专利名称：用于与中央服务器进行双向卫星通信的便携式、可拆卸的、独立自主式的跟踪单元的制作方法
技术领域：
本发明一般来说涉及跟踪系统，更加具体地说，本发明涉及用于跟踪沿地球表面的容器并且用于监视所说容器安全性的方法和设备。
背景技术：
随着全球定位系统(GPS)卫星的发展，已经出现了许多已经开发的产品，如汽车中的导航系统和用于定位各种物体如载重容器和汽车的跟踪系统。全球定位系统利用了多个环绕地球的卫星。对于全球定位系统卫星进行编程，以同步到地球表面的发射信号。换言之，对于全球定位系统卫星进行编程，以便同时地向地球表面发射信号。就此而论，全球定位系统接收器接收来自全球定位系统卫星的发射信号，并且计算接收发射信号的时间。这就允许全球定位系统接收器估算它到全球定位系统卫星的距离，并且计算接收器沿地球表面的位置。
Baker的美国专利No.6339397公开了一种全球定位系统跟踪系统，它包括一个便携式的、独立自主式的跟踪单元。这个跟踪单元利用地球轨道全球定位系统卫星来确定它沿地球表面的位置。Baker的跟踪单元包括一个蜂窝电话，以此作为发射器。蜂窝式发射器向蜂窝服务提供商发射它的信号，蜂窝服务提供商又在因特网上向位于中央服务器计算机上的一个数据库发送数据。客户可以经过因特网上的网页访问来自中央服务器计算机的数据。
Orbcomm Global，LP已经开发了一种双向卫星通信系统。Orbcomm系统包括多个卫星和多个地面基站(“网关”)。地面基站发送控制卫星的信号，并且接收来自卫星的信号以监视卫星的活动。对于卫星进行编程，使其可以接收来自“客户通信装置”的信号，客户通信装置向卫星发送信号，而卫星则向地面基站转发这个信号。经过网络将一个“客户计算装置”连接到网关。客户通信装置和客户计算装置经过由Orbcomm提供的双向卫星通信系统相互通信。
就此而论，在工业内，需要利用Orbcomm双向卫星通信系统和全球定位卫星系统来跟踪沿地球表面的容器。
进而，容纳运输物品如食品和日用品等的容器，与运输装有运输物品的容器的费用和将所说容器带回它的原来位置的费用相比，具体来说即与在火车、汽车、和轮船业中的费用相比，变得极其便宜。通常在运输物品经过两次或三次运输之后，容器就要丢弃。就此而论，跟踪设备不可能永久性地安装在容器上。因此，在工业中需要提供一种跟踪装置，它是便携式的、可拆卸的、独立自主式的、和容易安装在容器上的。此外，在工业中需要一种跟踪系统，所说的跟踪系统包括便携式的、可拆卸的、独立自主式的跟踪装置，所说跟踪装置利用全球定位系统卫星和Orbcomm双向卫星通信系统。进而，需要一个中央服务器，所说中央服务器可以对一个或多个用户提供对由便携式的、可拆卸的、独立自主式的跟踪装置提供的跟踪信息进行访问。
发明内容
本发明涉及用于跟踪运输容器的系统，所说的容器例如海运的、火车上的、或汽车拖拉的拖车上的容器。便携式、可拆卸的、跟踪单元固定到运输容器上。这个单元具有一个天线，能够与全球定位系统卫星和双向卫星这两者进行通信。跟踪单元还包括计算机、全球定位系统接收器、卫星发射器、和调制解调器。提供内部电源，如电池或燃料池。这个跟踪单元可以很容易地固定到运输容器上并且从运输容器上拆下也是很容易的。这就允许跟踪单元从一个容器上移动到另一个容器上。跟踪单元可以具有检测装置，用于检测跟踪单元何时从运输容器上拆下。可以在跟踪单元的后部使用一个简单的弹簧来建立与运输容器的接触。如果跟踪单元由一个未授权的个人拆下，这个弹簧将要伸长并产生电接触，并且向计算机发送一个信号，计算机产生一个消息，这个消息经过卫星发送到中央服务器。在跟踪单元中还可以提供传感器，以确定跟踪单元何时被干扰，并且向中央服务器发送一个类似的信号。
跟踪单元具有一个接收器，用于接收中央服务器的命令和询问。跟踪单元可以具有一个存储器，存储器能够接收和存储运输容器到达目的地所要经过的规定路线上的大地防御电子围墙信息，其中要对计算机进行编程，使其可以确定跟踪单元是否在大地防御电子围墙之外，并且可以向中央服务器通信所说的信息。跟踪单元具有一个内部电源，它可以是一个电池或燃料池、或者是一个燃料池和一个电池。
便携式可拆卸单元可以安装在运输容器的一个门上，并且与锁杆锁紧，这些运输容器都有用于锁门的锁杆。可以将跟踪单元锁紧到锁杆上以便在没有首先拆下跟踪单元的情况下不可能打开锁杆。在这些容器上的锁杆可以向上移动使其离开锁紧位置以便打开所说的门。跟踪单元可以夹紧到锁杆上并且固定到门上，因而没有拆下跟踪单元的情况下锁杆是不可能向上移动的。可以使用需要特殊工具才能打开的特殊紧固件如特殊的销钉为跟踪单元提供附加的安全措施。
优选地，天线相对于地球是垂直的以改善接收。天线能够接收全球定位系统并且能够接收和发射VHS通信。
可以提供一种内置式跟踪单元，它可用于以上所述的所有功能，所说的内置式跟踪单元通过传感器确定运输容器的门打开并与卫星通信的时间。它还可以确定跟踪单元是否已被干预以及是否向中央服务器通信所说的信息。
本发明的跟踪单元可以具有功率管理和控制电路，用于调节功耗，使跟踪单元的一部分周期性地处在睡眠模式以节省功率。
参照以下的附图能够较好地理解本发明的许多方面。附图中的各个部件不一定是按照比例画出的，相反，将重点放在清楚地理解本发明的原理上。而且，在附图中，在整个的各种视图中，相同的标号代表对应的部件。
图1是用于经过双向卫星通信跟踪一个容器的系统的一个实施例的示意图；图2是便携式、可拆卸的、和独立自主式的跟踪单元和本地接口装置的一个
具体实施例方式
在这里公开的是用于跟踪容器的系统和方法。具体来说，可以经过全球定位系统和双向卫星通信网络跟踪所说的容器。首先参照附图讨论典型的系统。虽然详细描述了这些系统，但是提供这些系统的目的只是为了说明的目的，各种不同的修改都是实际可能的。在描述了典型的系统以后，提供系统操作的实例以说明跟踪容器的方式。
现在详细地参照附图，附图中相同的标号代表对应的部分，图1表示用于跟踪容器111的一个典型的系统100。如图1所示，系统100通常包括至少一个全球定位卫星118、至少一个双向通信卫星124、跟踪单元112、用户中央服务器114、地面基站(或者“网关”)122、网络120、和任选的一个本地接口116。双向通信卫星124和地面基站122是Orbcomm双向卫星通信系统(Orbcomm系统)130的部件。如图1所示，用户中央服务器114例如包括台式个人计算机(PC，如Macintosh计算机)。服务器114一般在运输工业，如汽车业、铁路、和航运业。运输容器111用于临时储存或运送物品，并且可以是可拆卸的或者可以是永久性地连接到运输机械上，如载重汽车、火车、或轮船。
