专利名称：电动机的相电流检测方法
技术领域：
本发明涉及一种相电流检测方法，特别是涉及一种电动机的相电流检测方法。
背景技术：
通常，为了准确地控制三相感应电动机，检测感应电动机的相电流是必不可少的，因为增加转矩、滑动补偿、失速预防、空载时间补偿等几乎所有控制程序都需要相电流大小的信息。
工厂中使用的电动机一般均为三相感应电动机，三相绕组的相电流为相互对称的正弦交流电流。由于各个相电流都在连续不断变化，所以利用检测出某一相电流值然后计算出其他相电流值是不可能的。
已有的电动机的相电流检测方法是首先检测出电动机某两相的相电流，然后通过模/数转换器利用控制装置中预先设定好的换算程序计算出另一相的相电流值。
已有的电动机的相电流检测装置包括电动机11、变流器12、相电流检测装置13和控制装置14。所述的变流器12向电动机11提供经过相位控制的电流，所述的相电流检测装置13检测变流器12输出的各个相电流，所述的控制装置14将相电流检测装置13输出的相电流模拟值转换成数字值加以辨认，并按数字电流值控制变流器12。
这时，所述的变流器12在控制装置14的控制下，以脉宽调制方式控制三相电流的占空率，如图2所示，对A、B、C各相的占空率分别进行不同的控制，图2示出A相的占空率最大。
如图3所示，对于上述相电流检测电路，其相电流检测方法是从电动机11的A、B、C三相电流信号中，选择2相进行检测。
S201检测出A相的电流IA；S202检测出B相的电流IB；S203根据公式IC＝-(IA+IB)，计算出C相电流。
这种相电流检测方法利用的是‘电动机的三相电流之和等于零’的电学原理。
上述已有的电动机的相电流检测方法的缺点是如图3所示，在各相的脉宽调制信号中，占空率最大的是A相的脉宽调制信号，如果相电流检测电路中发生了杂波，会造成反应速度迟缓。这时，检测出的A相电流值就会出现偏差，而根据A相和B相的电流值计算出的C相电流值也会出现偏差。
另外，由于所述的相电流检测装置13中包含有放大器，各放大器中包含有电阻和二极管等电子器件，因此受放大器反应速度等的影响，当相电流检测装置检测的某一相电流的占空率大时，该相的电流检测值会产生偏差，使得计算出的第三相电流值也发生偏差，失去可信度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述已有的电动机的相电流检测方法的缺点，提供一种电动机相电流检测方法，使得检测出的相电流值与占空率无关，从而准确地检测出电动机的各相电流值。
为了解决所述的技术问题，本发明采用的技术方案是本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路包括电动机、变流器、相电流检测装置和控制装置；本发明电动机的相电流检测方法包括步骤一控制装置依次读出电流检测装置检测出的A、B、C三相电流值；步骤二控制装置在读出的A、B、C三相电流值中放弃其中占空率最大的C相电流值，只选择A相和B相电流值；步骤三控制装置根据公式IC＝-(IA+IB)，计算出C相电流值。
本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路电动机、变流器、相电流检测装置和控制装置，所述的控制装置内还储存有操作程序，该操作程序可以判断出A、B、C三相中占空率最大的一相(例如C相)，并命令相电流检测装置不检测该相的电流值。
因此，本发明电动机的相电流检测方法还可以是步骤一控制装置根据相电流检测装置的输出信号，放弃C相电流值只读出读出A相和B相的电流值。
步骤二控制装置根据公式IC＝-(IA+IB)，计算出C相电流值。
本发明的有益效果是利用本发明电动机的相电流检测方法检测出的三相电流值与三相电流的脉宽调制信号的波形无关，所以可准确地检测出两相电流值并根据两相电流值计算出第三相电流值，从而提高检测的准确性。
图1为已有的电动机的相电流检测装置电路框图；图2为电动机的三相电流占空率的控制方法示意图；图3为已有的电动机的相电流检测方法流程图；图4为本发明也动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路框图；图5为本发明电动机的相电流检测方法实施方式1的流程图；图6为本发明电动机的相电流检测方法实施方式的流程图。
