成熟和合理，其检测结果仍不理想。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于液体澄明度检测的自动控制装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的它包括接于工业控制计算机CPU上的键盘JP和显示器，作为摄像机的光电感应器CCD输出检测信号经模数转换器MS后接工业控制计算机CPU，工业控制计算机CPU输出控制信号至工位检测计时开始信号发生器Q2、工位检测结束信号发生器Q3和废品选择电磁铁复位信号电路Q4，接旋瓶电机M1的转速感应器Q1、工位检测计时开始信号发生器Q2和工位检测结束信号发生器Q3通过开关信号电路K1输出控制信号至工业控制计算机CPU，废品选择电磁铁复位信号电路Q4输出信号通过开关信号电路K2输入至工业控制计算机CPU输入端，由工业控制计算机CPU输出控制信号经开关信号电路K3分别接至废品选择电磁铁控制继电器D1和光源控制继电器D2控制废品选择电磁铁F和光源G，由工业控制计算机CPU输出控制信号经开关信号电路K4分别接主电机控制继电器D3和旋瓶电机控制继电器D4，分别控制主电机M和旋瓶电机M1。在主电机控制继电器D3与主电机M之间还可通过接触器K连接，光源G可采用激光光源。本实用新型较好地实现了澄明度激光检测的自动控制问题。
图1是本实用新型的电气控制结构原理图。
具体实施方式
由图1至图2可知，本实用新型包括接于工业控制计算机CPU上的键盘JP、显示器X和电气控制电路。实现本实用新型的目的的技术方案的总体原理是通过分析药液杂质微粒的运动规律，从理论上得到药液不溶性微粒的俘获概率。为了能自动检测药液中的微粒，采用CCD摄像机进行光学采样；为了得到较好的微粒检测图象，光源G采用光照能量较强、能量集中的激光，再通过CCD摄像机对药液图象进行采样，采用模数转换器MS进行图象处理和模式识别后将模拟信号转变数字信号输入工业控制计算机CPU，由工业控制计算机CPU控制各部分工作。具体实现方案是通过系统控制部分控制机械传动部分、光学成象及微粒检测部分有条不紊地工作，从而完成对注射液中杂质和微粒进行检测的工作。先是控制机械传动部分机械手完成上瓶、旋瓶(制动)、延迟、送检测、去废品、送正品等六个工作步骤。因为只有当激光光源通过透镜直接照射在药液上其微粒反射面合适时光线才能反射到CCD接收器件成像；为了得到合适的反射角度，必须使微粒在药液中旋转，同时由于较重的微粒平时沉积在液体的底层，所以必须通过旋转来解决问题。
光学成象及微粒检测部分包括激光器G、透镜、遮光光栅、CCD摄像机及相应的信号检测电路，激光光源G通过透镜直接照射药液，CCD摄像机对微粒所产生的反射光在遮光光栅后成象，通过标准的视频信号传送到信号检测电路，由信号检测电路自动完成对微粒的检测工作。系统控制部分由工业控制机、控制电路、系统监视器及打印机组成，为系统提供各种控制信号，状态检测信号，完成对系统参数调整所需的人机对话接口，监视系统工作状态。
当CCD摄像机通过模数转换器MS和工业控制计算机CPU检测到不合格产品时，工业控制计算机CPU发出指令信号经开关信号电路K3和废品选择电磁铁控制继电器D1控制废品选择电磁铁F工作，通过机械手将废品剔除，当检测的产品为合格产品时，工业控制计算机CPU产生电磁铁复位信号通过开关信号电路K3控制废品选择电磁铁F复位，通过光源控制继电器D2控制激光光源G工作。工业控制计算机CPU产生的控制信号通过开关信号电路K4分别通过主电机控制继电器D3、接触器K和旋瓶电机控制继电器D4分别控制主电机M和旋瓶电机M1工作。工业控制计算机CPU输出控制信号至工位检测计时开始信号发生器Q2、工位检测结束信号发生器Q3和废品选择电磁铁复位信号电路Q4，接旋瓶电机M1的转速感应器Q1、工位检测计时开始信号发生器Q2和工位检测结束信号发生器Q3产生的反馈信号通过开关信号电路K1输出控制信号至工业控制计算机CPU，废品选择电磁铁复位信号电路Q4输出信号通过开关信号电路K2输入至工业控制计算机CPU输入端。
权利要求1.一种澄明度检测控制装置，它包括接于工业控制计算机CPU上的键盘JP和显示器X，其特征是作为摄像机的光电感应器CCD输出检测信号经模数转换器MS后接工业控制计算机CPU，工业控制计算机CPU输出控制信号至工位检测计时开始信号发生器Q2、工位检测结束信号发生器Q3和废品选择电磁铁复位信号电路Q4，接旋瓶电机M1的转速感应器Q1、工位检测计时开始信号发生器Q2和工位检测结束信号发生器Q3通过开关信号电路K1输出控制信号至工业控制计算机CPU，废品选择电磁铁复位信号电路Q4输出信号通过开关信号电路K2输入至工业控制计算机CPU输入端，由工业控制计算机CPU输出控制信号经开关信号电路K3分别接至废品选择电磁铁控制继电器D1和光源控制继电器D2控制废品选择电磁铁F和光源G，由工业控制计算机CPU输出控制信号经开关信号电路K4分别接主电机控制继电器D3和旋瓶电机控制继电器D4，分别控制主电机M和旋瓶电机M1。
2.根据权利要求1所述澄明度检测控制装置，其特征是主电机控制继电器D3控制接触器K后，控制主电机M。
3.根据权利要求1或2所述澄明度检测控制装置，它包括接于工业控制计算机CPU上的键盘JP和显示器X及打印机，其特征是光源G采用激光光源。
专利摘要一种澄明度检测控制装置,它属于检测仪器的控制装置;主要是为了解决澄明度检测的自动控制的技术问题,它包括用于工业控制的计算机CPU,光电感应器CCD输出检测信号经模数转换器MS后接工业控制计算机CPU,旋瓶电机转速感应器Q1、工位检测计时开始信号发生器Q2和工位检测结束信号发生器Q3通过开关信号电路K1输出控制信号至工业控制计算机CPU,废品选择电磁铁复位信号电路Q4输出信号通过开关信号电路K2输入至工业控制计算机CPU,由工业控制计算机CPU输出控制信号一路经开关信号电路K3控制废品选择电磁铁F和光源G,一路经开关信号电路K4控制主电机M和旋瓶电机M1。它可广泛应用于液体澄明度检测的自动控制。
文档编号G01N35/00GK2518109SQ0124937
公开日2002年10月23日 申请日期2001年7月27日 优先权日2001年7月27日
发明者谭世青 申请人:湘潭市世新光电精密设备有限责任公司