在图1所示的实施例中，跟踪单元112是便携式的，跟踪单元112沿地球表面移动，所说的单元112可以从一个容器上拆下并且连接到另一个容器上。跟踪单元112还是独立自主式的，因为跟踪单元112本身可以独立地操作，并且单独地由一个电源供电并且由一个处理装置进行控制。如图1所示，跟踪单元112连接到容器111上以便借助于汽车、火车、和轮船移动。跟踪单元112可以连接到容器111的任何地方。然而，跟踪单元112最好连接到容器111的外部，并且最好耦合到容器111的锁杆126、128上，下面对此还要进行进一步的描述。
跟踪单元112可以沿地球表面定位它的位置并且经过双向通信卫星124和GPS卫星118向用户中央服务器114通信它的位置。单元112接收来自至少3个GPS卫星118的信号，从所说至少3个GPS卫星118跟踪单元112可以确定它在地球表面的位置。此外，跟踪单元112还能经过Orbcomm系统130和网络120与用户中央服务器114通信。Orbcomm双向通信卫星124从跟踪单元112接收数据，并且向Orbcomm地面基站122转发所说的数据，Orbcomm地面基站122又经过网络120向用户中央服务器114转发跟踪信息。替换地或者附加地，卫星124可以直接地向用户中央服务器114通信，旁路掉地面基站122和网络120。在两个替换方案中，用户中央服务器114都接收跟踪信息，因此当容器111移动到目的地时能够跟踪容器111。
在上述的两个替换方案中，跟踪单元112还可以向用户中央服务器114通信容器111和单元112是否受到干预、单元112是否偏离运行线路、以及单元112是否从容器111上拆下来，并且还向用户中央服务器114通信用于跟踪单元112的维护和服务信息。
应该理解，GPS功能和双向通信功能可以加在一个卫星内，或者可以加在两个卫星内，每个卫星有一个功能。
可以提供一个本地接口装置116，用于在跟踪单元112和用户中央服务器114之间进行本地间歇式通信。借助于有线连接或者无线连接或者这两种连接，本地接口装置116可以与跟踪单元112和中央服务器114这两者进行通信。本地接口装置116能够收集关于跟踪单元112的诊断信息。诊断数据提供单元112的设定值和参数，因此用户可以检查单元112是否像预期的那样正常的操作。诊断数据可以包括它的跟踪位置数据、识别数据、GPS接收器检查状态、调制解调器检查状态、电源状态、等等。应当说明的是，诊断数据可以经过Orbcomm系统130通信。
可以对于本地接口装置116进行设计，使其可以关联跟踪单元112和容器111，并且可以通信这样的信息给中央服务器114。换言之，每个跟踪单元112分配一个容器。本地接口装置116记录跟踪单元112到容器111的分配，并且向中央服务器114通信所说的分配。
如图1所示，网络120可以包括一个或多个子网络，这些子网在通信时相互耦合。例如，网络包括一个或多个局域网(LAN)和/或宽域网(WAN)。
图2是如图1所示的跟踪单元112和本地接口116的一个实施例的示意图。如以上所述，跟踪单元112经过Orbcomm系统130和网络120与用户中央服务器114通信。替换地或者附加地，跟踪单元112可以经过卫星124直接通信到中央服务器114。
如图2所示，天线系统222耦合到调制解调器226和CPU/GPS板228上，如由标号200和210分别表示的那样。最好对于天线系统222进行设计，使其可以在极高频(VHF)频带下可以操作以接收和发射数据。在GPS操作期间，最好将天线系统222设计成可以在950-2150兆赫兹范围的GPS的L频带下可以操作。所说天线系统可包括不止一个天线。例如，第一天线可以操作以发射和接收VHF频带，第二天线可在GPS的L频带下操作。
调制解调器226被链接(通过链接212)到CPU/GPS板228。调制解调器226可以有一个专用集成电路(ASIC)，用于对于来自用户中央服务器114的数据进行数据处理。调制解调器226可以处理来自CPU/GPS板228的数据，促进与用户中央服务器114的通信。最好为Orbcomm卫星系统设计调制解调器226，它包括一个双向卫星通信即“震动式全球”卫星调制解调器。调制解调器226可以发射和接收在VHF频率范围的信号。
输入和输出(I/O)装置206可以包括各种不同的机械的和电的传感器，它们监测温度、某些化学成分的存在、压力、冲击值、等；容器门是否锁紧；跟踪单元是否受到干预；和跟踪单元112是否从容器111上拆下来。
自主式的电源202可以包括在跟踪单元112内，并且耦合到调制解调器226、CPU/GPS板228、和I/O装置206。电源202可以是燃料池524A-C(如图5所示)和/或干电池(未示出)。电源202可以包括电压和/或电流调节器电路以便向跟踪单元112中的部件提供功率。电源202还可以包括检测器，用于检测从电源抽吸的电压和/或电流的数量。此外，电源还可以包括一个功率管理和控制电路，用于调节跟踪单元112的功耗。例如，跟踪单元112可以按睡眠模式操作，在这期间功率管理和控制电路提供的功率只操作在CPU/GPS板228上的处理装置。在跟踪单元112上的其它部件都断开，由此消耗较少的功率。
本地接口装置116可以包括一个红外接口(I/R I/F)204和外部串行接口208。外部串行接口208耦合到CPU/GPS板228，如标号218所示。外部串行接口208包括用于促进CPU/GPS板228连接到本地接口装置116的一些部件，因此例如包括一个或多个串行的、并行的、小型系统接口(SCSI)、通用串行总线(USB)、或者IEEE1394(例如FirewireTM)连接元件。
红外接口(I/R I/F)204耦合到CPU/GPS板228，如标号214所示。红外接口(I/R I/F)204读出外部数据，如容器识别号。要说明的是，对于与跟踪单元112和本地接口装置116的通信，还可以使用其它类型的通信，如射频。
