专利名称：一种车载移动式集装箱检查系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动扫描式集装箱检查设备，特别是涉及车载移动式集装箱检查设备。属于辐射成像技术领域。
中国专利ZL99253458.5号专利技术，公开了一种“以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测装置”，它是将整套设备安排在两辆底盘车上，工作人员工作在一辆车上，主要检查设备在另一辆车上，可以达到人员工作环境舒适。但是该技术不能检查车辆底盘，检查范围窄；同时，扫描车上不带发电机，限制了该装置的使用范围；不论在任何环境使用时，必须要双车同时投入使用，增加了在紧急使用时的布置难度。
本实用新型的技术方案以如下方式实现一种车载移动式集装箱检查系统，它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。所述扫描车的车身托架上包括安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架，平行四边形支架上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂，水平悬臂另一端通过拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂与水平悬臂连接并可使垂直悬臂垂直或者平行于水平悬臂。所述控制车上设有图像获取模块、运行检查模块、发电机及其控制装置。其结构特点是所述扫描车的车身托架采用通用底盘，通用底盘的前部为第一箱形舱，第一箱形舱内也配置发电机及其控制装置和带扫描控制模块、图像获取模块及运行检查模块的工作室。通用底盘的后部安装所述的回转平台，回转平台的尾端安装第二箱形舱和第三箱形舱。第二箱形舱置于第三箱形舱的上部，第二箱形舱内安装辐射源的控制装置。第三箱形舱内安装辐射源并置于回转平台的下面，使辐射源的X射线源点低于通用底盘以下并偏位布置可始终正对垂直后的垂直悬臂和水平悬臂。靠近扫描车的后轮设有可使行走车轮自行转动的驱动装置。当检查集装箱时，扫描车上的回转平台转动90度，由平行四边形支架、水平悬臂、垂直悬臂形成龙门架。由控制车上的无线通讯机发出控制信号、扫描车上的无线通讯机接收控制信号，或者直接由扫描车上的扫描控制模块使扫描车上形成的龙门架跨过被检集装箱作平行移动。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。由水平悬臂和垂直悬臂中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号输送到控制车或者扫描车上的运行检查模块并由计算机显示所检结果。
按照上述的技术方案，所述的驱动装置是由电机减速器、油缸、摩擦轮、架板组成。电机减速器与摩擦轮连接并固定在通用底盘的下部。油缸一端与架板中部铰接，油缸另一端与架板上端分别固定在通用底盘车架上。
按照上述的技术方案，所述的第一箱形舱的工作室外围是由起X射线防护作用的材料构成。
本实用新型的集装箱检查系统，由于包括安装系统运行控制和图像检查设备的控制车，安装全部检查设备的扫描车，扫描车又包括三个箱形舱，在第一箱形舱内安装有发电机，能够保障连续工作，从而保证扫描车在商用电力中断的条件下或者在没有商用电力供应的地方单独正常工作，提供全天候工作的能力。
另外在控制车和扫描车的第一箱形舱内设置工作室，因此，无论在任何场所进行检查工作时，操作人员都可在理想的工作环境下进行操作。
又由于辐射源安装在回转平台下面，降低了辐射源的高度，通过适当调整辐射源的角度，从而能够保证射线穿过集装箱车的底盘和部分轮胎，提高了扫描范围。
还有本实用新型系统布置简单，对车辆底盘没有特殊的要求，所以可以采用通用的商用底盘，从根本上保证车辆的特性能够达到通用卡车的特性，提高了产品的通用性。
再有本实用新型系统中，采用了很好的辐射防护机构，提供很好的辐射防护性能，按照国家辐射防护标准，满足检查场地在没有任何屏蔽的情况下面积为25m*35m的要求。系统工作时，工作室和司机驾驶室内辐射防护水平也完全满足国家辐射防护标准，保证了系统的单车使用。
本实用新型同现有技术相比，具有占地面积小、辐射防护性能好、使用方便机动灵活、检查范围和检查能力大、在恶劣条件下能够根据需要正常工作的特点。
以下结合附图
及具体的实施方式对本实用新型做进一步的说明。