图中11电动机 12变流器43相电流检测装置 44控制装置具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明如图4所示，本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路包括电动机11、变流器12、相电流检测装置43和控制装置44；所述的电动机11三相绕组分别与变流器12相连接，所述的变流器12的三相输出端分别与相电流检测装置43相连接，所述的相电流检测装置43的输出端分别与控制装置44相连接，所述的控制装置44内存储有操作程序，该操作程序可以按各相的占空率来选择利用相电流检测装置43输出的相电流信号。
实施方式1如图5所示，本发明电动机的相电流检测方法是S501控制装置44检测出相电流检测装置43的A相电流值；S502控制装置44检测出相电流检测装置43的B相电流值；
S503控制装置44检测出相电流检测装置43的C相电流值；S504放弃检测出的A、B、C三相中占空率最大的一相电流值(本实施方式中为C相)。
S505根据检测出的A相和B相的电流值计算出C相的电流值。根据电动机的三相电流之和为零(IA+IB+IC＝0)的原理，由公式IC＝-(IA+IB)计算出C相电流值IC。
综上所述，利用本发明电动机的相电流检测方法检测出的三相电流值与三相电流的脉宽调制信号的波形无关，所以可准确地检测出两相电流值并根据两相电流值计算出第三相电流值，从而提高检测的准确性。
实施方式2本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路包括电动机11、变流器12、相电流检测装置43和控制装置44，所述的控制装置44内储存有操作程序，该操作程序可以判断出A、B、C三相中占空率最大的一相(本实施方式中为C相)，并命令相电流检测装置43不检测该相的电流值。
如图6所示，本发明电动机的相电流检测方法是S601控制装置44根据相电流检测装置43的输出信号，放弃C相电流值只读出读出A相和B相的电流值。
S602根据检测出的A相和B相的电流值计算出C相的电流值。根据电动机的三相电流之和为零(IA+IB+IC＝0)的原理，由公式IC＝-(IA+IB)计算出C相电流值IC。
综上所述，在本发明电动机的相电流检测方法中，可以利用控制装置44中储存的操作程序放弃检测出三相电流中占空率最大的一相的电流值，所以可准确地检测出两相电流值并根据两相电流值计算出第三相电流值，从而提高检测的准确性。
权利要求
1.一种电动机的相电流检测方法，其特征在于本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路包括电动机(11)、变流器(12)、相电流检测装置(43)和控制装置(44)；本发明电动机的相电流检测方法包括步骤一控制装置(44)依次读出电流检测装置(43)检测出的A、B、C三相电流值；步骤二控制装置(44)在读出的A、B、C三相电流值中放弃其中占空率最大的C相电流值，只选择A相和B相电流值；步骤三控制装置(44)根据公式IC＝-(IA+IB)，计算出C相电流值。
2.一种电动机的相电流检测方法，其特征在于本发明电动机的相电流检测方法所使用的相电流检测装置电路电动机(11)、变流器(12)、相电流检测装置(43)和控制装置(44)；所述的控制装置(44)内储存有操作程序，该操作程序可以判断出A、B、C三相中占空率最大的一相(例如C相)，并命令相电流检测装置(43)不检测该相的电流值。本发明电动机的相电流检测方法包括步骤一控制装置(43)根据相电流检测装置的输出信号，放弃C相电流值只读出A相和B相的电流值。步骤二控制装置(43)根据公式IC＝-(IA+IB)，计算出C相电流值。
全文摘要
本发明提供了一种电动机的相电流检测方法，包括步骤一控制装置依次读出电流检测装置检测出的A、B、C三相电流值；步骤二控制装置在读出的A、B、C三相电流值中放弃其中占空率最大的C相电流值，只选择A相和B相电流值；步骤三控制装置根据公式I
文档编号G01R31/34GK1548975SQ0312970
公开日2004年11月24日 申请日期2003年5月13日 优先权日2003年5月13日
发明者金经勳, 孙彰佑, 黄镇成, 金容台, 金经 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司