CPU/GPS板228管理跟踪单元112的操作。CPU/GPS板228还包括一个GPS接收器，用于定位沿地球表面的跟踪单元112。在图3中对于CPU/GPS板228作了进一步的描述。图3是一个方块图，表示如图2所示的CPU/GPS板228的体系结构的一个例子。在图3所示的实施例中，CPU/GPS板228包括处理装置300、存储器302、输入输出控制器324、链接控制器318、GPS接收器320、和时钟322。处理装置300可以包括任何定制的或者在市场上可以得到的处理器、在几种与CPU/GPS板228有关的处理器中的中央处理单元(CPU)或者辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片形式出现)、或微处理器。存储器302可以包括易失性存储元件(如随机存取存储器(RAM，如DRAM或SRAM等))或非易失性存储元件(如ROM、硬盘、磁带、CD-ROM、等等)中的任何一个或其组合。
存诸器302通常包括各种程序(软件和/或固件)，其中包括操作系统(O/S)314和跟踪单元管理器316。操作系统314控制程序的执行，其中包括跟踪单元管理器316，操作系统314提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储管理、通信控制、和相关的服务。跟踪单元管理器316促进用于跟踪容器111并且用于维护和服务所说的跟踪单元112的过程，其中所说的容器111固定跟踪单元112和/或容器111。跟踪单元管理器316可以包括用于管理跟踪单元112的功耗的过程。例如，当按照睡眠模式操作时，跟踪单元管理器316允许处理装置300在低功耗下操作，同时断开跟踪单元112的其它的部件。
如图3所示，输入/输出控制器324促进输入/输出装置206的控制和操作，如图2所示。链接控制器318促进调制解调器226(如图2所示)、外部串行接口208、和GPS接收器320的控制和操作。
在图3所示的实施例中，GPS接收器320接收来自全球定位卫星118的跟踪数据，并且通过处理装置300处理所说的跟踪数据。跟踪单元112接收来自多个GPS卫星118的同步数据。换言之，所有的GPS卫星118在同一时间发射信号。GPS接收器320接收这些信号，计算在3个或多个信号之间的时间差，并且确定卫星距跟踪单元的距离。如果使用在卫星和跟踪单元112之间的计算的距离，接收器320就可以计算出跟踪单元112沿地球表面的位置。
图4是一个方块图，说明如图1所示的用户中央服务器114的体系结构的一个例子。如图4所示，用户中央服务器114包括一个处理装置400、存储器402、一个或多个用户接口装置404、一个或多个输入/输出装置406、一个或多个网络装置408，它们中的每一个都连接到本地接口410。处理装置400可以包括任何定制的或者在市场上可以得到的处理器、在几种与用户中央服务器114有关的处理器中的中央处理单元(CPU)或者辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片形式出现)、或微处理器。存储器402可以包括易失性存储元件(如随机存取存储器(RAM，如DRAM或SRAM等))或非易失性存储元件(如ROM、硬盘、磁带、CD-ROM、等等)中的任何一个或其组合。
一个或多个用户接口装置404包括用户(如管理人员)可与中央服务器114互动的那些部件。在中央服务器114包括服务器计算机或类似的装置的情况下，这些部件可以包括通常与个人计算机一道使用的那些部件，如键盘和鼠标。
一个或多个输入/输出装置406包括用于促进中央计算装置与其它的装置连接的部件，因此例如包括一个或多个串行的、并行的、小型系统接口(SCSI)、通用串行总线(USB)、或者IEEE1394(例如FirewireTM)连接元件。网络装置408包括用于在网络120(在提供网络120的情况下)上发射和/或接收数据的各种部件。例如，网络装置408包括可以与输入端和输出端这两者通信的装置，例如调制器/解调制器(如调制解调器)，射频(RF)或红外(IR)收发器、电话接口、网桥、路由器、以及网卡、等等。存储器402通常包括各种程序(软件和/或固件)，其中包括一个操作系统(O/S)412和一个中央跟踪单元管理器414。操作系统412控制程序的执行，其中包括跟踪中央跟踪单元管理器414，操作系统412提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储管理、通信控制和相关的服务。中央跟踪管理器414促进用于管理跟踪单元112和容器111的过程。在一般情况下，这个过程涉及接收与经过Orbcomm系统130和网络120管理跟踪单元112和容器111相对应的数据，并且按照接收的数据跟踪容器111。替换地或者附加地，所说的过程涉及从双向通信卫星124直接接收管理数据。
图5是如图1所示的便携式、可拆卸的、独立自主式的跟踪单元112的透视图。如图5所示，跟踪单元112包括外壳520、外壳盖529、天线222、CPU/GPS板228、调制解调器226、燃料池524A-C。燃料池524A-C、天线222、CPU/GPS板228、调制解调器226都包含在外壳520中。天线222可以耦合到外壳盖529上，或者沿着外壳盖529的内壁，或者集成在外壳盖529内或者是外壳盖529的一部分。如以上参照附图1所述的，对于跟踪单元112进行设计，使其成为便携式的，因而跟踪单元112可以沿地球表面移动，并且跟踪单元112是可以拆卸的，因而跟踪单元112可以从一个容器111上拆下来并且连接到另一个容器上。跟踪单元112还是独立自主式的，因为跟踪单元112可以独立地操作，并且可以单独地由它自己的电源供电，而且可以由它自己的处理器控制。
在图5的实施例中，外壳520可以由至少3个侧壁、最好4个侧壁510、511、512、513和底壁532组成。外壳520的结构可以形成三角形、正方形、或长方形的形状。外壳520还包括一个外壳盖529，用于覆盖外壳520的开口。外壳520可以用工业标准的粘结剂密封，并且最好是气密的和防水的。外壳520可以由塑料和/或金属制成。外壳520用于保护跟踪单元112的集成部件不受任何环境应变和机械冲击的影响。外壳的内部可以包括3个分开的小室1)燃料池室，2)CPU/GPS板室，3)调制解调器室。这些室可以包括抬高的壁，以使燃料池524A-C、CPU/GPS板228和调制解调器226可以快速装配进室内。图9还表示固定到容器门111上的跟踪单元112的一个实施例。