当检查集装箱时，扫描车1上的回转平台5转动90度。由平行四边形支架8、水平悬臂9、垂直悬臂10形成龙门架。由控制车11上的无线通讯机发出控制信号、扫描车1上的无线通讯机接收控制信号，或者直接由扫描车1上的扫描控制模块使扫描车1上形成的龙门架跨过被检集装箱作平行移动。辐射源放出的X射线所形成的扇面12低位穿过被检集装箱并位于通用底盘2的尾部之后。由水平悬臂9和垂直悬臂10中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号输送到控制车11或者扫描车1上的运行检查模块并由计算机显示所检结果。
本实用新型在使用过程中，可以由安装在控制车11上的远程控制装置来控制扫描车1的全部运行，远程控制模块控制各行走车轮驱动扫描车1行走。辐射源发送X射线对停在扫描通道中的被检集装箱进行自动扫描，输出所获电信号，再由远程控制装置获取图像资料。如果需要更换场地时，启动支持各油缸动作的液压装置，将扫描车1由扫描状态转换为运输状态，然后可在标准的公路上行驶。当然在有些紧急情况不适于用两辆车控制时，仅用扫描车1也可以完成对被检集装箱的检查。在检查过程所涉及其它程序均与现有技术的使用方法相同，在此不一一赘述。
另外说明，上述技术方案中的辐射源可以用电子直线加速器、X光机，也可以用放射性同位素如γ源。上述技术方案中由运输状态转换为扫描状态的动力形式也可以用其它方式等同替换，如将液压改用气动，或者电动等形式。诸如此类的技术方案也属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种车载移动式集装箱检查系统，它包括辐射源、扫描车(1)、控制车(11)及两辆车的远程控制装置；所述扫描车(1)的车身托架上包括安装可以相对运动的回转平台(5)，回转平台(5)上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架(8)，平行四边形支架(8)上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂(9)，水平悬臂(9)另一端通过拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂(10)与水平悬臂(9)连接并可使垂直悬臂(10)垂直或者平行于水平悬臂(9)；所述控制车(11)上设有图像获取模块、运行检查模块、发电机及其控制装置；其特征在于所述扫描车(1)的车身托架采用通用底盘(2)，通用底盘(2)的前部为第一箱形舱(3)，第一箱形舱(3)内也配置发电机及其控制装置和带扫描控制模块、图像获取模块及运行检查模块的工作室，通用底盘(2)的后部安装所述的回转平台(5)，回转平台(5)的尾端安装第二箱形舱(7)和第三箱形舱(6)，第二箱形舱(7)置于第三箱形舱(6)的上部，第二箱形舱(7)内安装辐射源的控制装置，第三箱形舱(6)内安装辐射源并置于回转平台(5)的下面，使辐射源的X射线源点低于通用底盘(2)以下并偏位布置可始终正对垂直后的垂直悬臂(10)和水平悬臂(9)，靠近扫描车(1)的后轮设有可使行走车轮自行转动的驱动装置(4)；当检查集装箱时，扫描车(1)上的回转平台(5)转动90度，由平行四边形支架(8)、水平悬臂(9)、垂直悬臂(10)形成龙门架，由控制车(11)上的无线通讯机发出控制信号、扫描车(1)上的无线通讯机接收控制信号，或者直接由扫描车(1)上的扫描控制模块使扫描车(1)上形成的龙门架跨过被检集装箱作平行移动，辐射源放出的X射线所形成的扇面(12)低位穿过被测集装箱并位于通用底盘(2)的尾部之后，由水平悬臂(9)和垂直悬臂(10)中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号输送到控制车(11)或者扫描车(1)上的运行检查模块并由计算机显示所检结果。
2.按照权利要求1所述的车载移动式集装箱检查系统，其特征在于所述的驱动装置(4)是由电机减速器、油缸、摩擦轮、架板组成，电机减速器与摩擦轮连接并固定在通用底盘(2)的下部，油缸一端与架板中部铰接，油缸另一端与架板上端分别固定在通用底盘(2)车架上。
3.按照权利要求1或2所述的车载移动式集装箱检查系统，其特征在于所述的辐射源是电子直线加速器或者是放射性同位素。
4.按照权利要求3所述的车载移动式集装箱检查系统，其特征在于所述的第一箱形舱(3)的工作室外围是由起X射线防护作用的材料构成。
专利摘要一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本实用新型同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。
文档编号G01N23/02GK2572400SQ02282239
公开日2003年9月10日 申请日期2002年10月16日 优先权日2002年10月16日
发明者康克军, 高文焕, 刘以农, 李元景, 李荐民, 唐传祥, 李君利, 彭华, 宋全伟, 曹树雄, 宋李卫 申请人:清华大学, 清华同方威视技术股份有限公司