专利名称：射线管道爬行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种管道焊缝无损检测设备，特别是用于对如输油、输气等长管道焊缝无损检测的设备。
本实用新型包括射线机头装置、电控制装置、爬行车体构成，射线机头装置通过连接架安装在爬行车体前端部，在爬行车体上安装有相应的电器控制装置构成，爬行车体由车架、前轮装置、后轮驱动装置构成。后轮驱动装置由差速器、变速箱、驱动电机构成，在差速器壳体上连接蜗轮与变速箱壳中的蜗杆配合传动，形成可差速转动的后驱动轮。前轮装置由支架、减振弹簧、轮轴组合安装在车架上形成减振支承的前轮。
本实用新型采用可差速转动的后驱动轮及减振式前轮，使车体在管道中运行平稳，并可以适应管道的弯曲变化，缩小了转弯半径，车体后轮在管道中可随管道的弯曲变化进行差速转动，车体可自动调偏，转弯灵活平稳，不易翻车。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
参见附图2所示，本实用新型的后轮驱动装置7由差速器4、车轮16a、16b、变速箱17、驱动电机9构成，差速器4的结构构成与现有的汽车后桥的差速器构造相同，即由差速器壳体35、一字轴24、行星齿轮23a、23b、半轴齿轮36a、36b、左右半轴25a、25b构成，差速器壳体35的左右两端和左右半轴25a、25b的左右两端分别通过轴承装置29a、29b、38a、38b与变速箱壳体31转动安装，后车轮16a、16b固定安装在左右半轴25a、25b的轴端上，在差速器壳体35上连接蜗轮33，蜗轮33与安装在变速箱壳31中的蜗杆32配合，变速箱壳31固定安装在车架61上，驱动电机9固定安装在变速箱壳31外侧带动蜗杆32转动。
前轮装置20由支架44、减振弹簧42a、42b、弹簧座40a、40b、前轮轴43、左右前轮20a、20b构成，支架44固定连接在车架61上、前轮轴43的中部与支架44通过铰轴49连接，前轮轴43的左右侧通过弹簧42与车架61支撑连接，形成减振支承前轮。
权利要求1.射线管道爬行器，包括有射线机头装置(2)、电器控制装置、爬行车体(6)构成，射线机头装置(2)通过连接架(1)安装在爬行车体(6)前端部，在爬行车体(6)上安装有相应的电器控制装置、电池箱(5)、盖革管(8)，爬行车体(6)由车架(61)、前轮装置(20)、后轮驱动装置(7)构成，其特征在于，后轮驱动装置(7)由差速器(4)、车轮(16a、16b)、变速箱(17)、驱动电机(9)构成，差速器(4)由差速器壳体(35)、一字轴(24)、行星齿轮(23a、23b)、半轴齿轮(36a、36b)、左右半轴(25a、25b)构成，差速器壳体(35)的左右两端和左右半轴(25a、25b)的左右两端分别通过轴承(29a、29b、38a、38b)与变速箱壳体(31)转动安装，后车轮(16a、16b)固定安装在左右半轴(25a、25b)的轴端上，在差速器壳体(35)上连接蜗轮(33)，蜗轮(33)与安装在变速箱壳(31)中的蜗杆(32)配合，变速箱壳(31)固定安装在车架(61)上，驱动电机(9)固定安装在变速箱壳(31)外侧带动蜗杆(32)转动。
2.权利要求1所述的射线管道爬行器，其特征在于，前轮装置(20)由支架(44)、减振弹簧(42a、42b)、弹簧座(40a、40b)、前轮轴(43)、左右前轮(20a、20b)构成，支架(44)固定连接在车架(61)上、前轮轴(43)的中部与支架(44)通过铰轴(49)连接，前轮轴(43)的左右侧通过弹簧(42)与车架(61)支撑连接。
专利摘要本实用新型射线管道爬行器，包括射线机头装置、电控制装置、爬行车体构成，爬行车体由车架、前轮装置、后轮驱动装置构成，其后轮驱动装置采用差速器，在差速器壳体上连接蜗轮与变速箱壳中的蜗杆配合由电机带动，形成可差速转动的后驱动轮，其前轮装置由支架、减振弹簧、轮轴组合安装在车架上形成减振支承的前轮。其在管道中运行平稳，并可以适应管道的弯曲变化，缩小了转弯半径，车后轮在管道中随管道的弯曲进行差速转动，车体可自动调偏，转弯灵活平稳不易翻车。
文档编号G01N23/02GK2531386SQ0221118
公开日2003年1月15日 申请日期2002年4月10日 优先权日2002年4月10日
发明者潘磊 申请人:潘磊