图6表示用于跟踪沿地球表面的容器111并且用于确定容器111和跟踪单元112的安全性的跟踪系统100的操作的一个高级的实例。借助于系统100并通过下载跟踪信息使跟踪信息进入用户中央服务器114，用户可以监视容器111的位置。还可以通知用户容器111和跟踪单元112是否受到干预、以及跟踪单元112是否从容器111上拆下。
从框700开始，跟踪系统100经过双向通信卫星124在跟踪单元112和用户中央服务器114之间通信跟踪数据。跟踪数据例如可以包括跟踪单元112和容器111的位置、容器111和跟踪单元112是否受到干预、以及跟踪单元112是否从容器111上拆下。此外，跟踪数据还可以包括容器111在向它的目的地(也称之为大地防御电子围墙)运行期间是否偏离运行线路的信息。这个数据还可以包括用于识别固定到容器111上的跟踪单元112的容器识别号。这个信息进一步还可以包括用于服务和维护跟踪单元112的设定值和参数。一句话，所说的数据允许中央服务器114通信、定位、管理、服务、维护、和监视跟踪单元112的安全性。所说的信息允许中央服务器114监视容器111的安全性。
在框702中，系统100管理有关跟踪单元112和容器111的位置、跟踪单元112和容器111的安全性、和跟踪单元112的维护和服务的信息。系统100可以通知用户中央服务器114跟踪单元112什么时候从容器111上拆下、或者容器什么时候偏离到目的地的路线、跟踪单元112什么时候到达它的目的地，和跟踪单元112或者容器单元111什么时候受到干预。
图7表示用户中央服务器114的操作1121的一个例子，用户中央服务器114用于促进容器111和跟踪单元112的跟踪以及容器111和跟踪单元112的安全性。在框800中，用户中央服务器114经过本地接口装置116或者双向通信卫星(TWCS)124关联容器111与跟踪单元124。例如，如参照附图1提到过的，本地接口装置116可以检测在容器111上的一个识别(ID)数据，并且可以检测跟踪单元112的识别(ID)数据。本地接口装置116向中央服务器114发送容器和跟踪信号的识别数据。中央服务器114在服务器数据库中将容器111和跟踪单元112链接在一起。替换地或者附加地，跟踪单元112可以检测在容器111上的识别数据，并且经过双向通信卫星124向用户中央服务器114转发容器的识别数据以及跟踪单元112的识别数据。服务器114然后将信息输入到它的数据库内，在这里关联容器111与跟踪单元112。
在框802中，用户中央服务器114可以询问跟踪单元112有关单元的位置并且从跟踪单元112接收这个位置数据，这两项操作全要经过双向通信卫星124。例如，用户中央服务器114可以首先询问跟踪单元112然后从跟踪单元112接收位置数据，或者，中央服务器114简单地从跟踪单元112接收位置数据而不经过询问。
在框804中，用户中央服务器114通过监视跟踪单元的位置跟踪所说跟踪单元112的位置。在框806中，用户中央服务器114确定跟踪单元112是否已经到达它的目的地。如果用户中央服务器114接收到一个信号，表示跟踪单元112还没有到达它的目的地，则用户中央服务器114可以继续询问并从跟踪单元112接收位置数据，如在框802中所表示的那样。如果用户中央服务器114接收到一个信号，表示跟踪单元112的确到达它的目的地，则用户中央服务器114可以通知用户跟踪单元112和容器111已经到达它们的目的地，如在812处所示的。
替换地或者附加地，如框808中所示，用户中央服务器114还可以经过双向通信卫星124询问和接收来自跟踪单元112的有关容器111或跟踪单元112是否受到干预的干预数据。在框810中，用户中央服务器114确定所说的干预是否已经发生。如果用户中央服务器114接收一个信号，表示干预还没有发生，则用户中央服务器114继续询问和接收来自跟踪单元112的干预数据。如果用户中央服务器114接收一个信号，表示干预的确发生了，则用户中央服务器114可以通知用户容器111、跟踪单元112、或者两者，已被干预，如框812中所示。
替换地或者附加地，如在框814中所示，用户中央服务器114还可以询问和接收经过双向通信卫星124来自跟踪单元112的偏离运行线路数据，关于容器111和跟踪单元112是否偏离运行线路。在框816中，用户中央服务器114确定跟踪单元112和容器111现在或者过去是否偏离运行线路。如果服务器114接收一个信号，表示跟踪单元112和/或容器过去没有偏离运行线路，则用户中央服务器114继续接收来自跟踪单元112的偏离运行线路数据，并且询问跟踪单元112以便报告这个偏离运行线路数据，这两项操作都要经过双向通信卫星124。如果用户中央服务器114接收一个信号，表示跟踪单元112和容器111现在或者过去偏离了路线，则用户中央服务器114可以通知用户跟踪单元112和容器111过去或现在偏离了路线，如框812中所示。
替换地或者附加地，如框818中所示，用户中央服务器114还可以经过双向通信卫星124询问和/或接收来自跟踪单元112的有关跟踪单元112是否从容器111拆下的拆卸数据。在框820中，用户中央服务器114确定所说的拆下是否已经发生。如果用户中央服务器114接收一个信号，表示拆卸还没有发生，则用户中央服务器114继续询问和/或接收来自跟踪单元112的拆卸数据。如果用户中央服务器114接收一个信号，表示拆卸的确发生了，则用户中央服务器114可以通知用户跟踪单元112已被拆下，如框812中所示。
可以提供一个传感器来确定跟踪单元112是否已经从容器111上拆下。例如，从跟踪单元112的后侧向容器111伸出一个弹簧。如果跟踪单元112拆下，这个弹簧会延长与跟踪单元产生电接触，发出跟踪单元拆下的信号，这个信号可以通信到用户中央服务器114。
按照类似的方式，可将干预传感器放置在跟踪单元112上，这个传感器可能触发一个信号，表示跟踪单元受到干预。
在接收上述事件的数据的期间，用户中央服务器114还可以接收有关跟踪单元112的维护和服务的数据。用户中央服务器114根据这个数据可以管理跟踪单元112，例如电源管理，或者通知用户需要进行维护或者电池需要更换或者保养。
图8提供如图1所示的跟踪单元112的操作码1112的一个例子。从图8的框900开始，跟踪单元112连接到容器111，最好在如图9所示的容器的门(一个或多个)1003上进行这样的连接。更加具体地说，跟踪单元112可以放置在锁杆1002、1004(如图9所示)之间，以便可以监视容器的门(一个或多个)1003是否受到干预。跟踪单元112经过本地接口装置116或者双向通信卫星124向用户中央服务器114发送它的识别数据。例如，如参照图7所述的，本地接口装置116可以检测在容器111上的识别数据，并且可以检测在跟踪单元112的识别数据。本地接口装置116然后向用户中央服务器114发送容器和跟踪单元的识别数据。用户中央服务器114在服务器的数据库中将容器111和跟踪单元112关联在一起。替换地或者附加地，跟踪单元112可以检测容器111上的识别数据，并且经过双向通信卫星124向用户中央服务器114转发容器的识别数据以及跟踪单元的识别数据。然后，用户中央服务器114将这个信息输入到它的数据库内，在这里关联容器111和跟踪单元112。
在框902中，跟踪单元112向用户中央服务器114发送位置数据，以便定位跟踪单元112和容器111。跟踪单元112经过双向通信卫星124从用户中央服务器114接收一个询问信号以便报告它的位置。在框904中，跟踪单元112确定跟踪单元112是否已经到达它的目的地。任选地，跟踪单元112还可以确定它是否已经偏离运行线路(即大地防御电子围墙)。就此而论，用户中央服务器114或本地接口装置116可以在跟踪单元112中预编程它的目的地位置以及到目的地的运行路线的参数。因此，跟踪单元112可以计算出它是否到达它的目的地或者偏离运行线路。
如果容器111和跟踪单元112还没有到达目的地或者已经偏离运行线路，则跟踪单元112要继续向用户中央服务器114发送目的地数据或偏离运行线路数据，并且接收来自用户中央服务器114的询问信号以报告目的地数据或偏离运行线路数据，如框902中所示。如果容器111和跟踪单元112已经到达目的地或者偏离运行线路，则跟踪单元112要经过双向通信卫星124向用户中央服务器114发送数据，表示跟踪单元112和容器111已经到达它们的目的地或者偏离运行线路，如框908中所示。在跟踪单元112已经向用户中央服务器114发送信号表示跟踪单元112已经到达它的目的地或者偏离运行线路之后，跟踪单元112可以任选地按照睡眠模式操作，如框910中所示。
替换地或者附加地，如框912和918中所示，跟踪单元112可以经过双向通信卫星124向用户中央服务器114发送干预数据，这个数据表示容器111或跟踪单元112是否受到干预。跟踪单元112可以经过双向通信卫星124接收来自用户中央服务器114的询问信号以便报告干预数据。在框914和920中，跟踪单元112确定干预的发生是因为容器的门或任何其它部分还是因为定位干预传感器的跟踪单元112。如果没有任何干预，则跟踪单元112继续经过双向通信卫星124向用户中央服务器114发送信号，表明容器111和跟踪单元112没有受到干预，并且接收来自中央服务器114的询问信号以报告干预数据。如果存在干预，则跟踪单元112经过双向通信卫星124向用户中央服务器114发送信号，表明容器111和跟踪单元112受到干预，如在916和922中所示。然后，如框910中所示，跟踪单元112可以任选地按照睡眠模式操作。
替换地或者附加地，如框924中所示，跟踪单元112可以经过双向通信卫星124向用户中央服务器114发送拆卸数据，这个数据表示跟踪单元112是否从容器111拆下。跟踪单元112可以任选地经过双向通信卫星124接收来自用户中央服务器114的询问信号以便报告拆卸数据。在框926中，跟踪单元112确定它是否从容器111上拆下。如果拆卸没有发生，则跟踪单元112继续向用户中央服务器114发送信号，表明跟踪单元112没有拆下，并且接收来自中央服务器114的询问信号以报告拆卸数据。如果拆下的确发生，则跟踪单元112可以向用户中央服务器114发送信号，表明跟踪单元112已从容器111上拆下，如在框928中所示。在跟踪单元112向用户中央服务器114发送信号表明跟踪单元112已从容器111上拆下或者没有拆下以后，跟踪单元112可以任选地按照睡眠模式操作，如框910中所示。
在上述事件的数据的发送期间，跟踪单元112还可以发送关于跟踪单元112的维护和保养的数据，例如电源管理和电池条件、GPS接收器检查状态、和调制解调器检查状态。
图9代表将跟踪单元1008固定到一个海运容器或者牵引车-拖车装备的拖车1000上的一个装置。容器或拖车1000有一个开口端1001和两个门1003，在容器或拖车1000上固定一个传统的铰链1005以便封闭开口端1001。
图中表示出一个缝隙1007，在这里两个门1003在闭合时相遇在一起。包含所有的电子部件的跟踪单元1008固定到容器或拖车1000上。跟踪单元1008通过锁紧带1010使两个门1003处在闭合位置，锁紧带1010通过紧固装置牢固地固定到跟踪单元1008的后端，例如螺栓连接到跟踪单元1008的后部(未示出)。锁紧带1010在其每个端部的附近可以具有两个孔1012，锁紧带1010在其前侧在跟踪单元1008的中心附近交叉在一起。锁紧线1014可以旋转穿过这两个孔1012，锁紧线1014的两个端部通过安全密封件1016固定在一起。锁紧带1010在左侧拖车锁杆1002和右侧拖车锁杆1004附近延伸。
容器或拖车1000的开口端1001在设计方面通常是相似的。门1003在每一侧1009附近的容器或拖车的顶部和底部通过传统的铰链1005固定到容器或拖车1000上。锁闩1006将锁杆1002和1004固定到拖车的顶部和底部，并且可以通过一个连杆(未示出)固定到拖车锁杆1018上。一个拖车锁紧手柄1020固定到这个连杆1018上，以便从锁闩1006上放松锁杆1002和1004。这个拖车锁紧手柄1020通常通过穿过一个门1003的锁紧进行固定，因而，如果不松开，就不可能打开门1003。
跟踪单元1008可以放置在左侧锁杆1002和右侧锁杆1004之间，或者可以放置在锁杆1002、1004的外侧。如果在锁杆1002、1004和所说的侧1009之间有足够大的空间，就可以将跟踪单元1008放在这里。
优选的作法是，跟踪单元1008具有用于牢固固定跟踪单元在沿锁杆1002和1004的一个期望的垂直位置的措施。可以完成这项任务的措施有许多。一种措施就是如图9所示的，它具有上定位夹具1022和下定位夹具1024。这些定位夹具固定到锁杆1002和1004上的方法有许多种。一个简单的办法就是，使紧固螺钉在锁杆1002和1004周围紧固定位夹具1022、1024。锁紧带1010可以由任何合适的材料如皮革、带状织物、或金属制成。这个安全密封件1016可以是海关印记。安全密封件可以是一个铅珠，其中牢固地紧固锁紧线的每一端，以使不破坏所说密封件就不可能拆下锁紧线1014。许多海关当局具有特殊的设备来产生这样的密封件。具有这种类型的密封件是很重要的，因为它可以允许来自一个国家的容器通过另一个国家的海关当局进入而不必破坏这个密封件。由海关当局施加的密封件是关于从一个国家发货到另一个国家的发货书面文件及其内部的内容已经得到海关当局的认同和接受的证据。在必须检查容器的内容的情况下，这个密封件在进入这个国家的进入点可能会由海关当局破坏。如果海关当局破坏了这个密封件，则当要在这个目的地国家内海关当局继续它的行程时，可以重新密封这个密封件。使这个密封件成为官方定制的密封件、并且它只能由海关当局才有的特殊工具施加的一个优点是，某些海关当局将允许容器从外国进入这个国家并且继续前进到它的目的地，在这里才使密封件破坏。安全密封件可以由铅或尼龙制成。
锁紧线1014可以是金属线或尼龙绳。从基本上看，使用锁紧线1014和安全密封件1016对于这个锁紧系统进行设计，以使在不破坏安全密封件1016或锁紧线1014的条件下就不可能打开容器或拖车1000，这样就可以明显地提醒海关当局或者团体要进入的容器1000可能已经被打开过、它的内容受到干预窜改或拆除、或者向容器或拖车加进了其它的内容。这个安全性特征对于完成保险公司提出的要求是很重要的。
锁紧线1014还可以是在市场上可以购买到的塑料绳，塑料绳延伸穿过一个塑料锁，塑料锁是塑料绳的一个整体部分，如果不切断塑料绳就不可能打开这个塑料锁。在锁紧线1014上设置条形码或者其它类似的识别标记以保证锁紧线1014和安全密封件不被拆除，并且不被看起来相同的锁紧线1014和安全密封件替换。
图10是用于锁紧跟踪单元1008到容器1000上的锁紧系统的另一个实施例。上述参照图9对于拖车或容器的描述同样适合于图10。跟踪单元1008安装到拖车或容器1000的开口端。跟踪单元1008表示出一个天线1027，它位于参照容器顶部1011的一个垂直位置，这对于通信是优选的。如果在容器的门1003上在锁杆1002和1004之间有足够大的空间，就可以将跟踪单元1008安装在这个位置。在许多情况下，没有足够大的空间，因此必须将跟踪单元1008安装在锁杆1002和1004的外侧。通过紧固支架1028牢固地安装跟踪单元1008，紧固支架1028是弯曲的，以配合在锁杆1002和1004的外侧上方。为了提供附加的安全性，可将紧固支架1028制作成跟踪单元1008的一个整体部分。按照另一种方式，可用螺栓或其它装置通过跟踪单元1008的后部来固定紧固支架1028，其中跟踪单元1008的后部距门1003的表面是如此地接近，以致于如果不同时拆下紧固支架1028就不可能拆下螺栓。换句话说，对于锁杆1002和1004周围的紧固支架1028的曲率进行设计，以使跟踪单元1008能够靠紧容器的门1003，配合齐平。紧固支架1028可以通过特殊的销钉1030紧固到拖车的门1003上，其中的销钉1030拧入到门1003中的对应的凹口内。因为在拖车门1003中对应的孔之间的距离可以改变，所以紧固支架可以有一个缝隙或其它装置来匹配在右和左门1003上凹口之间的距离不等的那些门。在紧固支架1028中可以提供一个简单的缝隙，通过这个缝隙可以拧入特殊的销钉。特殊的销钉1030可以具有特殊的特征以便可以阻止未经授权的拆除。在图11中表示出这个特殊的销钉的一个例子，图11表示特殊的销钉1030，将所说的销钉1030设计成很像某些欧洲汽车的每个车轮上的一个销钉，用于阻止车轮的未经授权的拆除。在图11中表示出与一个套筒扳手一起使用的特殊的套筒1040。特殊的销钉1030具有一个结构特殊的凹口1032，而特殊的套筒1040有一个凸端1042，凸端1042能够快速装进特殊的销钉1030的特殊的凹口1032的内部，因而可以拆除。为了提供附加的安全性，在紧固支架1028中的每个孔的销钉1030可以具有不同的结构，因此需要具有不同结构的凸端1042的不同的套筒1040。这样，要拆除紧固支架1028，可能需要4个不同的套筒。
图12表示安装跟踪单元1008的一种替换的方式。在这种情况下，左锁杆1002和右锁杆1004分开的距离比先前描述的实施例小。在这种情况下，跟踪单元1008的位置是它的长边在相对于容器或拖车1000的垂直位置。跟踪单元1008装配在锁杆1002和1004之间。通过一个U形支架2002将跟踪单元1008固定到锁杆1002和1004上，U形支架2002具有一个舌形伸长件2004，如图13所示。U形支架2002的U形部分在锁杆1002或1004周围延伸。U形支架2002的内部2006相对于U形支架2002的外部2008是歪斜的。跟踪单元1008的一部分2010在U形支架2002的内部2006和外部2008之间延伸。跟踪单元1008的这一部分2010可以有一个凹槽2012。U形支架2002连接到跟踪单元1008，如图12所示。固定跟踪单元1008到锁杆1002或1004的一种方式是提供一个孔2014，孔2014延伸通过U形支架2002的外部2008并且通过跟踪单元1008。在内部2006中提供一个带有螺纹的孔2016，用于接纳带有螺纹的销钉2018。可以拧紧带有螺纹的销钉2018，以便通过U形支架2002牢固地固定所说的部分2010。还可以这样一种方式构成向锁杆1002或1004加压力，以防止跟踪单元1008在锁杆1002和1004上向上和向下移动。按照相同的方式构成其它的U形支架2002。在U形支架2002和拖车的门1003之间可以放置缓冲材料2020。这个缓冲材料2020可以固定到U形支架2002的底部或者通过粘结条2022固定到门1003上。缓冲材料2020和粘结条2022可以放在跟踪单元1008的后部和门1003之间。U形支架2002有一个细长的舌状物2004，其宽度为W，如图14所示。U形支架的长度和宽度W要足够大，以支持U形支架2002就位。U形支架2002可以由任何合适的材料如钢制成。某些类型的强力塑料如高密度尼龙可被使用以减小从容器1000向跟踪单元1008发送的冲击。缓冲材料2020和2024还可以帮助减小由容器1000向跟踪单元1008发送的冲击。重要的可能是，减小冲击向跟踪单元1008的传送，避免使包含在其中的电子学电路损坏。
在图12中，要说明的是，跟踪单元1008定位在容器1000的底层2028的上方的适当的距离，因此不会干扰容器1000的装货和卸货。
还应该指出，带有螺纹的销钉2018可以有一个凹口1032，如对于特殊的销钉1030的图11所示的。然后需要一个特殊的套筒1040来松脱带有螺纹的销钉2018。如以上指出的，每个带有螺纹的销钉2018都可以有一个凹口1032，它们具有不同的结构，因此需要不同的套筒1040来拆除每个销钉。
应该指出，还可能出现的情况是，只通过在容器1000的一侧上拆下带有螺纹的销钉2018，就可以打开容器1000。如果必须打开所有的4个带有螺纹的销钉2018，将可提供较好的安全性。图12所示的锁紧系统不限于要有4个U形支架2002的要求。在某些情况下，可能要求两个或者甚至于超过4个支架。
使U形支架2002的长度和宽度W具有足够大的尺寸并且具有缓冲材料2020和2024的一个附加的优点是可以防止容器1000的门2003的表面损伤。
如图15所示，通过夹住单个锁杆1002的一个或多个夹具3002，将跟踪单元1008固定到容器门1003上。这个夹具具有可以拧到跟踪单元1008并且可以拧入容器门1003中的螺纹中的销钉3018。销钉3020将夹具直接固定到门上。夹具3002直接夹到门1003上。销钉3018和3020可以是特殊销钉。在图11中描述的销钉1030可以锁紧金属盖板(未示出)，金属盖板可以放在销钉3018和3020的上方，以防止拆除销钉3018和3020。销钉3018要拧得足够地紧，以防止锁杆1002向上移动使门1003打开。
还应该指出，在跟踪单元1008中可以设置传感器来记录跟踪单元1008是否还存在。
跟踪单元112可以作为门的一部分构建在运输容器111内。跟踪单元112可以提供与以上所述相同的信息。这个内置的跟踪单元112(未示出)可以具有一个传感器，用于确定运输容器的门打开的时间，然后可经过双向通信卫星将这个时间通信到用户中央服务器114。在跟踪单元112中还可设置干预传感器，并且将这个干预信息传送到用户中央服务器114。在跟踪单元112建在运输容器111的门内的情况下，就要提供容易更换电池或其它电源的措施。
应该着重指出，本发明的上述实施例，具体来说即任何“优选的”实施例，只是实施方案的可能的实例，只是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。在不实质偏离本发明的构思和原理的条件下，还可以对本发明的上述实施例(一个或多个)进行各种不同的变化和改进。期望所有这样的变化和改进都包括在这里公开的本发明的范围之内，并且得到下面的权利要求书的保护。
权利要求
1.一种系统，用于经过与卫星和中央服务器的通信跟踪运输容器的位置，包括一个中央服务器；一个便携式可以拆卸的跟踪单元，所说跟踪单元包括天线，它能与GPS卫星和双向卫星这两者通信；处理装置；GPS接收器，用于接收来自GPS卫星的信号；发射器，用于经过双向卫星向中央服务器发射信息；调制解调器；外壳；以及用于向运输容器固定和从这里拆卸跟踪单元的装置。
2.权利要求1的系统，其中跟踪单元具有检测装置，用于检测跟踪单元什么时候从运输容器上拆下，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
3.权利要求1的系统，其中跟踪单元具有检测装置，用于检测跟踪单元什么时候受到干预，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
4.权利要求1的系统，其中跟踪单元还具有接收器，用于接收来自双向卫星的通信。
5.权利要求1的系统，其中跟踪单元还包括一个内部电源。
6.权利要求5的系统，其中跟踪单元的内部电源是由燃料池和电池之一提供的。
7.权利要求1的系统，其中跟踪单元具有一个存储器，它能够接收和存储在到它的目的地的规定路线上的大地防御电子围墙信息，并且对处理装置进行编程，以便确定跟踪单元是否在大地防御电子围墙的外部，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
8.权利要求1的系统，其中运输容器具有至少一个门和至少一个用于锁紧所有门的锁杆，跟踪单元固定到锁杆上，以使在不首先拆下跟踪单元的条件下就不可能松开锁杆。
9.权利要求1的系统，其中运输容器具有至少一个门和至少一个用于锁紧所有门的锁杆，跟踪单元通过至少一个夹具固定到锁杆上，所说的夹具夹紧锁杆的周围，防止跟踪单元在锁杆上向上和向下移动，并且，跟踪单元还直接固定到运输容器上，以使在不拆下跟踪单元的条件下就不可能移动锁杆以打开门。
10.权利要求8的系统，其中跟踪单元通过一个特殊的紧固件固定到至少一个锁杆上，在不使用特殊工具的情况下不可能释放所说的紧固件。
11.权利要求1的系统，其中在跟踪单元中的天线定位在相对于地球表面的垂直位置，以便较好地发送和接收通信。
12.一种便携式可以拆卸的跟踪单元，用于经过与卫星的通信向中央服务器发送跟踪单元的位置，所说的跟踪单元能够固定到运输容器上并且从运输容器上拆下，所说跟踪单元包括天线，它能与GPS卫星和双向卫星这两者通信；处理装置；GPS接收器，用于接收来自GPS卫星的信号；发射器，用于经过双向卫星向中央服务器发射信息；调制解调器；外壳；用于向运输容器固定和从这里拆卸跟踪单元的装置。
13.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，所说跟踪单元具有检测装置，用于检测跟踪单元什么时候从运输容器上拆下，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
14.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，所说跟踪单元具有检测装置，用于检测跟踪单元什么时候受到干预，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
15.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元还具有接收器，用于接收来自双向卫星的通信。
16.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元具有一个内部电源。
17.权利要求16的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元的内部电源是由燃料池和电池之一提供的。
18.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元具有一个存储器，它能够接收和存储在到它的目的地的规定路线上的大地防御电子围墙信息，并且对处理装置进行编程，以便确定跟踪单元是否在大地防御电子围墙的外部，并且经过双向卫星向中央服务器通信这个信息。
19.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中在跟踪单元中的天线定位在相对于地球表面的垂直位置，以便较好地发送和接收通信。
20.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中在跟踪单元的后部和运输容器的门之间放置缓冲材料。
21.一种运输容器，具有至少一个门和至少一个锁杆，锁杆用于锁紧所有的门和便携式可以拆卸的跟踪单元，所说跟踪单元包括天线，它能与GPS卫星和双向卫星这两者通信；处理装置；GPS接收器，用于接收来自GPS卫星的信号；发射器，用于经过双向卫星向中央服务器发射信息；调制解调器；外壳；以及用于向锁杆固定所说跟踪单元以便在不首先拆下跟踪单元的条件下就不可能松开锁杆的装置。
22.一种运输容器，具有至少一个门，所说的门具有内置的跟踪单元，所说的跟踪单元用于经过与卫星和中央服务器的通信发送它的位置，所说跟踪单元包括天线，它能与GPS卫星和双向卫星这两者通信；处理装置；GPS接收器，用于接收来自GPS卫星的信号；发射器，用于经过双向卫星向中央服务器发射信息；调制解调器；以及用于确定运输容器的门打开的时间的装置以及用于经过双向卫星向中央服务器通信所说信息的装置。
23.权利要求21的运输容器和内置跟踪单元，其中还有用于确定跟踪单元受到干扰的时间的装置以及用于经过双向卫星向中央服务器通信所说的这个信息的装置。
24.权利要求12的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元进一步还包括电池和燃料池，所说的电池给需要接通以便从中央服务器经过双向卫星接收消息的那些部件供电，所说的电池给时钟供电并且使由另外电源供电的另外的电学部件导通，所说的燃料池给没有通过电池供电的所有部件供电。
25.一种在从一个运输点到目的地的运输期间经过便携式可以拆卸的跟踪单元、至少一个卫星、和中央服务器监视运输容器的方法，包括在中央服务器中关联运输容器与固定到容器上的便携式跟踪单元；跟踪单元确定在运输容器和便携式可以拆卸的跟踪单元之一上或者在这两者上是否已经发生某种事件，跟踪单元经过卫星向中央服务器发送这个信息；跟踪单元经过GPS卫星周期性地确定它的位置并且经过这个卫星向中央服务器发送这个信息；根据发送的这个信息并且按照预定的路线确定跟踪单元是否在它去它的目的地的路线上；并且产生关于跟踪单元是否在它的路线上以及是否已经发生某个事件的一个消息。
26.权利要求25的方法，其中的某个事件是跟踪单元刚刚偏离运行线路。
27.权利要求25的方法，其中的某个事件是跟踪单元已经从运输容器拆下。
28.权利要求25的方法，其中的某个事件是跟踪单元已经受到干预。
29.一种便携式可以拆卸的跟踪单元，用于经过与卫星的通信向中央服务器发送跟踪单元的位置，所说的跟踪单元能够固定到运输容器上并且从运输容器上拆下，所说跟踪单元包括天线，它能与GPS卫星和双向卫星这两者通信；电子学装置，用于接收来自GPS卫星的通信；电子学装置，用于与至少一个双向通信卫星通信；所说的两个电子学装置由内部电源供电；并且所有所说的部件全都容纳在一个外壳内，所说的外壳具有用于固定到运输容器并从运输容器上拆下的装置。
30.权利要求29的便携式可以拆卸的跟踪单元，所说的跟踪单元具有用于表示未经授权的从运输容器上拆下的装置。
31.权利要求29的便携式可以拆卸的跟踪单元，所说的跟踪单元具有用于关断部分电子部件并且在发生某种事件时或者从中央服务器接收一个命令时唤醒这些电子部件的装置。
32.权利要求29的便携式可以拆卸的跟踪单元，所说的跟踪单元具有用于连接到附近的计算机以访问跟踪单元的装置，对于所说的装置进行编程，以便只授权批准遵循一个秘密代码的访问，所说跟踪单元能够由附近的计算机编程，以实现某种功能并且发送某种信息。
33.权利要求29的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中在跟踪单元的后部和运输容器的门之间放置缓冲材料。
34.权利要求12的跟踪单元，其中外壳有一个前部，在前部中加入一个天线。
35.权利要求12的跟踪单元，其中连接各种电部件以实现电连接，这些电部件是外壳的内部部分。
36.一种设备，它特别适合于实现权利要求24-27中任何一个的方法。
37.根据权利要求2-7中任何一个所述的系统，其中运输容器具有至少一个门和至少一个用于锁紧所有门的锁杆，跟踪单元固定到锁杆上，以使在不首先拆下跟踪单元的条件下就不可能松开锁杆。
38.根据权利要求13-17中任何一个所述的便携式可以拆卸的跟踪单元，其中跟踪单元具有一个存储器，它能够接收和存储在到它的目的地的规定路线上的大地防御电子围墙信息，并且对处理装置进行编程，以便确定跟踪单元是否在大地防御电子围墙的外部，并且经过卫星向中央服务器通信这个信息。
全文摘要
提供一种用于运输容器的便携式可拆卸的跟踪单元，它经过卫星提供与中央服务器的通信。所说跟踪单元具有能与GPS卫星和双向卫星这两者通信的一个天线、计算机、GPS接收器、卫星发射器、调制解调器、和内部电源。跟踪单元能够固定到运输容器上并且从运输容器上拆下，并且能够固定到位于运输容器的门上的锁杆上。跟踪单元可以具有传感器，以确定跟踪单元何时受到干预或者何时从运输容器上拆下，并且向中央服务器发送这个信息。跟踪单元可以具有一个存储器，它能够接收和存储在到它的目的地的规定路线上的大地防御电子围墙信息，并且对计算机进行编程，以便确定跟踪单元是否在大地防御电子围墙的外部，并且向中央服务器通信这个信息。跟踪单元可以具有一个传感器，以确定跟踪单元是否从运输容器的一个门上拆下，并且将这个信息发送到中央服务器。还提供一个内置的跟踪单元，它从用户提供的信息可以确定运输容器的门是否已被打开。
文档编号G01S5/00GK1742211SQ200480002925
公开日2006年3月1日 申请日期2004年2月2日 优先权日2003年1月31日
发明者汉斯·彼得·纳格利 申请人:麦拉芬股份有限公司